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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 最优控制
  • 1 篇 月球飞行探测器
  • 1 篇 运动基元
  • 1 篇 递增采样与搜索算...
  • 1 篇 动力学运动规划

机构

  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 航天飞行动力学技...

作者

  • 1 篇 唐永兴
  • 1 篇 zhu zhanxia
  • 1 篇 tang yongxing
  • 1 篇 朱战霞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=递增采样与搜索算法"
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排序:
一种针对月球飞行探测器的运动基元规划方法
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宇航学报 2024年 第10期45卷 1588-1598页
作者: 唐永兴 朱战霞 西北工业大学航天学院 西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室 西安710072
考虑先验地图缺失、障碍物分布未知的工作环境,提出一种融合运动基元、启发式和终端打靶的月球飞行探测器(LFV)最优动力学运动规划方法。首先对比分析了基于常量推力和常量加速度的基元生成模式。为降低约束核查耗时,提出应在加速度控... 详细信息
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