检索结果-内蒙古大学图书馆

电力系统保护与控制 2018年第14期46卷 33-39页

作者：张秀丽黄旭杨德亮吴定会无锡职业技术学院江苏无锡214122 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

针对永磁同步电机参数辨识过程中收敛速度慢的问题,提出基于正交投影与多新息递推最小二乘相结合的算法来估计永磁同步电机参数。选择永磁同步电机四阶非线性状态空间模型的数学方程,将此模型改写为线性回归模型的形式,省略线性化过程... 详细信息

针对永磁同步电机参数辨识过程中收敛速度慢的问题,提出基于正交投影与多新息递推最小二乘相结合的算法来估计永磁同步电机参数。选择永磁同步电机四阶非线性状态空间模型的数学方程,将此模型改写为线性回归模型的形式,省略线性化过程。在仿真过程中加入噪声到电机的运行系统中,来模拟真实的电机运行环境,然后将正交投影与多新息递推最小二乘的结合算法分阶段配合应用于永磁同步电机的线性回归模型中进行参数辨识。辨识结果显示出了该结合算法的有效性。

关键词：永磁同步电机参数辨识正交投影算法多新息理论递推最小二乘算法

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一种调频陀螺仪数字解调系统及方法

一种调频陀螺仪数字解调系统及方法

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作者：李崇侯佳坤王雨晨 266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号

本发明属于陀螺仪技术领域，公开了一种调频陀螺仪数字解调系统及方法。其中，数字解调系统包括解调参考信号恢复单元、相干解调单元以及解调信号处理单元。该系统采用同源数字信号和数字调相器恢复解调参考信号，比利用模拟信号具有更... 详细信息

标准号: CN111256674A

本发明属于陀螺仪技术领域，公开了一种调频陀螺仪数字解调系统及方法。其中，数字解调系统包括解调参考信号恢复单元、相干解调单元以及解调信号处理单元。该系统采用同源数字信号和数字调相器恢复解调参考信号，比利用模拟信号具有更高的精度和信噪比，避免解调过程中不会出现残余频差，解调后提取的信息可靠性较强。此外，针对相干解调过程中因低通滤波不理想导致的谐波泄露问题，本发明采用递推最小二乘算法对解调后的信号进行估计，能够较好地修正陀螺仪输出的角速率信息，从而实时准确输出陀螺仪角速率。

关键词：陀螺仪解调解调参考信号数字解调系统相干解调递推最小二乘算法信号处理单元陀螺仪技术信息可靠性输出低通滤波恢复单元解调过程模拟信号数字信号速率信息后提取信噪比调频频差相器谐波同源泄露修正恢复

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考虑驾驶员转向特性的线控转向系统容错策略

考虑驾驶员转向特性的线控转向系统容错策略

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作者：王安赵万忠陈莉娟匡登明张子俊冯建 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明提供了一种考虑驾驶员转向特性的线控转向系统容错策略，基于线控转向系统，针对三种不同驾驶员提出了一种个性化的容错控制策略。它由一个故障检测和诊断控制器和一个性化容错控制器组成。故障检测和诊断控制器由干扰观测器和遗... 详细信息

标准号: CN111497867A

本发明提供了一种考虑驾驶员转向特性的线控转向系统容错策略，基于线控转向系统，针对三种不同驾驶员提出了一种个性化的容错控制策略。它由一个故障检测和诊断控制器和一个性化容错控制器组成。故障检测和诊断控制器由干扰观测器和遗忘因子递推最小二乘算法组成，实时检测并估算执行器的状态和参数，并将与电机有关的状态或部分损坏的程度反馈给ECU。ECU发出容错命令后，将打开个性化容错控制器，以处理故障电机对不同驾驶员的影响。个性化容错控制策略可以在转向电机发生故障时，辅助驾驶员较好的跟踪参考路径，大大降低电机故障给驾驶员带来的生理和心理负担。

关键词：个性化故障检测和诊断容错控制策略线控转向系统容错控制器控制器递推最小二乘算法干扰观测器参考路径电机故障发生故障故障电机容错策略实时检测心理负担遗忘因子转向电机转向特性电机估算反馈跟踪

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一种基于协议的短波特定信号解调设计

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无线电通信技术 2019年第3期45卷 286-290页

作者：陈丽中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081

为了提高在短波恶劣信道条件下的单载波串行信号接收性能,设计了针对协议信号特征的解调算法。对110A协议信号的波形进行了分析,根据该信号传输特点,采用判决反馈均衡器结构及递推最小二乘算法等方法实现了基于协议的时域均衡器设计,通... 详细信息

