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    • 2 篇 公安技术
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    • 1 篇 信息与通信工程

主题

  • 10 篇 通信拓扑结构
  • 2 篇 一致性控制
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  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 同步运动
  • 1 篇 通信控制
  • 1 篇 航空电子通信系统
  • 1 篇 群集智能
  • 1 篇 多弹协同
  • 1 篇 强化学习
  • 1 篇 协同控制
  • 1 篇 车辆队列控制
  • 1 篇 智能网联汽车
  • 1 篇 复杂系统
  • 1 篇 路径生成和跟踪
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  • 1 篇 车辆队列
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  • 1 篇 速度预测控制

机构

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作者

  • 7 篇 朱志浩
  • 7 篇 吕跃祖
  • 7 篇 周佳玲
  • 7 篇 温广辉
  • 6 篇 高直
  • 4 篇 丁荣军
  • 4 篇 化永朝
  • 4 篇 胡满江
  • 4 篇 秦晓辉
  • 4 篇 王建强
  • 4 篇 胡钰彬
  • 4 篇 谢国涛
  • 4 篇 任章
  • 4 篇 吕金虎
  • 4 篇 董希旺
  • 4 篇 赵丹
  • 4 篇 王晓伟
  • 4 篇 秦洪懋
  • 4 篇 王裕宁
  • 4 篇 秦兆博

语言

  • 164 篇 中文
检索条件"主题词=通信拓扑结构"
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一阶离散多智能体系统的平衡点控制方法
一阶离散多智能体系统的平衡点控制方法
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作者： 阳昆 万源 秦华旺 周立赏 谢鑫 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
本发明公开了一阶离散多智能体系统的平衡点控制方法，建立一阶离散多智能体系统的数学模型；根据系统的有向通信拓扑结构，构建系统的P矩阵；根据系统的P矩阵，求解系统的固有平衡点；根据期望平衡点和固有平衡点构建干预器，使得一阶... 详细信息
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在单向强连通通信网络中建立双随机通信矩阵的分布式方法与系统
在单向强连通通信网络中建立双随机通信矩阵的分布式方法与系统
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作者： 李方圆 张起源 刘艳红 秦家虎 马麒超 霍本岩 杨磊 吴振龙 450000 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
本发明公开了一种在单向强连通通信网络中建立双随机通信矩阵的分布式方法及系统，方法包括根据单向强连通通信网络的强连通图计算出通信网络的通信拓扑结构；根据通信网络的通信拓扑结构计算出通信网络中所有的环路；在通信网络中的所... 详细信息
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一种车辆队列的自适应事件触发控制方法
一种车辆队列的自适应事件触发控制方法
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作者： 石厅 王斌斌 张婷 徐文灏 叶洁 310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号
本发明公开了一种车辆队列的自适应事件触发控制方法，属于自动化技术领域和车辆工程技术领域。该方法首先建立单个车辆的非线性动力学模型。其次利用图论描述车辆间的通信拓扑结构。然后引入自适应事件触发机制，并联合自适应事件触发... 详细信息
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用于异构集群系统的异步约束输出编队跟踪方法及系统
用于异构集群系统的异步约束输出编队跟踪方法及系统
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作者： 化永朝 苏翎菲 董希旺 于江龙 李晓多 任章 吕金虎 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明公开一种用于异构集群系统的异步约束输出编队跟踪方法及系统，涉及集群系统的输出编队控制领域，所述方法包括：建立异构集群系统的动力学模型和通信拓扑结构模型；通信拓扑结构模型采用随机异步广播通信协议；定义期望的输出编... 详细信息
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一种网联式智能车队自适应巡航控制方法及系统
一种网联式智能车队自适应巡航控制方法及系统
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作者： 任萍丽 213100 江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路26号
本发明属于车辆编队技术领域，具体涉及一种网联式智能车队自适应巡航控制方法及系统，本方法包括：构建头车、领航者与跟随者之间的通信拓扑关系，设定跟随者以接收头车及领航者的行驶信息；当前跟随者采集笛卡尔坐标系下的位姿信息和... 详细信息
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基于安全集合一致性迭代的无人机集群异常个体识别方法
基于安全集合一致性迭代的无人机集群异常个体识别方法
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作者： 吕跃祖 吴超 周佳玲 温广辉 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开了一种基于安全集合一致性迭代的无人机集群异常个体识别方法，属于异常无人机识别领域，包括以下步骤：S1、对无人机集群中每架无人机个体的识别的安全集合进行初始设置，获得初始安全信息和迭代信息；S2、通过无人机集群的... 详细信息
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用于异构集群系统的异步约束输出编队跟踪方法及系统
用于异构集群系统的异步约束输出编队跟踪方法及系统
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作者： 化永朝 苏翎菲 董希旺 于江龙 李晓多 任章 吕金虎 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明公开一种用于异构集群系统的异步约束输出编队跟踪方法及系统，涉及集群系统的输出编队控制领域，所述方法包括：建立异构集群系统的动力学模型和通信拓扑结构模型；通信拓扑结构模型采用随机异步广播通信协议；定义期望的输出编... 详细信息
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一种跨域分布式计算方法、系统、存储介质和电子设备
一种跨域分布式计算方法、系统、存储介质和电子设备
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作者： 闫瑞栋 郭振华 李仁刚 邱志勇 250000 山东省济南市高新技术开发区国家信息通信国际创新园
本发明提供一种跨域分布式计算方法、系统、存储介质和电子设备，涉及机器学习领域，包括：获取分布式训练任务；利用包含若干训练域的分布式神经网络模型对分布式训练任务进行迭代训练，并利用通信拓扑结构实现不同训练域之间的数据同... 详细信息
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基于芯片设计流程和应用设计流程的片上网络编码优化方法
基于芯片设计流程和应用设计流程的片上网络编码优化方法
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作者： 刘怡俊 谢建群 510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号
本发明公开了一种基于芯片设计流程和应用设计流程的片上网络编码优化方法，包括下述步骤：S1、利用网络编码优化设计片上网络，根据多核芯片复杂组播行为的网络性能要求，以支持片上网络基本组件的方式，计算出各核心的物理位置，以最... 详细信息
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一种时变分组编队跟踪控制方法、系统及电子设备
一种时变分组编队跟踪控制方法、系统及电子设备
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作者： 董希旺 戚佳琳 张政 于江龙 化永朝 彭嗣婷 孙超 冯智 任章 吕金虎 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明公开一种时变分组编队跟踪控制方法、系统及电子设备，涉及非电变量控制技术领域。本发明基于通信拓扑结构构建智能体的状态方程、目标的状态方程以及传感设备对目标的观测方程后，以这些方程为基础构建基于间歇性观测的分布式传... 详细信息
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