检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：何超华北电力大学

学位级别：硕士

逆变器系统是一个复杂的非线性控制系统,精确建模对逆变器的控制效果的提升至关重要。与过去传统的建模方式相比,建立逆模型,不是以前那种对逆变过程中深层次规律的无尽探寻,而是用建立模型的逆来处理那些正发生的事情。它不从基本原理... 详细信息

逆变器系统是一个复杂的非线性控制系统,精确建模对逆变器的控制效果的提升至关重要。与过去传统的建模方式相比,建立逆模型,不是以前那种对逆变过程中深层次规律的无尽探寻,而是用建立模型的逆来处理那些正发生的事情。它不从基本原理出发,而是以事实为依据,从大量实际数据中揭示出逆变过程中的变量规律。本文首先从光伏产业的发展入手,分析了当前光伏产业的发展现状和逆变器行业的国内外研究成果。然后通过分析微型逆变器的拓扑结构和工作原理,构造了微型逆变器的仿真模型。通过研究系统和逆模型建模的理论原理,分别确立了神经网络和支持向量机算法的逆控制策略,分别构造了并网模型和孤岛仿真模型。在并网情况下,对两种控制方法下的并网电流进行FFT分析,比较并网效果。在孤岛运行时,对SVM逆控制和BP逆控制两种控制方法下的电压电流波形进行分析,并对电流的THD进行比较。逆模型输入包含当前时刻电压值、当前时刻光伏电池板电压值、当前时刻PWM控制信号占空比值、当前时刻的电流值、下一时刻电流设定值、上一时刻的PWM占空比值作为输入数据,输出为下一个时刻的占空比信号。通过大量的实验数据进行智能算法的训练,得到良好的优化性能,从而得到良好的逆变性能。最后实现部分采用仿真控制效果较好的支持向量机来进行FPGA的RTL实现,并将计算结果与仿真数据进行对比,验证实现效果。

关键词：逆模型神经网络支持向量机微型逆变器 FPGA

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一种基于双神经网络逆模型的屛式过热器汽温控制方法

一种基于双神经网络逆模型的屛式过热器汽温控制方法

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作者：莫日格吉勒图李祚解明冀丰强赵锐张丰马良玉 100043 北京市石景山区玉泉西里二区18号楼西区

本发明涉及一种基于双神经网络逆模型的屛式过热器汽温控制方法，包括：基于屛式过热器汽温对象特性，建立基于神经网络的第一逆模型及第二逆模型；基于第一逆模型建立外环为神经网络逆控制，内环为PID控制的第一控制策略；基于第二逆... 详细信息

标准号: CN111102559A

本发明涉及一种基于双神经网络逆模型的屛式过热器汽温控制方法，包括：基于屛式过热器汽温对象特性，建立基于神经网络的第一逆模型及第二逆模型；基于第一逆模型建立外环为神经网络逆控制，内环为PID控制的第一控制策略；基于第二逆模型建立神经网络逆前馈控制器，并用PID控制器进行补偿控制的第二控制策略；在机组实际运行中，根据喷水减温后的屛过入口汽温所处状态在第一控制策略与第二控制策略之间进行自动选择：若处于过热区，选择第一控制策略进行汽温实时控制；若接近饱和区则自动切换为第二控制策略进行汽温实时控制。本发明能够应对导前温度失灵问题，提高屛式过热器汽温控制对亚临界燃煤锅炉存在严重偏烧情况及机组大幅变工况运行的适应能力。

关键词：控制策略逆模型神经网络逆过热器实时控制前馈控制器机组补偿控制对象特性燃煤锅炉神经网络自动切换自动选择饱和区变工况过热区亚临界内环失灵并用

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一种改进型传播矩阵的GCC逆模型快速声源识别方法

一种改进型传播矩阵的GCC逆模型快速声源识别方法

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作者：褚志刚翁靖杨洋张永祥 400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝沙正街174号

本发明公开了一种改进型传播矩阵的GCC逆模型快速声源识别方法，它包括：骤1、建立GCC逆模型；步骤2、改进型传播矩阵求解：M为麦克风总数，i代表第i号麦克风，k代表第k号麦克风，Δtki,n为声音从网格点n传播到麦克风对(i，k)的时间差，... 详细信息

标准号: CN109490833A

本发明公开了一种改进型传播矩阵的GCC逆模型快速声源识别方法，它包括：骤1、建立GCC逆模型；步骤2、改进型传播矩阵求解：M为麦克风总数，i代表第i号麦克风，k代表第k号麦克风，Δt_ki,n为声音从网格点n传播到麦克风对(i，k)的时间差，Δt_ki,l为声音从网格点l传播到麦克风对(i，k)的时间差，w是声源的圆频率，w_max为上限频率；步骤3、GCC逆模型求解，重构声源强度分布并成像。本发明解决了现有传播矩阵对时间阈值的依赖性和对实验配置的单一适应性，能自动随实验配置相应变化，表现出有很好的自适应性。