为了提高在短波恶劣信道条件下的单载波串行信号接收性能,设计了针对协议信号特征的解调算法。对110A协议信号的波形进行了分析,根据该信号传输特点,采用判决反馈均衡器结构及递推最小二乘算法等方法实现了基于协议的时域均衡器设计,通过信号中的同步报头序列和探测序列对均衡器进行训练,使之能够快速地使均衡器进入收敛状态。通过对实际信号的采集与处理,验证了解调算法的正确性。

关键词：短波单载波串行信号 110A 判决反馈均衡器递推最小二乘算法

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基于猫群算法的模糊建模

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控制工程 2018年第6期25卷 1127-1133页

作者：曹满婷刘楠李晓苗燕山大学电气工程学院

为了提高T-S模型建模的辨识精度,提出了一种基于弹簧振子模型的猫群算法和递推最小二乘算法结合的模糊建模新方法。T-S模型分为前提部分和结论部分。前提部分采用中心和宽度都不确定的高斯型隶属函数,并且针对猫群算法存在的不足,进行... 详细信息

为了提高T-S模型建模的辨识精度,提出了一种基于弹簧振子模型的猫群算法和递推最小二乘算法结合的模糊建模新方法。T-S模型分为前提部分和结论部分。前提部分采用中心和宽度都不确定的高斯型隶属函数,并且针对猫群算法存在的不足,进行了改进和创新,改进的猫群算法结合了弹簧振子模型的思想,并且继承了猫群算法耗时少,寻优效果好的优点,然后采用改进的猫群算法优化高斯型隶属函数的参数;结论部分采用递推最小二乘算法计算结论参数,这样达到了对模型的全局优化,显著提高了模型的辨识精度。最后针对基准函数和非线性系统进行建模仿真,仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。

关键词：非线性系统 T-S模型猫群算法递推最小二乘算法

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基于电流注入法的三相永磁同步电机参数在线辨识

基于电流注入法的三相永磁同步电机参数在线辨识

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2019年全国小功率电机科技创新研讨会

作者：王朋林明耀东南大学伺服控制技术教育部工程研究中心南京 210096

永磁同步电机(PMSM)的电阻、电感和磁链在运行中受温度、磁路饱和等的影响发生变化，使电机控制系统性能下降。本文通过d轴电流注入和遗忘因子递推最小二乘算法(RLS)，实现内置式永磁同步电机(IPMSM)定子电阻、dq轴电感和转子磁链的辨... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)的电阻、电感和磁链在运行中受温度、磁路饱和等的影响发生变化，使电机控制系统性能下降。本文通过d轴电流注入和遗忘因子递推最小二乘算法(RLS)，实现内置式永磁同步电机(IPMSM)定子电阻、dq轴电感和转子磁链的辨识，解决四个参数同时在线辨识方程欠秩的问题。仿真和实验结果证明了该方法的有效性。

关键词：永磁同步电机递推最小二乘算法参数在线辨识 d轴电流注入

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基于N-2RC模型的动力电池SOC在线闭环估计方法

基于N-2RC模型的动力电池SOC在线闭环估计方法

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作者：赵万忠孔祥创王春燕杨遵四 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种基于N‑2RC模型的动力电池SOC在线闭环估计方法，该方法结合电化学模型和等效电路模型，提出了一种新型动力电池模型，本发明提出的N‑2RC模型使用Nernst电化学模型代替二阶RC等效电路模型的电动势部分，更能精确的反映... 详细信息

标准号: CN105548896B

本发明公开了一种基于N‑2RC模型的动力电池SOC在线闭环估计方法，该方法结合电化学模型和等效电路模型，提出了一种新型动力电池模型，本发明提出的N‑2RC模型使用Nernst电化学模型代替二阶RC等效电路模型的电动势部分，更能精确的反映电池电动势与SOC的一一对应关系；在此模型的基础上，利用基于遗忘因子的递推最小二乘算法辨识出模型参数，之后使用扩展卡尔曼滤波算法实现电池SOC的在线闭环估计；克服了电化学模型能够从电化学的角度很好的描述电池的特性，但其结构复杂，不适合单独使用的问题，以及克服了等效电路模型属于外特性模型，能够很好的表达电池的伏安特性关系，但不能反映电池的内部特性的问题。

关键词：等效电路模型电化学模型动力电池在线闭环电池递推最小二乘算法扩展卡尔曼滤波一一对应关系电池电动势外特性模型电化学单独使用伏安特性模型参数模型使用算法实现遗忘因子电池SOC 电动势辨识二阶

