检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2005年第7期20卷 819-822页

作者：郭丙君俞金寿华东理工大学石化学院上海201512 华东理工大学信息学院上海201512

通用模型控制(CMC)算法的参考轨迹是一条标准的二阶曲线,该控制器的参数具有明显的物理意义,控制器参数整定方便.将通用模型控制算法与非线性观测器结合,在线估计控制器的参数,从而构成自适应控制系统.该自适应控制策略的参数也具有明... 详细信息

通用模型控制(CMC)算法的参考轨迹是一条标准的二阶曲线,该控制器的参数具有明显的物理意义,控制器参数整定方便.将通用模型控制算法与非线性观测器结合,在线估计控制器的参数,从而构成自适应控制系统.该自适应控制策略的参数也具有明显的物理意义,控制器和非线性观测器参数整定方便.在压力槽的控制中表明了该控制策略的良好性能.

关键词：通用模型控制非线性观测器自适应控制压力槽

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于径向基函数网络的非线性通用模型控制

引用

华东理工大学学报（自然科学版） 2005年第5期31卷 635-638,652页

作者：郭丙君俞金寿华东理工大学石油化工学院上海201512 华东理工大学信息科学与工程学院上海200237

为了克服通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显式解的局限性,提出了一种基于神经网络的通用模型控制方法,将非线性过程模型应用逆系统的方法在控制算法中直接嵌入过程模型,从而保证通用模型控制策略的可实现性。其参考轨迹是一... 详细信息

为了克服通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显式解的局限性,提出了一种基于神经网络的通用模型控制方法,将非线性过程模型应用逆系统的方法在控制算法中直接嵌入过程模型,从而保证通用模型控制策略的可实现性。其参考轨迹是一条典型的二阶曲线,由于径向基函数网络具有许多优点,该控制策略中的神经网络为径向基函数网络。该控制器参数具有明显的物理意义,参数整定方便。仿真实验验证了该控制策略的有效性。

关键词：一般模型控制通用模型控制径向基函数网络二阶系统逆控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应通用模型控制在液压弯辊系统中的应用

引用

电气传动 2009年第2期39卷 68-71页

作者：戴永彬杨卫东王少福张明北京科技大学信息工程学院北京100083

针对非线性的电液伺服系统,提出一种利用基于输入等价干扰的通用模型控制算法(ICMC)来设计控制器新策略。该控制器用估计得到的输入等价干扰及时进行自适应前馈补偿。控制器参数整定方便,物理意义明确。ICMC控制器能有效地跟踪液压伺服... 详细信息

针对非线性的电液伺服系统,提出一种利用基于输入等价干扰的通用模型控制算法(ICMC)来设计控制器新策略。该控制器用估计得到的输入等价干扰及时进行自适应前馈补偿。控制器参数整定方便,物理意义明确。ICMC控制器能有效地跟踪液压伺服系统的时变参数和不可测扰动,通过仿真实验表明,该控制方法对非线性的液压弯辊力系统实现自适应控制是正确有效的。

关键词：液压弯辊系统通用模型控制输入等价干扰

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于跟踪微分器的广义通用模型控制器研究

引用

控制工程 2007年第6期14卷 592-593,596页

作者：李志刚郭丙君俞金寿华东理工大学石油化工学院上海201512 华东理工大学信息学院上海200237

广义通用模型控制方法是一般模型控制方法的改进,适用于相对阶大于1的被控对象。为克服广义通用模型控制方法要求被控对象状态完全可观测的不足,基于跟踪微分器可以跟踪输入信号,同时估计输入信号微分的特点,将跟踪微分器与广义通用模... 详细信息

广义通用模型控制方法是一般模型控制方法的改进,适用于相对阶大于1的被控对象。为克服广义通用模型控制方法要求被控对象状态完全可观测的不足,基于跟踪微分器可以跟踪输入信号,同时估计输入信号微分的特点,将跟踪微分器与广义通用模型控制器相结合,利用跟踪微分器的信号跟踪和微分估计能力,将输出及其微分进行反馈,克服了广义通用模型控制器要求被控对象状态完全可观的局限性。针对相对阶为2的被控对象,仿真实验验证了该方法的有效性和鲁棒性。

