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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 递推计算
  • 1 篇 逆动力学算法
  • 1 篇 空间算子代数
  • 1 篇 多体系统

机构

  • 1 篇 湖南科技大学
  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 罗健
  • 1 篇 tan wen
  • 1 篇 谭文
  • 1 篇 孙富春

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=逆动力学算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于空间算子代数理论的多体系统动力学递推计算
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湖南科技大学学报(自然科学版) 2016年 第3期31卷 69-75页
作者: 谭文 罗健 孙富春 湖南科技大学信息与电气工程学院 湖南湘潭411201 清华大学计算机科学与技术系 北京100084
空间算子代数理论是近几年发展起来的一种高效建模方法,应用空间算子代数方法可以对空间多体系统进行动力学建模、分析和仿真.首先通过引入6维矢量构建了单个刚体的空间矢量动力学方程,随后进一步建立了整个铰链体的动力学方程,并且... 详细信息
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