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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 兵器科学与技术

主题

  • 1 篇 无迹卡尔曼滤波
  • 1 篇 协同定位
  • 1 篇 递推导航滤波算法
  • 1 篇 无人水下航行器
  • 1 篇 航位推算方法

机构

  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 张加全
  • 1 篇 胡俊伟
  • 1 篇 沈俊元
  • 1 篇 刘明雍

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=递推导航滤波算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种基于无迹卡尔曼滤波的UUV协同定位方法
收藏 引用
水下无人系统学报 2011年 第3期19卷 205-208页
作者: 刘明雍 沈俊元 张加全 胡俊伟 西北工业大学航海学院
多水下无人航行器(multi-UUV)协同定位技术是解决海洋中间层水下导航定位问题的重要途径,针对以往multi-UUV仅靠距离量测的协同导航定位精度低的问题,给出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)方法的UUV协同定位方法。利用从UUV的运动学方程... 详细信息
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