检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化技术与应用 1982年第1期 9-12页

作者：王广雄哈尔滨工业大学

前言控制系统设计计算中很多常用的计算方法部是在50年代形成的。当时由于计算手段的限制,很多方法都是从手算的角度来阐述的。这些算法一般来说比较繁琐、费时。现在计算手段已经有了很大的发展,各种传统的计算方法也自然需要作相应的... 详细信息

前言控制系统设计计算中很多常用的计算方法部是在50年代形成的。当时由于计算手段的限制,很多方法都是从手算的角度来阐述的。这些算法一般来说比较繁琐、费时。现在计算手段已经有了很大的发展,各种传统的计算方法也自然需要作相应的改革。本讲座将介绍诸如稳定性判别,根轨迹的绘制,频率特性的计算等等各种现代的数值计

关键词：存贮器阵列存储器计算程序多项式一阶劳斯判据特征方程递推计算计算器第一个方程式方程计算方法

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一种基于0-1序列的建模方法

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沙漠与绿洲气象 1987年第4期 12-15页

作者：刘生长气象出版社

我们知道,在相互依赖而又相互制约的变量中间存在着两种关系,一种是确定性的函数关系,另一种是非确定性的相关关系.回归分析方法就是处理变量与变量之间相关关系的一种数理统计方法.目前,在天气预报与气候分析中回归分析方法已经得到广... 详细信息

我们知道,在相互依赖而又相互制约的变量中间存在着两种关系,一种是确定性的函数关系,另一种是非确定性的相关关系.回归分析方法就是处理变量与变量之间相关关系的一种数理统计方法.目前,在天气预报与气候分析中回归分析方法已经得到广泛应用,并已取得显著效果.在天气预报中,

关键词：序列游程数递推计算自相关函数样本容量自回归模型 AR模型回归分析方法建模方法

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基于量测数据的配电网参数估计

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电子测试 2014年第3期25卷 53-56页

作者：宫浩程海陈坤石岩中煤科工集团西安研究院陕西西安710074

为了对配电网设备以及线路的缺陷诊断提供数据支持,提出了以支路首尾节点之间电压的非线性等式关系为量测方程的配电网参数估计方法,利用阻尼最小二乘方法对配电网变压器以及线路参数进行了状态估计,并且论述了对配网中各种类型节点的... 详细信息

为了对配电网设备以及线路的缺陷诊断提供数据支持,提出了以支路首尾节点之间电压的非线性等式关系为量测方程的配电网参数估计方法,利用阻尼最小二乘方法对配电网变压器以及线路参数进行了状态估计,并且论述了对配网中各种类型节点的处理。此外,对IEEE33节点算例分别叠加服从正态分布的误差后进行测试,结果表明该方法在进行参数估计时可行,并且有良好的收敛性和精度。

关键词：状态估计配电网参数阻尼最小二乘算法递推计算

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矿山测量

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中国学术期刊文摘 2007年第4期13卷 93页

基于GTP修正的R3DGM建模与可视化方法;GPS定位中几何精度因子的病态性诊断及其递推计算;GPS三频数据在周跳和粗差探测与修复中的应用;基于TIKHONOV正则化的白化滤波快速解算模糊度方法

关键词：矿山测量 TIKHONOV正则化 GPS定位几何精度因子可视化方法递推计算粗差探测快速解算

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基于伪距/伪距率的多传感器紧组合列车组合定位方法

基于伪距/伪距率的多传感器紧组合列车组合定位方法

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作者：姜维刘丹蔡伯根王剑上官伟刘江陆德彪 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

本发明提供了一种基于伪距/伪距率的多传感器紧组合列车组合定位方法。该方法包括：由INS自身递推计算出列车的位置、速度和姿态信息，根据INS自身解算的列车位置与GNSS卫星位置计算卫星与列车之间的几何距离，计算GNSS量测的伪距与INS... 详细信息