关键词：麦克风逆模型声源传播矩阵实验配置时间差改进型网格点矩阵求解强度分布上限频率自适应性求解重构成像表现

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一种基于逆模型PID的主动悬架控制系统及方法

一种基于逆模型PID的主动悬架控制系统及方法

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作者：祝乔岳俊洲 610031 四川省成都市二环路北一段111号西南交通大学科技处

本发明公开了一种基于逆模型PID的主动悬架控制系统及方法，系统包括车身垂向振动加速度传感器、悬架控制器、电流控制器、执行器；车身垂向振动加速度传感器实时采集车身的垂向振动信号，悬架控制器根据整车模型和设计的逆模型求得PID... 详细信息

标准号: CN109109598A

本发明公开了一种基于逆模型PID的主动悬架控制系统及方法，系统包括车身垂向振动加速度传感器、悬架控制器、电流控制器、执行器；车身垂向振动加速度传感器实时采集车身的垂向振动信号，悬架控制器根据整车模型和设计的逆模型求得PID控制的三个参数，并根据车身垂向振动加速度信号，计算出悬架主动控制所需要的主动力，并发出控制指令；电流控制器根据悬架控制器的控制指令实时控制执行器所需要的电流，执行器在电流控制的作用下将所需的主动力实时施加在悬架上，使主动悬架始终工作在最佳状态。本发明可方便地获得PID控制的三个参数，很好地解决了PID控制效果好但针对复杂被控系统难以设计出最优参数的问题，取得了比较理想的控制效果。

关键词：垂向振动车身悬架控制器加速度传感器电流控制器控制指令逆模型主动力悬架主动悬架控制加速度信号被控系统电流控制控制效果实时采集实时控制整车模型主动控制主动悬架最优参数施加

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一种刮板输送机链张紧系统参数化逆模型控制器设计方法

一种刮板输送机链张紧系统参数化逆模型控制器设计方法

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作者：汤裕朱真才沈刚李翔曹国华李伟周公博彭玉兴卢昊王大刚 221008 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院

本发明公开了一种刮板输送机链张紧系统参数化逆模型控制器设计方法，该方法在实时采集闭环控制的刮板输送机链张紧系统输入参考力信号和输出响应力信号的基础上，通过对用于模型辨识的输入参考力信号进行逐次延迟处理，可以使最终辨识... 详细信息

标准号: CN109901400A

本发明公开了一种刮板输送机链张紧系统参数化逆模型控制器设计方法，该方法在实时采集闭环控制的刮板输送机链张紧系统输入参考力信号和输出响应力信号的基础上，通过对用于模型辨识的输入参考力信号进行逐次延迟处理，可以使最终辨识得到的张紧系统闭环参数化模型不包含非最小相位零点，进而直接颠倒辨识模型的分子和分母即可获得用于实时控制的参数化逆模型控制器，消除了传统参数化模型中的非最小相位零点对逆模型稳定性的不利影响。该方法操作步骤简单、算法难度低、易于软件编程实现、实用性强，可广泛应用于刮板输送机链张紧系统的高精度实时控制。

关键词：张紧系统刮板输送机逆模型控制器参考力信号实时控制最小相位参数化闭环参数闭环控制辨识模型传统参数模型辨识软件编程实时采集输出响应延迟处理分母逆模型辨识算法颠倒应用

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采用逆模型及PID双重补偿的起重机变幅调速系统及方法

采用逆模型及PID双重补偿的起重机变幅调速系统及方法

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作者：郭兴李烨颜槐朱毅王国贤 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明公开了一种采用逆模型及PID双重补偿的起重机变幅调速系统及方法，系统包括动态逆模型模块、PID调节模块和输入输出模块；动态逆模型模块是对变幅机构的变幅速度输出方程的反向运用：系统根据实时监测到的变频变幅电机的绝对转角... 详细信息

标准号: CN109274302A

本发明公开了一种采用逆模型及PID双重补偿的起重机变幅调速系统及方法，系统包括动态逆模型模块、PID调节模块和输入输出模块；动态逆模型模块是对变幅机构的变幅速度输出方程的反向运用：系统根据实时监测到的变频变幅电机的绝对转角和变幅操纵手柄的位置所对应的期望的变幅速度确定期望的变频变幅电机转速值；PID调节模块，用于把经过所述动态逆模型模块补偿后求出的期望的电机转速与实际转速之差进行PID补偿后向变频变幅电机发出控制指令；输入输出模块，用于定义系统的输入输出信号，包括3个输入信号和一个输出控制信号。本发明保证在组合臂架式门座起重机的整个变幅过程中直接按照司机的意愿通过变幅速度调节手柄对变幅速度进行均匀地调节。

关键词：变幅逆模型变幅电机变频输入输出模块期望速度调节手柄变幅机构操纵手柄电机转速调速系统定义系统绝对转角控制指令实际转速实时监测输出方程输出控制输出信号双重补偿速度确定起重机组合臂后向架式司机保证

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一种磁流变阻尼器逆模型的建模方法及其应用

一种磁流变阻尼器逆模型的建模方法及其应用

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作者：钱立军刘波陈朋白先旭 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明公开了一种磁流变阻尼器逆模型的建模方法及其应用，其特征是：在Bouc‑Wen模型的变换模型基础上推导出磁流变阻尼器逆模型的数学表达式，建立磁流变阻尼器励磁电流与可控阻尼力、阻尼器相对位移和相对速度之间的对应关系。一种磁... 详细信息