关键词：通用模型控制广义通用模型控制相对阶跟踪微分器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

模糊滑模及通用模型控制在DC/DC变换器控制系统中的应用研究

模糊滑模及通用模型控制在DC/DC变换器控制系统中的应用研究

引用

作者：毛盾华东理工大学

学位级别：硕士

由于具有体积小、重量轻、发热量小、效率高、性能稳定等优点,开关电源经过近几十年的发展,已经逐步取代了传统的线性电源,在家用电器,电子电器设备等领域得到了广泛的应用。DC/DC变换器是现代高频开关电源最基本的构建,随着开关电源应... 详细信息

由于具有体积小、重量轻、发热量小、效率高、性能稳定等优点,开关电源经过近几十年的发展,已经逐步取代了传统的线性电源,在家用电器,电子电器设备等领域得到了广泛的应用。DC/DC变换器是现代高频开关电源最基本的构建,随着开关电源应用领域的扩大,其控制方法的研究成为了当前的热点。因为开关的作用,DC/DC变换器是一个时变、非线性的电路,传统的控制方法是通过建立其状态空间平均模型,根据经典的线性控制理论来进行系统的分析和控制器的设计。近年来,随着控制理论的发展,智能控制,非线性控制以及自适应控制等先进控制技术日益发展成熟,与传统的控制方法相比较,这些先进控制技术有着其独特的优势。本文在DC/DC变换器传统控制策略的基础上,将先进控制技术引入DC/DC变换器的控制策略中,以改善控制效果,提高变换器的性能,并通过仿真证明了本文所用方法的有效性。本文主要做了以下几个方面的工作：第一,根据DC/DC变换器的典型控制策略,选择Cuk变换器为对象,推导出其状态空间平均模型,建立了电压型及电流型的控制方案,依据经典的控制理论设计了相应的控制器,并对系统的稳定性进行了分析。第二,在传统控制策略的基础上,研究了DC/DC变换器的模糊控制方法。并且引入滑模变结构控制,将模糊控制与滑模变结构控制相结合,建立了模糊滑模控制方法,提高了系统的动态性能和鲁棒性。第三,研究了DC/DC变换器的通用模型控制方法,通过RBF神经网络对被控对象的逆模型进行辨识,将辨识得到的逆模型嵌入通用模型控制器中。为了克服对象逆模型的辨识误差,将通用模型控制与自适应控制相结合,提出了通用模型自适应控制方法,取得了良好的控制效果。

关键词： DC/DC变换器模糊控制滑模控制通用模型控制自适应控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊模型的非线性通用模型控制

引用

自动化仪表 2008年第12期29卷 35-37页

作者：齐永亮郭丙君华东理工大学信息学院上海200237

通用模型控制是一种有效的非线性控制方法,但该方法的应用条件是过程一阶微分模型必须要有显式解。为了克服这一局限性,提出一种基于模糊模型的通用模型控制策略,将非线性过程模型应用逆系统的方法在控制算法中直接嵌入过程模型,从而保... 详细信息

通用模型控制是一种有效的非线性控制方法,但该方法的应用条件是过程一阶微分模型必须要有显式解。为了克服这一局限性,提出一种基于模糊模型的通用模型控制策略,将非线性过程模型应用逆系统的方法在控制算法中直接嵌入过程模型,从而保证了通用模型控制策略的可实现性。该控制器参数物理意义明显,整定方便,仿真结果表明了该控制策略的有效性和鲁棒性。

关键词：通用模型控制模糊控制逆控制一般模型控制模糊规则

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于小波神经网络的通用模型控制

引用

化工自动化及仪表 2008年第5期35卷 12-15页

作者：徐海烽郭丙君华东理工大学信息学院上海200237

针对通用模型控制要求被控对象有显式解的局限性,应用小波神经网络来建立非线性被控对象的逆模型。再结合通用模型控制算法,将非线性过程模型直接嵌入到控制器中,来实现对被控对象的逆控制。其参考轨迹是一条典型的二阶曲线,控制器参数... 详细信息

