咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 2 篇 递归滑模动态面控...
  • 1 篇 无人帆船航向控制
  • 1 篇 控制增益未知
  • 1 篇 非线性增益
  • 1 篇 高超声速飞行器
  • 1 篇 神经网络
  • 1 篇 输入受限
  • 1 篇 非仿射模型

机构

  • 1 篇 大连海事大学
  • 1 篇 西安飞行自动控制...
  • 1 篇 空军工程大学

作者

  • 1 篇 刘树光
  • 1 篇 唐强
  • 1 篇 liu shu-guang
  • 1 篇 刘希
  • 1 篇 liu xi
  • 1 篇 邹天宇
  • 1 篇 sun xiu-xia
  • 1 篇 liang shuai
  • 1 篇 孙秀霞
  • 1 篇 tang qiang
  • 1 篇 梁帅

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=递归滑模动态面控制"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于非线性增益的高超声速飞行器非线性控制
收藏 引用
飞行力学 2015年 第6期33卷 527-531页
作者: 梁帅 孙秀霞 刘树光 刘希 唐强 空军工程大学航空航天工程学院 陕西西安710038 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
针对高超声速飞行器纵向模型,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性因素的综合影响,提出了一种基于非线性增益的递归滑模动态面控制方案。该方案通过非线性增益函数调节高超声速飞行器姿态控制精度与控制增益之间的矛盾,... 详细信息
来源: 评论
无人帆船航向的自适应动态控制研究
无人帆船航向的自适应动态面控制研究
收藏 引用
作者: 邹天宇 大连海事大学
学位级别:硕士
近年来,无人帆船作为海上智能交通工具已显现出独特的价值,尤其应用于海洋资源勘探和环境监测中,既可提高时间和空间的利用率,又可降低燃油消耗、减少环境污染等情况。针对受风帆和海流等作用影响的无人帆船在航行过程中极易产生横向漂... 详细信息
来源: 评论