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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

221 篇 专利
75 篇 期刊文献
5 篇 学位论文

馆藏范围

301 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

43 篇 工学
- 9 篇 计算机科学与技术...
- 6 篇 电气工程
- 6 篇 控制科学与工程
- 5 篇 仪器科学与技术
- 5 篇 软件工程
- 4 篇 机械工程
- 4 篇 航空宇航科学与技...
- 3 篇 建筑学
- 3 篇 土木工程
- 3 篇 水利工程
- 2 篇 电子科学与技术（可...
- 2 篇 信息与通信工程
- 2 篇 测绘科学与技术
- 1 篇 地质资源与地质工...
- 1 篇 交通运输工程
18 篇 理学
- 12 篇 数学
- 5 篇 系统科学
- 3 篇 统计学（可授理学、...
- 1 篇 物理学
7 篇 经济学
- 7 篇 应用经济学
4 篇 教育学
- 4 篇 教育学
3 篇 管理学
- 2 篇 管理科学与工程(可...
- 1 篇 公共管理
1 篇 哲学
- 1 篇 哲学
1 篇 艺术学
- 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

80 篇 递推计算
5 篇 递推算法
5 篇 递推公式
4 篇 最小二乘
4 篇 系统辨识
4 篇 参数估计
3 篇 调度图
3 篇 数值计算
3 篇 矩阵
3 篇 联立方程
3 篇 空间算子代数
3 篇 多项式
3 篇 样条函数
3 篇 存储器
3 篇 存贮器
3 篇 递推方程
3 篇 方程组
3 篇 保证率
2 篇 递推
2 篇 准则函数

机构

11 篇 北京航空航天大学
10 篇 哈尔滨工业大学
9 篇 西北工业大学
7 篇 清华大学
6 篇 华中科技大学
5 篇 中国科学院空天信...
5 篇 上海航天控制技术...
5 篇 山东科技大学
4 篇 国家电网有限公司
4 篇 北京控制工程研究...
4 篇 复旦大学
4 篇 中国电子科技集团...
4 篇 北京理工大学
4 篇 西安理工大学
4 篇 洛阳理工学院
4 篇 中船重工鹏力大气...
4 篇 上海卫星工程研究...
3 篇 国网安徽省电力有...
3 篇 国网安徽省电力有...
3 篇 重庆大学

作者

6 篇 马颖
6 篇 薛瑞
5 篇 夏亮
4 篇 尤红建
4 篇 周秀田
4 篇 金家龙
4 篇 白旭灿
4 篇 姬宣德
3 篇 江涛
3 篇 王子栋
3 篇 李坚林
3 篇 赵忠义
3 篇 张勇传
3 篇 赵龙
3 篇 魏春岭
3 篇 程石
3 篇 张征凯
3 篇 徐斌
3 篇 周连文
3 篇 曾广达

语言

301 篇 中文

检索条件"主题词=递推计算"

共 301 条记录，以下是201-210 订阅

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排序：

一种热分布式气体质量流量计的时间响应补偿方法

一种热分布式气体质量流量计的时间响应补偿方法

引用

作者：林奎成唐恺王中成 621700 四川省绵阳市江油市华丰新村9号

本发明公开了一种热分布式气体质量流量计的时间响应补偿方法，先基于原始测量值计算i时刻的测量值增量，然后结合卡尔曼滤波算法递推计算稳态响应值的补偿，然后计算i时刻之前的多次原始测量值递推所得的稳态响应值的均值，然后从计算... 详细信息

标准号: CN107063370A

本发明公开了一种热分布式气体质量流量计的时间响应补偿方法，先基于原始测量值计算i时刻的测量值增量，然后结合卡尔曼滤波算法递推计算稳态响应值的补偿，然后计算i时刻之前的多次原始测量值递推所得的稳态响应值的均值，然后从计算获得的数据队列中剔除异常值，并用其前后时刻的平均值取代，从而快速响应出最终测量结果。本发明在不增加额外硬件的情况下，通过算法将热分布式气体质量流量计的响应时间大大缩短，经实验证实可缩短90％的响应时间，有效增强了热分布式气体质量流量计的测量响应速度，明显提高其动态测量特性。