标准号: CN105260530B

本发明公开了一种磁流变阻尼器逆模型的建模方法及其应用，其特征是：在Bouc‑Wen模型的变换模型基础上推导出磁流变阻尼器逆模型的数学表达式，建立磁流变阻尼器励磁电流与可控阻尼力、阻尼器相对位移和相对速度之间的对应关系。一种磁流变阻尼器逆模型的控制电路，包括磁流变阻尼器逆模型的实现电路、磁流变阻尼器驱动电路和磁流变阻尼器，共同构成磁流变阻尼器的闭环控制系统。本发明能简化磁流变阻尼器逆模型的建模过程，减小磁流变阻尼器的阻尼力由于固有的强非线性磁滞特性引起的误差，从而提高阻尼力的控制精度。

关键词：磁流变阻尼器逆模型阻尼力闭环控制系统数学表达式变换模型磁滞特性建模过程控制电路励磁电流驱动电路相对位移阻尼器推导减小建模可控电路应用

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磁流变阻尼器建模及阻尼力跟踪控制试验研究

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振动与冲击 2024年第12期43卷 260-265,285页

作者：张记杨张泽崔龙杜昊贵州大学机械工程学院贵阳550025 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016

为了提升磁流变阻尼器阻尼力跟踪控制的精度,采用向量加权平均算法和贝叶斯非线性回归网络分别建立阻尼器的正向和逆向动力学模型;构建前馈逆模型与模糊控制反馈相结合的复合控制策略来实现半主动阻尼力跟踪控制。开展试验比较逆模型前... 详细信息

为了提升磁流变阻尼器阻尼力跟踪控制的精度,采用向量加权平均算法和贝叶斯非线性回归网络分别建立阻尼器的正向和逆向动力学模型;构建前馈逆模型与模糊控制反馈相结合的复合控制策略来实现半主动阻尼力跟踪控制。开展试验比较逆模型前馈控制与复合控制策略的跟踪效果以及复合控制策略在各个频率段的跟踪适用性。结果表明,复合控制策略能够达到较好的跟踪效果且比前馈逆模型控制策略的跟踪精度提高了6.4%;复合控制策略在0~7 Hz的频率段逼近精度基本在95%以上;在7~10 Hz,也能达到85%以上的逼近精度,验证了力跟踪控制算法的有效性。

关键词：逆模型磁流变阻尼器力跟踪控制

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一种基于模糊逆模型的网络化控制方法

一种基于模糊逆模型的网络化控制方法

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作者：佟世文闫晓宇李媛程光方建军 100101 北京市朝阳区北四环东路97号

本发明公开了一种基于模糊逆模型的网络化控制方法，通过求解模糊单点模型的逆系统，采用迭代的方式可得到未来的控制作用以补偿网络时延对控制系统性能的影响。利用本发明，无需深入了解被控过程的机理，既可以应用于线性系统，也可以... 详细信息

标准号: CN108536016A

本发明公开了一种基于模糊逆模型的网络化控制方法，通过求解模糊单点模型的逆系统，采用迭代的方式可得到未来的控制作用以补偿网络时延对控制系统性能的影响。利用本发明，无需深入了解被控过程的机理，既可以应用于线性系统，也可以应用于非线性系统。

关键词：非线性系统网络化控制模糊补偿网络控制系统控制作用线性系统逆模型逆系统求解被控单点迭代时延应用

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主动悬架识别路面扰动反馈最优控制策略研究

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噪声与振动控制 2024年第6期44卷 191-197页

作者：吕文博赵又群南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

针对现有主动悬架在应用最优控制时缺乏路面扰动识别内容的问题,提出一种识别路面扰动反馈的最优控制器。该控制器在传统系统状态反馈最优控制的基础上引入扰动反馈项,并通过粒子群算法优化加权系数,同时采用直线电机作为作动器。考虑... 详细信息

针对现有主动悬架在应用最优控制时缺乏路面扰动识别内容的问题,提出一种识别路面扰动反馈的最优控制器。该控制器在传统系统状态反馈最优控制的基础上引入扰动反馈项,并通过粒子群算法优化加权系数,同时采用直线电机作为作动器。考虑到路面不平度与系统状态响应获取存在先后顺序,采用开环带有外部输入的非线性自回归(Nonlinear Auto-regressive Model with Exogenous Inputs,NARX)神经网络预测与逆模型相结合的方法来识别路面不平度。神经网络离线训练在线识别,识别模块实时将结果传输给控制器。在整车模型上对控制策略进行仿真。结果表明,粒子群优化使平顺性指标显著改善;采用的路面识别方法可有效提高识别的精确性;与不识别扰动控制相比,本策略可有效降低悬架动挠度的恶化,并改善整体控制效果。

关键词：振动与波主动悬架最优控制粒子群算法路面不平度识别 NARX神经网络逆模型

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