检索结果-内蒙古大学图书馆

宇航学报 2009年第6期30卷 2105-2110页

作者：魏承赵阳哈尔滨工业大学航天工程系哈尔滨150001

应用空间算子代数方法对空间多体系统进行动力学建模、分析与仿真。空间算子代数作为基于李群及旋量方法的算子理论,采用估计理论中卡尔曼滤波及平滑方法,实现了具有明确物理含义的O(n)计算效率的动力学实时递推求解算法。首先使用空间... 详细信息

应用空间算子代数方法对空间多体系统进行动力学建模、分析与仿真。空间算子代数作为基于李群及旋量方法的算子理论,采用估计理论中卡尔曼滤波及平滑方法,实现了具有明确物理含义的O(n)计算效率的动力学实时递推求解算法。首先使用空间算子代数理论对多体系统动力学进行递推形式的描述、建模及分析,并通过与估计理论对比提出了质量矩阵求逆的高效递推算法,而后基于面向对象技术编制了软件,并通过漂浮基双臂机器人典型算例的求解,与商业动力学软件Simpack进行对比,验证了软件及算法的正确。结果表明,空间算子代数方法概念清晰、推导方便,计算效率及精度能够满足工程需求,可用于空间多体系统动力学实时仿真及控制系统设计。

关键词：空间算子代数多体系统动力学估计理论卡尔曼滤波递推计算

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非一致线性递推计算到多处理机上的分解

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计算机学报 1998年第S1期21卷 46-51页

作者：张德富陈崚南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093 扬州大学师范学院计算机科学系扬州225002

对于一致线性递推计算（ULR）进行独立分解、使它分解为若干可独立计算的独立集，从而分配到具有分布式存储器的多处理机上去并行执行，已有许多很好的方法．本文则提出了几种对非一致线性递推计算（NLR）独立分解的方法，可将NLR分解... 详细信息

对于一致线性递推计算（ULR）进行独立分解、使它分解为若干可独立计算的独立集，从而分配到具有分布式存储器的多处理机上去并行执行，已有许多很好的方法．本文则提出了几种对非一致线性递推计算（NLR）独立分解的方法，可将NLR分解成由一个或多个子平面、或由网状格点构成的独立集．本文还给出应用各种方法的充要条件．

关键词：并行处理多处理机递推计算

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样条函数最小二乘拟合的递推计算

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中国空间科学技术 2002年第1期22卷 31-35,46页

作者：祝转民杨宜康黄永宣李济生西安交通大学系统工程研究所西安710049 西安卫星测控中心西安710043

在目前靶场数据处理中 ,参数估计与补点计算等常用多项式拟合 ,往往带来较大的截断误差。文章从外弹道数据特点出发 ,用样条函数拟合全弹道 ,并将样条函数和递推思想相结合 ,推导出了递推样条最小二乘拟合方法。仿真结果证明 ,该方法既... 详细信息

在目前靶场数据处理中 ,参数估计与补点计算等常用多项式拟合 ,往往带来较大的截断误差。文章从外弹道数据特点出发 ,用样条函数拟合全弹道 ,并将样条函数和递推思想相结合 ,推导出了递推样条最小二乘拟合方法。仿真结果证明 ,该方法既提高了拟合精度与计算速度 ,又节约了计算机内存。

关键词：样条函数最小二乘拟合法数理逻辑递推计算数据处理

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非一致线性递推计算到心动阵列上的映射

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计算机学报 1994年第8期17卷 639-640页

作者：陈崚扬州师范学院数学系

非一致线性递推计算到心动阵列上的映射陈崚（扬州师范学院数学系扬州２２５００２）ＭＡＰＰＩＮＧＮＯＮＵＮＩＦＯＲＭＬＩＮＥＡＲＲＥＣＵＲＲＥＮＣＥＳＩＮＴＯＳＹＳＴＯＬＩＣＡＲＲＡＹ￥ＣｈｅｎＬｉｎｇ（Ｄｅｐａｒｔｍｅ... 详细信息

非一致线性递推计算到心动阵列上的映射陈崚（扬州师范学院数学系扬州２２５００２）ＭＡＰＰＩＮＧＮＯＮＵＮＩＦＯＲＭＬＩＮＥＡＲＲＥＣＵＲＲＥＮＣＥＳＩＮＴＯＳＹＳＴＯＬＩＣＡＲＲＡＹ￥ＣｈｅｎＬｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｉｔｃｓ，Ｙ...