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一种基于量测数据分析的智能电表在线远程校验方法

一种基于量测数据分析的智能电表在线远程校验方法

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作者：孔祥玉马玉莹王晟晨 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明公开了一种基于量测数据分析的智能电表在线远程校验方法，所述方法基于用电数据，所述方法包括以下步骤：利用改进的模糊C均值聚类技术预处理原始量测数据时间序列，剔除轻载工况下的量测数据，作为在线远程校验模型的输入变量... 详细信息

标准号: CN110471024A

本发明公开了一种基于量测数据分析的智能电表在线远程校验方法，所述方法基于用电数据，所述方法包括以下步骤：利用改进的模糊C均值聚类技术预处理原始量测数据时间序列，剔除轻载工况下的量测数据，作为在线远程校验模型的输入变量；在计算台区线损的基础上，建立智能电表误差求解方程；基于限定记忆递推最小二乘算法估计智能电表运行误差；对智能电表误差估计结果进行校核与分析；结合智能电表在线远程校验结果进行业务辅助决策。本发明基于用电数据分析提高了智能电表误差估计的精准度、效率和实用性。

关键词：智能电表量测数据远程校验误差估计用电数据递推最小二乘算法预处理辅助决策求解方程时间序列输入变量运行误差分析精准度轻载台区线损校核剔除模糊改进

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一种三轴旋转惯导系统框架不正交角自标定及补偿方法

一种三轴旋转惯导系统框架不正交角自标定及补偿方法

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作者：李魁高鹏宇王蕾宋天骁 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种三轴旋转惯导系统框架不正交角自标定及补偿方法，其步骤如下：三轴旋转惯导系统通电预热并完成粗对准；三轴旋转惯导系统按预定的选择策略控制框架转动并同时进行导航解算；记录导航过程中的姿态输出与速度输出，通过... 详细信息

标准号: CN106500733B

本发明公开了一种三轴旋转惯导系统框架不正交角自标定及补偿方法，其步骤如下：三轴旋转惯导系统通电预热并完成粗对准；三轴旋转惯导系统按预定的选择策略控制框架转动并同时进行导航解算；记录导航过程中的姿态输出与速度输出，通过递推最小二乘算法实现对三轴旋转惯导系统框架不正交角的标定；通过补偿模型补偿框架不正交角对三轴旋转惯导系统姿态输出的影响。该三轴旋转惯导系统框架不正交角的标定方法过程简单，标定精度高；同时可实现在不拆机情况下对框架不正交角的自标定，便于工程实施。框架不正交角的补偿算法易于实现，且经过补偿后三轴旋转惯导系统的姿态输出精度显著提升。

关键词：三轴交角系统框架标定输出自标定递推最小二乘算法补偿模型补偿算法导航过程工程实施控制框架选择策略粗对准预热拆机解算转动通电记录

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基于压电陶瓷驱动位移平台的ADRC控制算法

基于压电陶瓷驱动位移平台的ADRC控制算法

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作者：余威须颖汤晖李杰栋石锦洋 510062 广东省广州市大学城外环西路100号

本发明公开了一种基于压电陶瓷驱动位移平台的ADRC控制算法，包括：在系统开始工作之前，给定单位阶跃信号至压电陶瓷驱动位移平台；获取压电陶瓷驱动位移平台的观测矩阵；通过递推最小二乘算法得出压电陶瓷驱动位移平台的阻尼比及自然... 详细信息

标准号: CN109782599A

本发明公开了一种基于压电陶瓷驱动位移平台的ADRC控制算法，包括：在系统开始工作之前，给定单位阶跃信号至压电陶瓷驱动位移平台；获取压电陶瓷驱动位移平台的观测矩阵；通过递推最小二乘算法得出压电陶瓷驱动位移平台的阻尼比及自然频率，计算出系统调节时间及系统期望调节时间，进而得出控制器带宽及观测器带宽，最终确定ADRC的参数；ADRC的参数赋值到ADRC控制器中，实现参数的自动整定；参数整定完成后，ADRC控制器按照整定后的参数实现对压电陶瓷驱动位移平台的控制；当平台的负载发生变化时重新进行参数的整定。在工程实际应用中，超精密压电陶瓷驱动位移平台负载经常发生变动，利用本发明算法能迅速调整好控制器的各个参数，具有很强的工程实用性。

关键词：压电陶瓷驱动位移平台控制器整定带宽递推最小二乘算法工程实用性参数整定观测矩阵控制算法系统调节自动整定自然频率超精密观测器算法位阶期望应用

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