关键词：气体质量流量计稳态响应原始测量响应测量卡尔曼滤波算法递推计算动态测量快速响应时间响应数据队列递推算法剔除并用稳态响应递推原始测量气体质量流量计测量卡尔曼滤波算法缓存误差百分比递推计算前一时刻时间响应输出补偿响应测量数列固定的预设剔除判定

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一种基于动态脉冲累积窗口的X射线脉冲星导航方法

一种基于动态脉冲累积窗口的X射线脉冲星导航方法

引用

作者：石恒熊凯徐超魏春岭王磊梅志武 100080 北京市海淀区北京2729信箱

本发明涉及一种基于动态脉冲累积窗口的X射线脉冲星导航方法，属于航天器制导、导航与控制领域，有别于目前X射线脉冲星导航方法中对X射线脉冲星光子信号进行固定窗口累积的方式，本发明采用动态设置的脉冲累积窗口，随着X射线光子脉冲... 详细信息

标准号: CN107328409A

本发明涉及一种基于动态脉冲累积窗口的X射线脉冲星导航方法，属于航天器制导、导航与控制领域，有别于目前X射线脉冲星导航方法中对X射线脉冲星光子信号进行固定窗口累积的方式，本发明采用动态设置的脉冲累积窗口，随着X射线光子脉冲采样的更新，可根据信号累积信噪比和观测更新频率的需要，与滤波递推计算的过程同步地调整累积窗口位置，同时更新脉冲轮廓累积数据，提高导航观测更新频率。本发明可以有效解决传统X射线脉冲星光子信号固定窗口累积方式中无法有效抑制随机误差、轨道外推误差影响过大、脉冲累积窗口设置不灵活等问题，提高导航精度和稳定性。

关键词：更新频率固定窗口光子信号脉冲累积观测航天器制导窗口位置递推计算动态脉冲动态设置累积数据脉冲采样脉冲轮廓随机误差误差影响信号累积有效解决有效抑制信噪比更新滤波灵活轨道

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一种用DSP控制器生成正弦波信号的实现方法

一种用DSP控制器生成正弦波信号的实现方法

引用

作者：姬宣德高海涛白旭灿李春娟王新新 471000 河南省洛阳市涧西区九都西路71号

本发明涉及一种用DSP控制器生成正弦波信号的实现方法，先设定参数，再计算出一个正弦波信号周期的采样点数N和一个采样点所占用的角度值θ，根据最优化理论中的投影定理方法求出逼近正弦函数的五次多项式；再根据采样点n所在区间的不... 详细信息

标准号: CN105866483A

本发明涉及一种用DSP控制器生成正弦波信号的实现方法，先设定参数，再计算出一个正弦波信号周期的采样点数N和一个采样点所占用的角度值θ，根据最优化理论中的投影定理方法求出逼近正弦函数的五次多项式；再根据采样点n所在区间的不同，实时计算出正弦波信号的离散点数值f₀；然后利用DSP控制器把计算出的正弦波信号离散点数值f₀送入DAC转换电路，生成连续的正弦波电流信号；最后利用UA运算放大器把连续的正弦波电流信号转换成连续的正弦波电压信号，从而实现正弦波信号的输出。本发明减小了连续递推计算导致的累积误差，简化了计算程序，减少了DSP控制器的计算时间，占用DSP控制器的存储空间小，降低了成本，波形逼近，精度高。

关键词：正弦波信号正弦波电流信号采样点离散点逼近正弦波电压信号占用运算放大器最优化理论采样点数存储空间递推计算计算程序累积误差实时计算投影定理正弦函数减小送入输出转换

