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  • 301 篇 中文
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一种基于传播矩阵重构的垂直阵声学定位方法
一种基于传播矩阵重构的垂直阵声学定位方法
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作者： 徐传秀 王华奎 李韬哲 刘坤 徐晓男 310023 浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号
本发明涉及水下声学定位技术领域，尤其是一种基于传播矩阵重构的垂直阵声学定位方法，利用基于分裂步进Pade抛物方程模型声场递推计算矩阵方程，计算出不同距离单间隔处声场传播矩阵，利用不同间隔处的传播矩阵计算出声源到接收距离处... 详细信息
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一种基于递推算法的INS组网信息融合方法
一种基于递推算法的INS组网信息融合方法
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作者： 奔粤阳 侯靓 李倩 沈志峰 王坤 邱天 张睿 王健成 周广涛 吴磊 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
本发明提供一种基于递推算法的INS组网信息融合方法，通过分别计算Kalman滤波器的低精度INS载体系右向陀螺漂移估计值的标准差，确定INS组网中第一套高精度INS和第二套高精度INS的权重，得到第一次融合后的位置信息；再次信息融合时，... 详细信息
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一种基于连续有序调度的多船岸桥调度方法
一种基于连续有序调度的多船岸桥调度方法
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作者： 孙未未 高熙 200433 上海市杨浦区邯郸路220号
本发明属于岸桥调度技术领域，具体为一种基于连续有序调度的多船岸桥调度方法。本发明具体步骤包括船舶处理阶段和递推计算阶段；船舶处理阶段，是根据每艘计划完工时间计算其所需的岸桥数和尾作业量；递推计算阶段，是根据每艘船舶具... 详细信息
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一种基于协方差分析的弹类惯导导航误差分析方法及装置
一种基于协方差分析的弹类惯导导航误差分析方法及装置
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作者： 夏家和 李伟 张金亮 吉翠萍 710076 陕西省西安市雁塔区锦业路129号
本发明提供一种基于协方差分析的弹类惯导导航误差分析方法及装置，包括：获取关于惯导建模误差状态的高阶惯导误差传播模型；对高阶惯导误差传播模型进行离散化处理，得到上一时刻和当前时刻的惯导建模误差状态的转移关系；根据状态转... 详细信息
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基于非线性卡尔曼滤波的隧道扫描点云解算方法
基于非线性卡尔曼滤波的隧道扫描点云解算方法
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作者： 王维 郭春生 王令文 刘蝶 高志强 200093 上海市杨浦区水丰路38号
本发明提供一种基于非线性卡尔曼滤波的隧道扫描点云解算方法，包括步骤：S1：建立目标隧道的卡尔曼滤波的状态方程；S2：根据所述状态方程建立所述目标隧道的第k个断面点云的几何参数观测方程；S3：根据所述状态方程和所述几何参数观... 详细信息
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一种光以太网数据链路层码元恢复及容错方法及装置
一种光以太网数据链路层码元恢复及容错方法及装置
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作者： 刘宇 王振华 周东杰 沈沉 倪传坤 李宝伟 王晓锋 李旭 闫志辉 461000 河南省许昌市许继大道1298号
本发明公开了一种光以太网数据链路层码元恢复及容错方法及装置，其中方法包括如下步骤：接收光以太网载波信号，对其高速异步码元进行过采样，获得过采样值结果；将高速异步码元按照存储顺序依次读出，将过采样值按位前后依次进行异或... 详细信息
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基于伪距/伪距率的多传感器紧组合列车组合定位方法
基于伪距/伪距率的多传感器紧组合列车组合定位方法
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作者： 姜维 刘丹 蔡伯根 王剑 上官伟 刘江 陆德彪 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
本发明提供了一种基于伪距/伪距率的多传感器紧组合列车组合定位方法。该方法包括：由INS自身递推计算出列车的位置、速度和姿态信息，根据INS自身解算的列车位置与GNSS卫星位置计算卫星与列车之间的几何距离，计算GNSS量测的伪距与INS... 详细信息
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一种用于预测合成炉出口氯化氢纯度的方法
一种用于预测合成炉出口氯化氢纯度的方法
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作者： 张海峰 吴海宝 李刚 刘军 席伟刚 沙剑 连玉馨 盛建瑞 737103 甘肃省金昌市金川区新华路12号
本发明提供了一种用于预测合成炉出口氯化氢纯度的方法，根据氯氢燃烧过程热化学反应方程和生产流程关联信息设计出基于生产机理和数据业务驱动的混合递推计算模型，实现氯化氢纯度实时预报并主动推送至合成工序DCS系统，其中，通过氯... 详细信息
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基于参数拟合的惯导系统准静基座快速自对准方法
基于参数拟合的惯导系统准静基座快速自对准方法
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作者： 付强文 沈晴晴 魏栋 李四海 严恭敏 杨小康 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明涉及一种基于参数拟合的惯导系统准静基座快速自对准方法，采用惯性系双矢量定姿算法进行粗对准，在粗对准期间存储传感器数据；获得粗对准姿态矩阵后，利用存储数据进行姿态和速度回溯更新；采用简化二阶模型对速度误差进行无初... 详细信息
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基于前后向交替迭代的Turbo码译码实现方法
基于前后向交替迭代的Turbo码译码实现方法
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作者： 马卓 张若婷 杜栓义 710071 陕西省西安市太白南路2号
本发明提供了基于前后向交替迭代的Turbo码译码实现方法，包括：对接收的序列作解复用得到信道信息；基于自身的先验信息计算状态转移分支度量；本发明对现有四输入MAX*运算作优化，提出基于次大值修正的多输入MAX*算法，再利用前后向... 详细信息
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