检索结果-内蒙古大学图书馆

水电能源科学 2008年第4期26卷 157-159,156页

作者：韩凤琴丁二喜沈娜李龙祥久保田乔胡宇锭华南理工大学电力学院广东广州510640 罗定水轮机厂广东罗定527200

针对三维非正交曲线坐标系下对冲击式水轮机用平行投影法进行可视化投影缺乏现实性、旋转水斗内自由水膜随时空变化非定常的问题,为得到可视化流动解析结果并保持现实感,采用透视投影法最具有现实感。论述了透视投影法的理论依据,并根... 详细信息

针对三维非正交曲线坐标系下对冲击式水轮机用平行投影法进行可视化投影缺乏现实性、旋转水斗内自由水膜随时空变化非定常的问题,为得到可视化流动解析结果并保持现实感,采用透视投影法最具有现实感。论述了透视投影法的理论依据,并根据转动坐标系和静止坐标系下不同视点和投影图心得到相应的投影结果,与文献摄影结果进行了比较分析,确认了有效性。

关键词：视点矢量图心矢量透视投影法可视化画像水斗冲击式水轮机

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一种改进的单目机器人立体视觉系统校正方法

引用

计算机应用与软件 2016年第8期33卷 190-194,210页

作者：伍绍佳廖丽肇庆广播电视大学广东肇庆526060

基于三棱镜的单目立体视觉系统具有高集成度、低功耗、易装配等特点,但外置的棱镜也会引发不规则的图像畸变,影响成像质量。首先采用双边滤波函数对目标图像进行降噪处理,增强图像中的边界,有效提高标定图像中的特征点提取的准确性;然... 详细信息

基于三棱镜的单目立体视觉系统具有高集成度、低功耗、易装配等特点,但外置的棱镜也会引发不规则的图像畸变,影响成像质量。首先采用双边滤波函数对目标图像进行降噪处理,增强图像中的边界,有效提高标定图像中的特征点提取的准确性;然后结合透视投影中的直线性、交比一致性和没影点收敛性等投影不变性提出一种改进的自适应畸变校正算法。该算法无需畸变模型及畸变参数,通过校正前后特征点的偏移,最终得到畸变校正所需的像素位移图。实验对比了多组图像的特征提取效果和畸变校正结果,并比较了不同校正方法对于系统中产生的不规则畸变的校正效果,结果表明该算法具有鲁棒性和准确性,提高了机器人视觉系统的准确度。

关键词：机器人视觉畸变校正透视投影法自适应算法双边滤波中

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一种基于显示窗口的场景分辨率的海量模型加载方法

一种基于显示窗口的场景分辨率的海量模型加载方法

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作者：郭茂耘张钢 400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

本发明涉及一种基于显示窗口的场景分辨率的海量模型加载方法，属于计算机图形技术领域，包括步骤：S1：利用透视投影法获取当前视角的视场范围；S2：计算最小分辨率：构造一个模型的包围球，计算单个像素点所占的模型大小即为最小分辨... 详细信息

标准号: CN110544318B

本发明涉及一种基于显示窗口的场景分辨率的海量模型加载方法，属于计算机图形技术领域，包括步骤：S1：利用透视投影法获取当前视角的视场范围；S2：计算最小分辨率：构造一个模型的包围球，计算单个像素点所占的模型大小即为最小分辨率；S3：加载模型最小分辨率；S4：加载模型：包括预处理阶段和实时加载阶段；在预处理阶段对模型数据块根据模型分辨率的高低进行分层编号，并根据最低分辨率模型构造包围球，将模型根据该数据结构组织到LOD实体中，然后进行实时加载。本发明基于显示窗口的场景分辨率进行模型加载，实现了根据显示窗口的场景分辨率的不同，自适应加载不同精度的模型场景。

关键词：加载最小分辨率显示窗口分辨率场景预处理阶段模型加载计算机图形技术数据结构组织包围单个像素点分辨率模型模型分辨率透视投影法模型数据自适应分层视场视角

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射线跟踪中三维矢量数据库建模方法

射线跟踪中三维矢量数据库建模方法

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作者：杨晋生刘斌陈为刚 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明涉及适用于城市微蜂窝和室内场景三维矢量测量，为提出一种适用于城市微小区以及室内场景三维矢量数据库建立方法，降低三维射线跟踪模型中建立数据库的计算复杂度。本发明射线跟踪中三维矢量数据库建模方法，步骤如下：1)通过简... 详细信息

标准号: CN108416837A

本发明涉及适用于城市微蜂窝和室内场景三维矢量测量，为提出一种适用于城市微小区以及室内场景三维矢量数据库建立方法，降低三维射线跟踪模型中建立数据库的计算复杂度。本发明射线跟踪中三维矢量数据库建模方法，步骤如下：1)通过简化的CAD建模方法快速的建立简化场景的三维模型和场景数据库；2)基于改进的透视投影算法有效地建立关于视点的三维可见元数据库，通过透视投影法将三维面片投影到二维平面上进行处理最后将其进行逆透视投影即可得到所需的三维可见面。本发明主要应用于城市微蜂窝和室内场景三维矢量测量。

关键词：三维矢量室内场景三维透视投影微蜂窝测量射线跟踪模型场景数据库城市微小区计算复杂度建立数据库数据库建立数据库建模透视投影法二维平面三维模型射线跟踪元数据库可见面有效地面片算法视点投影场景应用改进

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一种增强现实辅助汽车维修中的零件三维检测与跟踪方法

一种增强现实辅助汽车维修中的零件三维检测与跟踪方法

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作者：孙立博张小凯秦文虎 214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大道99号

本发明公开了一种增强现实辅助汽车维修中的零件三维检测与跟踪方法，首先获取移动端拍摄的汽车零件单目RGB图像和IMU数据；然后利用YOLOv3模型和透视投影法在图像中表现出零件的立方体边框；再构建单目视觉和IMU融合的SLAM系统对检测... 详细信息

标准号: CN115147344A

本发明公开了一种增强现实辅助汽车维修中的零件三维检测与跟踪方法，首先获取移动端拍摄的汽车零件单目RGB图像和IMU数据；然后利用YOLOv3模型和透视投影法在图像中表现出零件的立方体边框；再构建单目视觉和IMU融合的SLAM系统对检测出的零件进行位姿跟踪，利用Canny算子和KLT光流法对图像进行特征提取和跟踪，并对帧间IMU数据进行预积分，接着利用视觉和IMU联合初始化SLAM系统；最后构建零件三维检测残差并将其加入到SLAM系统后端优化部分，采用非线性优化得到最优位姿跟踪结果。本发明通过大多数移动设备都具有的单目相机和惯导来对增强现实中零件进行三维检测和跟踪，大大降低了设备门槛，同时具有跟踪精度高、鲁棒性强的优点，能为增强现实提供精准的三维注册。

关键词：三维检测增强现实跟踪位姿跟踪单目构建图像非线性优化立方体边框透视投影法单目视觉辅助汽车汽车零件特征提取移动设备初始化光流法鲁棒性移动端残差帧间三维相机视觉门槛拍摄融合维修检测优化联合

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一种基于显示窗口的场景分辨率的海量模型加载方法

一种基于显示窗口的场景分辨率的海量模型加载方法

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作者：郭茂耘张钢 400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

标准号: CN110544318A

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