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基于惯性测量参数的钻头磨损预测方法

基于惯性测量参数的钻头磨损预测方法

引用

作者：杨金显张颖陶慧陈超李志鹏 454000 河南省焦作市高新区世纪路2001号

在钻井、钻探和钻孔中，钻头会有磨损，对钻速和轴压、轴的支撑和密封都会有影响，设计基于惯性测量参数的多维时间序列相似性度量的磨损预测方法：把采集的信号处理后取平均，采用多参数ARMA模型把多维时间序列转为一维时间序列；新钻... 详细信息

标准号: CN103792155B

在钻井、钻探和钻孔中，钻头会有磨损，对钻速和轴压、轴的支撑和密封都会有影响，设计基于惯性测量参数的多维时间序列相似性度量的磨损预测方法：把采集的信号处理后取平均，采用多参数ARMA模型把多维时间序列转为一维时间序列；新钻头信号经过处理后作为第1数据段，计算第数据段与第1段数据的欧氏距离，判断磨损的程度；递推计算第数据段与第数据段的欧氏距离，进行度量磨损的相似性，采用指数函数拟合磨损程度变化，推导磨损规律；结合位置和磨损变化，预测那些地方磨损钻头严重；根据进动角速度计算磨损的角位置。本发明在于简单易于实现，预测精度高，并可以预测磨损的位置，不用附加其他传感器。

关键词：磨损数据段时间序列钻头欧氏距离多维进动角速度相似性度量递推计算惯性测量结合位置磨损程度磨损规律磨损预测信号处理预测精度指数函数段数据多参数角位置取平均传感器计算推导预测度量拟合一维轴压钻孔钻探钻井密封变化采集附加判断支撑设计处理严重影响进行

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一种正弦波信号的数字实现方法

一种正弦波信号的数字实现方法

引用

作者：姬宣德白旭灿邵麦顿赵小明段晓明 471000 河南省洛阳市涧西区九都西路71号

本发明涉及一种正弦波信号的数字实现方法，具体为：先设定参数，然后计算一个正弦波信号周期的采样点数N和一个采样点所占用的角度值θ；再计算出sin(θ)和cos(θ)以及sin(2θ)和cos(2θ)的数值；然后计算出正弦波信号的离散点数值f0... 详细信息

标准号: CN105974997A

本发明涉及一种正弦波信号的数字实现方法，具体为：先设定参数，然后计算一个正弦波信号周期的采样点数N和一个采样点所占用的角度值θ；再计算出sin(θ)和cos(θ)以及sin(2θ)和cos(2θ)的数值；然后计算出正弦波信号的离散点数值f₀；再把正弦波信号离散点数值f₀送入DAC转换电路，生成连续的正弦波电流信号；最后利用UA运算放大器把连续的正弦波电流信号转换成连续的正弦波电压信号，从而实现正弦波信号的输出。本发明的正弦波信号数字实现方法简化了计算程序，减少了DSP控制器的计算时间；有效减小了连续递推计算导致的累积误差，且占用的存储空间小，成本低；可以很方便地计算出初始的正弦函数值和余弦函数值，灵活地调节正弦波信号的频率。

关键词：正弦波信号正弦波电流信号数字实现离散点正弦波电压信号占用运算放大器采样点数存储空间递推计算计算程序累积误差余弦函数正弦函数采样点减小送入输出灵活转换

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基于景象匹配/视觉里程的惯性组合导航方法

基于景象匹配/视觉里程的惯性组合导航方法

引用

作者：赵春晖王荣志张天武潘泉马鑫 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明涉及一种基于景象匹配/视觉里程的惯性组合导航方法，根据视觉里程原理，计算无人机航拍实时图像序列的单应矩阵，通过累积连续两帧实时图之间的相对位移，递推计算出无人机的当前位置；由于视觉里程导航随时间的增加会产生累积... 详细信息