标准号: CN109471144B

本发明提供了一种基于伪距/伪距率的多传感器紧组合列车组合定位方法。该方法包括：由INS自身递推计算出列车的位置、速度和姿态信息，根据INS自身解算的列车位置与GNSS卫星位置计算卫星与列车之间的几何距离，计算GNSS量测的伪距与INS解算的卫星与列车的几何距离之间的伪距差值，计算GNSS量测的伪距率与INS解算的列车的速度之间的伪距率差值，计算INS解算的列车的速度与OVS量测的速度之间的速度差值；将卫星与列车之间的几何距离和各种差值作为系统滤波的量测输入，采用标准卡尔曼滤波修正INS系统的误差。本发明的方法通过对GNSS原始数据、INS测量数据和OVS测量数据的采集，可以在GNSS信号失效环境下，有INS/OVS组合系统继续定位，保证列车连续无缝定位。

关键词：伪距列车解算量测几何距离测量数据卫星卡尔曼滤波递推计算多传感器连续无缝列车位置位置计算原始数据姿态信息组合定位组合列车组合系统滤波采集修正保证

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一种消除冒大数导致误动的方法及系统

一种消除冒大数导致误动的方法及系统

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作者：童俊杨志贤周雄伟杨文涛桂华周建华朱海涛陈德军董杰 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区汤逊湖北路33号华工科技园.创新基地18栋7层08室

本发明提出了一种消除冒大数导致误动的方法及系统，包括：每个采样中断获得一个新采样值，利用递推算法进行计算，得到当前采样点的递推结果；触发看护任务，对看护任务触发时对应的当前采样点进行非递推计算，得到当前采样点的非递推... 详细信息

标准号: CN116048376A

本发明提出了一种消除冒大数导致误动的方法及系统，包括：每个采样中断获得一个新采样值，利用递推算法进行计算，得到当前采样点的递推结果；触发看护任务，对看护任务触发时对应的当前采样点进行非递推计算，得到当前采样点的非递推结果；比较递推结果和非递推结果，若相同则结束本次看护任务，等待看护任务再次触发进行下一轮校验，若不同则闭锁保护功能并将采样相关缓存区的数据清零，再进行下一轮校验。本发明采用循环校验加保护启动触发校验相结合的方法，能够精准、及时地识别累积异常和采样异常，有效地解决了累积误差和异常采样带来的计算精度问题以及误动问题，保证了继电保护装置运行的安全性和可靠性，具有良好的工程实际价值。

关键词：采样校验递推看护采样点触发误动继电保护装置闭锁保护递推计算递推算法精度问题累积误差任务触发缓存区有效地清零中断保证

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火星环绕器地火转移过程太阳翼自主偏置控制方法及系统

火星环绕器地火转移过程太阳翼自主偏置控制方法及系统

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作者：谢攀何振宁朱新波徐亮郑惠欣 200240 上海市闵行区元江路3666号

本发明提供了一种火星环绕器地火转移过程太阳翼自主偏置控制方法及系统，采用根据实际使用功率计算太阳电池阵偏置角度的方式，太阳阵输出功率与使用功率的匹配；根据轨道初值递推计算火星环绕器飞行实时位置，经坐标系转化，得出日心J... 详细信息

标准号: CN113761654B

本发明提供了一种火星环绕器地火转移过程太阳翼自主偏置控制方法及系统，采用根据实际使用功率计算太阳电池阵偏置角度的方式，太阳阵输出功率与使用功率的匹配；根据轨道初值递推计算火星环绕器飞行实时位置，经坐标系转化，得出日心J2000坐标系下火星环绕器的实时位置；根据环绕器相对太阳位置计算环绕器和太阳的距离，以地球光照强度为基础计算太阳阵实际输出功率；根据环绕器母线电流实时遥测及母线电压，计算环绕器瞬时功率；根据环绕器对日姿态参数及太阳电池阵的驱动定义，计算需要驱动偏置的角度。本发明实现太阳阵输出功率与实际使用功率的自动匹配，解决了火星探测任务初期对日姿态下太阳电池阵输出功率过多引起供电单机过热问题。

关键词：环绕器太阳电池阵使用功率输出功率火星太阳实时位置偏置实际输出功率坐标系转化驱动递推计算火星探测基础计算母线电流母线电压偏置控制实时遥测瞬时功率太阳位置姿态参数自动匹配太阳翼过热单机光照匹配供电飞行地球轨道