关键词：递推计算心动阵列映射

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基于空间算子代数理论的多体系统逆动力学递推计算

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湖南科技大学学报（自然科学版） 2016年第3期31卷 69-75页

作者：谭文罗健孙富春湖南科技大学信息与电气工程学院湖南湘潭411201 清华大学计算机科学与技术系北京100084

空间算子代数理论是近几年发展起来的一种高效建模方法,应用空间算子代数方法可以对空间多体系统进行动力学建模、分析和仿真.首先通过引入6维矢量构建了单个刚体的空间矢量动力学方程,随后进一步建立了整个铰链体的逆动力学方程,并且... 详细信息

空间算子代数理论是近几年发展起来的一种高效建模方法,应用空间算子代数方法可以对空间多体系统进行动力学建模、分析和仿真.首先通过引入6维矢量构建了单个刚体的空间矢量动力学方程,随后进一步建立了整个铰链体的逆动力学方程,并且通过将动力学方程投影到随动坐标系的方法进行了该逆动力学递推算法的软件实现.应用空间算子代数理论建立的逆动力学递推算法具有O（N）的计算量级.通过平面三连杆的典型算例的求解,与商业软件Recurdyn@的仿真结果进行对比,验证了算法及软件实现的正确性.仿真结果表明,通过空间算子代数理论建立的逆动力学递推算法简单、计算精度及效率均能够满足工程需求,可应用于多体系统动力学的运动控制和轨迹优化设计中.

关键词：逆动力学算法空间算子代数递推计算多体系统

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从一道高考模拟题谈错位数的递推计算

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数学通报 2009年第7期48卷 59-60页

作者：周斌孙珊瑚浙江省岱山县东沙中学 316211 浙江省岱山县岱山中学 316200

1问题提出今年我市高三模拟考试中出现这样一个题目：A、B、C、D四人玩一项游戏，有1号、2号、3号、4号四个座位．已知A不坐1号位，B不坐2号位，C不坐3号位，D不坐4号位，则不同的坐法结果有___种．

关键词：模拟题递推计算位数高考

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基于损失递推计算的电池组老化轨迹模型研究

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电源技术 2022年第10期46卷 1142-1146页

作者：李欣杨冬梅栗欢欢裴磊国电南瑞科技股份有限公司江苏南京211102 国家电网有限公司江苏南京211102 江苏大学汽车工程研究院江苏镇江212013

准确的电池储能系统老化轨迹预测对于系统的可靠运行与优化管理至关重要。为此,提出了基于活性锂损失递推计算的电池组老化轨迹预测模型。在电池单体方面,在经典等效电路模型的基础上,通过对各模型参数与容量损失量之间的机理关系的表征... 详细信息

准确的电池储能系统老化轨迹预测对于系统的可靠运行与优化管理至关重要。为此,提出了基于活性锂损失递推计算的电池组老化轨迹预测模型。在电池单体方面,在经典等效电路模型的基础上,通过对各模型参数与容量损失量之间的机理关系的表征,结合电池活性锂损失递推计算方法,将经典模型的适用范围扩展至电池全生命周期。在所建单体模型基础上,进一步结合蒙特卡罗方法表征电池组内的不一致参数,建立起电池组的整体老化轨迹模型。最后,通过电池组在不同使用条件及不同成组结构下的老化实验,验证了新模型对电池老化轨迹预测的准确性。

关键词：锂离子电池组活性锂损失老化轨迹递推计算

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辨识方法准则函数递推计算关系的研究

辨识方法准则函数递推计算关系的研究

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作者：马君霞江南大学

学位级别：硕士

辨识方法是解决系统辨识问题的有效手段,准则函数是获得辨识算法的重要依据,通过不同的手段优化准则函数,可以获得不同的辨识算法。通常准则函数是由模型与实际过程误差的平方和构成的。因为模型只能描述系统的主要特征,人们期望系统的... 详细信息