标准号: CN103954283B

本发明涉及一种基于景象匹配/视觉里程的惯性组合导航方法，根据视觉里程原理，计算无人机航拍实时图像序列的单应矩阵，通过累积连续两帧实时图之间的相对位移，递推计算出无人机的当前位置；由于视觉里程导航随时间的增加会产生累积误差，因而引入基于FREAK特征的景象匹配算法进行辅助修正，景象匹配具有定位精度高、自主性强、抗电磁干扰等优点，在适配区可以进行高精度定位，有效补偿视觉里程导航长时间工作产生的累积误差；建立惯性导航系统的误差模型以及视觉数据的量测模型，通过卡尔曼滤波得出最优估计结果，并对惯性导航系统进行校正。本发明有效改善了导航精度，有助于提高无人机自主飞行能力。

关键词：景象匹配里程视觉惯性导航系统累积误差实时图像序列定位精度高高精度定位卡尔曼滤波抗电磁干扰单应矩阵递推计算飞行能力连续两帧量测模型视觉数据误差模型相对位移有效补偿组合导航最优估计实时图自主性航拍适配算法校正修正引入

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基于分解的输出非线性系统递推最小二乘辨识

基于分解的输出非线性系统递推最小二乘辨识

引用

作者：陈启佳江南大学

学位级别：硕士

随着系统建模和控制科学技术的不断发展,控制对象的规模越来越大,这使得辨识算法的计算量也相应增大。对于结构复杂的输出非线性系统,在对其辨识过程中由于出现了参数向量的乘积,使得信息向量维数增大,计算量急剧增加,探索新的计算量小... 详细信息

随着系统建模和控制科学技术的不断发展,控制对象的规模越来越大,这使得辨识算法的计算量也相应增大。对于结构复杂的输出非线性系统,在对其辨识过程中由于出现了参数向量的乘积,使得信息向量维数增大,计算量急剧增加,探索新的计算量小的参数估计方法对其进行辨识势在必行。本文分别利用分解技术和滤波技术,研究并讨论了有色噪声干扰的输出非线性系统的递推辨识方法的问题。选题在提高非线性系统计算效率方面具有重要意义,论文研究如下。(1)针对输出非线性方程误差滑动平均(ON-EEMA)系统、输出非线性方程误差自回归(ON-EEAR)系统和输出非线性方程误差自回归滑动平均(ON-EEARMA)系统,分别提出了基于过参数化模型的递推增广最小二乘算法、基于过参数化模型的递推广义最小二乘算法和基于过参数化模型的递推广义增广最小二乘算法。(2)为了减小计算量,引入分解辨识的思想,将ON-EEMA系统、ON-EEAR系统和ON-EEARMA系统分别分解为两个虚拟子系统,分别提出了基于分解的递推增广最小二乘算法、基于分解的递推广义最小二乘算法和基于分解的递推广义增广最小二乘算法。(3)为进一步减小计算量,在分解的基础上引入数据滤波技术。针对ON-EEMA系统、ON-EEAR系统和ON-EEARMA系统,推导其基于滤波的辨识模型,利用滤波技术和分解技术,推导出其基于滤波的分解递推增广最小二乘算法、基于滤波的分解递推广义最小二乘算法以及基于滤波的分解递推广义增广最小二乘算法。

关键词：系统辨识准则函数递推计算最小二乘参数估计

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基于改进粒子滤波的PCMA信号单通道盲分离方法

基于改进粒子滤波的PCMA信号单通道盲分离方法

引用

作者：张天骐叶飞廖畅张刚罗忠涛 400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

本发明请求保护一种基于改进粒子滤波的PCMA信号单通道盲分离方法，属于信号处理技术领域。对接收到的单个PCMA信号进行分帧处理，确定参数的取值范围和分布，从而初始化粒子；根据重要性采样函数和当前时刻之前的粒子轨道，更新得到新... 详细信息

