咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 递归牛顿-欧拉方法...
  • 1 篇 动力学自动建模
  • 1 篇 可重构机器人
  • 1 篇 结构设计

机构

  • 1 篇 河北工业大学
  • 1 篇 天津理工大学

作者

  • 1 篇 张明路
  • 1 篇 wang xiaofeng
  • 1 篇 ge weimin
  • 1 篇 王肖锋
  • 1 篇 葛为民
  • 1 篇 zhang minglu

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=递归牛顿-欧拉方法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
可重构机器人动力学自动建模研究
收藏 引用
农业机械学报 2015年 第12期46卷 355-361,377页
作者: 王肖锋 张明路 葛为民 河北工业大学机械工程学院 天津300130 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384
针对可重构机器人单元模块结构及对接机构的局限性,提出了一种可移动重构机器人模块单元,该单元具有12种连接方式,设计了一种独特的正弦加速度传动槽与插销组合的对接锁紧机构。针对可重构机器人几何构型参数的不确定性问题,构建双模块... 详细信息
来源: 评论