辨识方法是解决系统辨识问题的有效手段,准则函数是获得辨识算法的重要依据,通过不同的手段优化准则函数,可以获得不同的辨识算法。通常准则函数是由模型与实际过程误差的平方和构成的。因为模型只能描述系统的主要特征,人们期望系统的输出与模型输出的误差尽可能地小,准则函数可以非常直观地体现这种误差。通过更新准则函数的数值可以实时衡量对应辨识算法的精度。论文选题“辨识方法准则函数递推计算关系的研究”具有理论意义和学术价值。本论文对该课题展开了详细的讨论和研究,取得了如下的成果。 1.针对单变量线性自回归模型的最小二乘类参数估计算法,详细推导了单变量递推最小二乘算法和有限数据窗最小二乘算法的准则函数的递推计算关系式。比较了准则函数的一次完成算式和递推算式的计算量。采用仿真实验对比了两种计算关系式所得的准则函数的结果。并将所推导的递推计算关系推广到遗忘因子递推最小二乘算法、加权最小二乘等算法以及伪线性回归模型的最小二乘参数估计算法中。 2.推导了多变量线性自回归模型的遗忘因子递推最小二乘算法的准则函数的递推计算关系式。说明了准则函数的递推计算式能够明显减小计算量。进一步将结果扩展到多变量系统递推最小二乘算法和多变量系统有限数据窗遗忘因子最小二乘等算法中。 3.针对多新息递推最小二乘和变递推间隔多新息最小二乘参数估计算法,推导了它们的准则函数的递推计算关系式。数值仿真例子表明了所推导的准则函数递推算法的有效性。综上,本文研究了最小二乘类参数估计算法的准则函数的递推计算关系,仿真实验表明了准则函数的值可以用来衡量对应参数估计算法的精度,所推导的准则函数的递推算法是有效的。其他类型的辨识算法(如随机梯度算法、牛顿迭代算法)以及非线性系统辨识算法的准则函数的简化计算关系有待于进一步的探讨和研究。

关键词：准则函数递推计算最小二乘参数估计系统辨识

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风险理论中的离散模型和递推计算

风险理论中的离散模型和递推计算

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作者：张恒浙江大学

学位级别：硕士

本文是在攻读硕士学位期间完成的。风险理论是保险精算学的重要组成部分,它是对保险所面临的各种风险进行数理分析的理论。本文主要对风险理论中的离散破产概率模型和理赔中的递推计算问题进行讨论。全文共分三章。第一章,主要介绍了... 详细信息

本文是在攻读硕士学位期间完成的。风险理论是保险精算学的重要组成部分,它是对保险所面临的各种风险进行数理分析的理论。本文主要对风险理论中的离散破产概率模型和理赔中的递推计算问题进行讨论。全文共分三章。第一章,主要介绍了风险模型和风险理论中的极限定理。在这一章中,我们建立了带干扰的离散Poisson破产概率模型。然后讨论了该模型的破产概率,以及破产概率的Lundberg上界。最后,我们介绍了风险理论中的极限定理。第二章,主要讨论了风险理论中的递推算法。在这一章中,我们回顾了在满足条件2.1时的Panjer递推公式,和满足条件2.2、2.3时的推广的Panjier递推公式。然后,我们将条件2.2、2.3推广到条件2.3,并且在条件2.4成立的条件下对Panjer递推公式进行了推广。最后,举例说明推广后的Panjer递推公式的应用。第三章,对递推计算进一步讨论。在这一章中,首先,我们讨论了满足条件3.1时复合分布的递推计算。然后,介绍了Markov型递推公式,以及Markov型递推公式和Panjer递推公式的关系。然后,讨论了停止损失再保险中的递推计算问题。最后,举例说明了满足条件3.1的复合分布的递推公式的应用。

关键词：风险模型破产概率调节系数 Poisson分布极限定理递推计算停止损失再保险广义Poisson分布广义负二项分布 Panjer Markov

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动态线性时变网络的递推计算法

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华中工学院学报 1984年第5期 107-114页

作者：艾礼初曾广达

本文利用方波脉冲函数和函数的方波脉冲变换,给出了基本网络元件的方波脉冲域模型和网络的等效矩阵电路,导出了计算网络变量的递推公式。文中还举例加以说明。

关键词：方波脉冲网络变量矩阵形式联立方程方程组递推公式递推计算时间函数参数矩阵电路模型时变网络对角线列矢量列向量

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