标准号: CN105791183A

本发明请求保护一种基于改进粒子滤波的PCMA信号单通道盲分离方法，属于信号处理技术领域。对接收到的单个PCMA信号进行分帧处理，确定参数的取值范围和分布，从而初始化粒子；根据重要性采样函数和当前时刻之前的粒子轨道，更新得到新的粒子；计算粒子重要性权值的大小并设置阈值来抛弃一些对后验分布贡献小的粒子，从而动态地调整粒子总数来简化计算；在利用线性最小均方误差准则得到两路上行信号参数的估计值后，设计了一种参数已知的信号分离方法，并在似然函数的递推计算过程中，抛弃一些质量差的轨迹来进一步降低计算量，最后利用最大似然准则得到两路上行信号的符号序列估计值。与原算法对状态进行穷举的做法相比，本方法可以显著地降低计算量；并且本方法抛弃了质量差的粒子，这就降低了算法实时实现时所需的计算精度。

关键词：粒子计算量质量差抛弃算法线性最小均方误差符号序列估计信号处理技术最大似然准则采样函数递推计算后验分布粒子轨道粒子滤波似然函数信号参数信号分离初始化单通道盲分离分帧穷举更新改进

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一种短期预测棉蚜种群数量的方法

一种短期预测棉蚜种群数量的方法

引用

作者：吕昭智苗伟高桂珍夏德萍孙平王佩玲罗朝辉马吉宏张娟徐养诚周生梅 830011 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市北京南路40号附1号

本发明涉及一种短期预测棉蚜种群数量的方法，该方法在田间实地调查数据的基础上，根据不同温度的棉蚜种群生命表，建立温度和棉蚜种群增长的函数关系；在田间棉蚜种群调查的基础上，通过递推计算方式，采用指数增长的方法可以预测下一... 详细信息

标准号: CN102968675B

本发明涉及一种短期预测棉蚜种群数量的方法，该方法在田间实地调查数据的基础上，根据不同温度的棉蚜种群生命表，建立温度和棉蚜种群增长的函数关系；在田间棉蚜种群调查的基础上，通过递推计算方式，采用指数增长的方法可以预测下一时间段(5天左右)棉蚜种群数量的变化，从而达到对棉蚜种群的短期数量预测，提高棉蚜种群预测准确度，有利于生产上对棉蚜的生态防治和科学管理，为管理部门科学决策防治措施提供依据，为棉花生产提供保障。

关键词：棉蚜种群种群数量预测准确度田间递推计算短期预测防治措施函数关系科学管理棉花生产生态防治数量预测指数增长时间段温度和一种管理部门预测决策涉及保障变化调查生产建立

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一种行星探测进入段自主导航系统可观测度确定方法

一种行星探测进入段自主导航系统可观测度确定方法

引用

作者：崔平远于正湜朱圣英高艾徐瑞 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明涉及一种行星探测进入段自主导航系统可观测度确定方法，属于深空探测技术领域。本方法利用着陆器与人工电信标间的测距信息构建导航测量方程，同时将基于Lie导数的可观测度分析方法与二次型逼近方法相结合，推导可观测性矩阵的... 详细信息

标准号: CN103616024B

本发明涉及一种行星探测进入段自主导航系统可观测度确定方法，属于深空探测技术领域。本方法利用着陆器与人工电信标间的测距信息构建导航测量方程，同时将基于Lie导数的可观测度分析方法与二次型逼近方法相结合，推导可观测性矩阵的递推计算方法，利用可观测性矩阵条件数的倒数定义导航系统可观测度，提高了行星探测进入段自主导航系统可观测度确定的精度，降低了计算量，提高行星探测进入段导航性能。

关键词：可观测度行星探测进入段可观测性矩阵自主导航系统可观测度分析测距信息测量方程导航系统导航性能递推计算确定方法深空探测二次型计算量条件数相结合着陆器推导导数构建一种倒数逼近导航电信涉及确定

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