针对通用模型控制要求被控对象有显式解的局限性,应用小波神经网络来建立非线性被控对象的逆模型。再结合通用模型控制算法,将非线性过程模型直接嵌入到控制器中,来实现对被控对象的逆控制。其参考轨迹是一条典型的二阶曲线,控制器参数具有明显的物理意义,且易于整定。仿真结果验证了该控制策略的有效性。

关键词：通用模型控制小波神经网络逆控制非线性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于非线性观测器的自适应广义通用模型控制策略

基于非线性观测器的自适应广义通用模型控制策略

引用

第十一届全国自动化应用技术学术交流会

作者：郭丙君俞金寿华东理工大学石化学院

广义通用模型控制(GCMC)方法适用于相对阶r大于1的复杂多输入多输出过程,将过程模型直接嵌入控制器中,在控制没有约束的情况下,该非线性控制系统为一个线性系统。但是化工过程通常是非线性和时变的,所以研究广义通用模型控制器的非线性... 详细信息

广义通用模型控制(GCMC)方法适用于相对阶r大于1的复杂多输入多输出过程,将过程模型直接嵌入控制器中,在控制没有约束的情况下,该非线性控制系统为一个线性系统。但是化工过程通常是非线性和时变的,所以研究广义通用模型控制器的非线性自适应控制方法很有意义。该自适应控制方法将广义通用模型控制算法(GCMC)与非线性观测器结合,在线估计被控对象的状态和控制器的参数,从而构成自适应控制系统。该控制策略的参数具有明显的物理意义,控制器和非线性观测器参数整定方便,可应用主导极点法来整定控制器参数,非线性观测器仅仅一个参数需要整定。仿真结果表明了该控制策略的有效性。

关键词：通用模型控制广义通用模型控制相对阶非线性观测器自适应控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于最小二乘支持向量机的非线性通用模型控制

基于最小二乘支持向量机的非线性通用模型控制

引用

中国计量协会冶金分会2008年会

作者：尹越栋郭丙君华东理工大学信息科学与工程学院

提出了一种基于最小二乘支持向量机的通用模型控制方法,将非线性过程模型应用逆系统的方法直接嵌入到过程控制系统中,从而克服了通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显示解的局限性,保证了通用模型控制策略的可实现性。该控制器... 详细信息

提出了一种基于最小二乘支持向量机的通用模型控制方法,将非线性过程模型应用逆系统的方法直接嵌入到过程控制系统中,从而克服了通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显示解的局限性,保证了通用模型控制策略的可实现性。该控制器参数具有明显的物理意义,参数整定方便。仿真实验验证了该控制策略的有效性和鲁棒性。

关键词：通用模型控制最小二乘支持向量机逆控制核函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于非线性观测器的自适应广义通用模型控制策略

基于非线性观测器的自适应广义通用模型控制策略

引用

全国冶金自动化信息网2006年会——炼钢连铸过程自动化技术交流会

作者：郭丙君俞金寿华东理工大学石化学院上海251512 华东理工大学

广义通用模型控制(GCMC)方法适用于相对阶r大于1的复杂多输入多输出过程,将过程模型直接嵌入控制器中,在控制没有约束的情况下,该非线性控制系统为一个线性系统.但是化工过程通常是非线性和时变的,所以研究广义通用模型控制器的非线性... 详细信息

广义通用模型控制(GCMC)方法适用于相对阶r大于1的复杂多输入多输出过程,将过程模型直接嵌入控制器中,在控制没有约束的情况下,该非线性控制系统为一个线性系统.但是化工过程通常是非线性和时变的,所以研究广义通用模型控制器的非线性自适应控制方法很有意义.该自适应控制方法将广义通用模型控制算法(GCMC)与非线性观测器结合,在线估计被控对象的状态和控制器的参数,从而构成自适应控制系统.该控制策略的参数具有明显的物理意义,控制器和非线性观测器参数整定方便,可应用主导极点法来整定控制器参数,非线性观测器仅仅一个参数需要整定.仿真结果表明了该控制策略的有效性.

关键词：通用模型控制相对阶非线性观测器自适应控制主导极点法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：