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一种电池截止电压下的最优SOC仿真寻值方法

一种电池截止电压下的最优SOC仿真寻值方法

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作者：罗明杰周平熊海峰 201203 上海市浦东新区纳贤路800号1幢A座6楼602-A室

本发明公开了一种电池截止电压下的最优SOC仿真寻值方法，具体步骤包括：步骤S1：根据查询表判断查询值符合的概率分布，预测的最优SOC值符合正态分布；步骤S2：实时递推计算最优SOC的置信区间；步骤S3：使用改进二分法寻找最优SOC或者... 详细信息

标准号: CN116070466B

本发明公开了一种电池截止电压下的最优SOC仿真寻值方法，具体步骤包括：步骤S1：根据查询表判断查询值符合的概率分布，预测的最优SOC值符合正态分布；步骤S2：实时递推计算最优SOC的置信区间；步骤S3：使用改进二分法寻找最优SOC或者最优SOC的置信区间；步骤S4：通过标准二分法在最优SOC区间得到最优SOC值。本发明在能够大大减少重复运算，减少时间复杂度和空间复杂度，提高代码执行效率，减少功耗和空间成本。

关键词：二分法置信区间正态分布电池截止电压空间复杂度时间复杂度代码执行递推计算概率分布空间成本查询表功耗运算查询预测重复改进

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用于航天器编队与星群操作控制的数值仿真系统及方法

用于航天器编队与星群操作控制的数值仿真系统及方法

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作者：刘幸川陈丹鹤徐根廖文和王创歌张翔 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明公开了一种用于航天器编队与星群操作控制的数值仿真系统及方法，系统包括：参数设置模块，用于设置所需参数及运算数据库数据；高精度轨道动力学模块，用于实现航天器轨道高精度的递推计算及相关数据转换；导航模块，用于接收一... 详细信息

标准号: CN117406618A

本发明公开了一种用于航天器编队与星群操作控制的数值仿真系统及方法，系统包括：参数设置模块，用于设置所需参数及运算数据库数据；高精度轨道动力学模块，用于实现航天器轨道高精度的递推计算及相关数据转换；导航模块，用于接收一系列传感器的绝对或相对定位信号并实现滤波定位；制导模块，用于为控制模块提供随时间变化的理想跟随轨道状态；控制模块，用于为编队与星群中航天器提供理论控制输出；推力器模块，用于模拟实际推力器的推力输出；参数输出模块，用于设置仿真结果输出情况。方法可用于航天器编队与星群在轨飞行任务的过程。本发明可模拟编队与星群中多航天器导航、制导、控制及执行机构的工作过程，在航天领域有重要的实用价值。

关键词：航天器星群控制模块推力器制导参数设置模块参数输出模块轨道动力学航天器轨道数据库数据随时间变化输出导航模块递推计算仿真结果轨道状态航天领域理论控制数据转换数值仿真推力输出相对定位在轨飞行传感器可用滤波运算

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一种基于迭代递推的供水管道多泄漏点声定位方法

一种基于迭代递推的供水管道多泄漏点声定位方法

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作者：焦敬品任玉宝 100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明公开了一种基于迭代递推的供水管道多泄漏点声定位方法，该方法主要包括泄漏声信号互谱相位谱计算和多泄漏源迭代估计两个部分。首先对采集的多泄漏点声信号进行互功率谱分析，并确定信号互谱相位谱及其对应的频点分布。在进行多... 详细信息

标准号: CN108731886A

本发明公开了一种基于迭代递推的供水管道多泄漏点声定位方法，该方法主要包括泄漏声信号互谱相位谱计算和多泄漏源迭代估计两个部分。首先对采集的多泄漏点声信号进行互功率谱分析，并确定信号互谱相位谱及其对应的频点分布。在进行多泄漏源迭代估计时，首先对信号进行广义互相关时延估计，根据时延估计值确定信号互谱相位谱的线性变化线组，使用该线性变化线组分步确定与泄漏点相关的频点。为实现对下一个泄漏点的估计，需要将信号中与上一个泄漏点相关的频点移除。经过多次迭代递推计算估计出管道泄漏点的数量和位置。

关键词：泄漏点相位谱频点迭代估计时延估计线性变化泄漏源递推计算多次迭代供水管道管道泄漏互功率谱互相关泄漏声递推迭代移除采集分析

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