检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：高庆中国科学技术大学

学位级别：博士

Takagi-Sugeno (T-S)模糊模型是一种非线性系统建模与控制的极为有效的工具,因其具有相对简单的模型结构以及对非线性函数的良好逼近性能。对于任意给定非线性系统,通过构建其T-S模糊逼近模型,原非线性系统的稳定性分析与控制器设计问... 详细信息

Takagi-Sugeno (T-S)模糊模型是一种非线性系统建模与控制的极为有效的工具,因其具有相对简单的模型结构以及对非线性函数的良好逼近性能。对于任意给定非线性系统,通过构建其T-S模糊逼近模型,原非线性系统的稳定性分析与控制器设计问题能够利用传统的线性系统控制技术有效解决。但是最近的研究结果表明,常用T-S模糊模型只能用于逼近仿射类非线性系统。换句话说,大部分已有的基于常用T-S模糊模型的方法只能应用于仿射类非线性系统。如何基于T-S模糊模型去处理在实际中更加广泛存在的非仿射类非线性系统,仍是一个亟待解决的难题。本文将针对确定/随机非仿射类非线性系统提出一些基于T-S模糊模型的鲁棒镇定的新方法。研究重点将集中在确定/随机非仿射类非线性系统的通用函数逼近,通用模糊模型以及通用模糊控制器等问题上。这几个问题在模糊控制领域的一些重要的综述性文章中已被列为开放性问题,在现有文献中很少有比较系统的结果。本文所提出的方法主要优点在于,(i)控制器设计能够通过求解一组线性矩阵不等式完成,从而能够利用成熟的凸优化技术有效解决;(ii)相比大部分已有结果,本文所研究的非线性系统更为广泛。首先,基于一种广义T-S模糊模型,我们研究了非仿射类非线性系统的通用模糊模型问题和通用模糊控制器问题。我们首先证明了这类T-S模糊模型具有通用函数逼近性能。利用这一性质,我们证明了,在一些充分条件满足的情况下,这类T-S模糊模型是非仿射类非线性系统的通用模糊模型。然后,基于这类T-S模糊模型,我们提出了一种非仿射类非线性系统的鲁棒模糊镇定控制器的设计方法。最后,我们给出了两类非仿射类非线性系统的通用模糊控制器结论,并提供了系统的构建通用模糊控制器的方法。其次,我们将研究重点集中到Ito型随机非仿射类非线性系统的通用模糊模型问题和通用模糊控制器问题。我们首先系统地讨论了随机模糊逻辑系统的底层机制,并给出了一种具有新的随机模糊规则的随机广义T-S模糊模型。然后我们证明了这类随机广义模糊模型具有通用函数逼近性能。利用这一性质,我们证明了,在一些充分条件满足的情况下,这类随机模糊模型是随机非仿射类非线性系统的通用模糊模型。然后,基于这类随机广义T-S模糊模型,我们提出了一种随机非仿射类非线性系统的鲁棒模糊镇定控制器设计方法。最后我们给出了两类随机非仿射类非线性系统的通用模糊控制器结论,并提供了系统的构建通用模糊控制器的方法。然后我们的研究重点转移到了更为复杂的确定/随机非仿射类非线性系统的模糊滑模控制问题上。这类确定/随机非仿射类非线性系统由确定/随机T-S模糊时滞模型描述。已有文献中的大部分模糊滑模控制方法都基于一些非常严苛的假设。在本文中,我们提出了一种新的动态模糊滑模控制方法,去除了这些假设。使用一类动态模糊滑模控制器,滑模面能够在有限时间内到达,且相应滑动动态(sliding motion)的稳定性能由一组线性矩阵不等式的求解保证。此后,我们讨论了非仿射类非线性系统的通用模糊积分滑模控制器问题。已有文献中的大部分模糊积分滑模控制方法都假设T-S模糊模型的所有子系统具有相同的输入增益矩阵。我们提出了一种新的动态模糊积分滑模控制方法,去除了这一苛刻的假设。利用一类动态模糊积分滑模控制器,我们给出了两类非仿射类非线性系统的通用模糊积分滑模控制器问题结论,并提供了系统的构建通用模糊积分滑模控制器的方法。最后,我们进一步讨论了随机非仿射类非线性系统的通用模糊积分滑模控制器问题。我们提出了一种新的针对随机T-S模糊模型的动态模糊积分滑模控制方法,去除了已有结果中所需要的两个非常苛刻的假设。结果表明,通过使用一种新的动态模糊积分滑模控制器,闭环系统的状态轨迹能够自初始时间几乎必然地保持在积分滑模面上,且相应的滑动动态的随机稳定性能够由一组线性矩阵不等式的求解保证。利用这类动态模糊积分滑模控制器,我们给出了两类随机非仿射类非线性系统的通用模糊积分滑模控制器问题结论,并提供了系统的构建通用模糊积分滑模控制器的方法。

关键词： T-S模糊模型非仿射类非线性系统通用函数逼近通用模糊模型通用模糊控制器滑模控制积分滑模控制动态滑模控制器通用模糊积分滑模控制器线性矩阵不等式时延鲁棒控制

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基于FPGA技术的通用模糊控制器设计

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计算机技术与发展 2009年第3期19卷 15-18页

作者：崔涛杨全胜东南大学计算机科学与工程学院江苏南京210096

由于模糊控制应用领域广泛、算法多变的特点,传统缺乏重构性的硬件电路无法支持通用模糊控制器的设计。因此,目前模糊控制主要是基于通用PC机或单片机的指令驱动。通过分析模糊控制的主要流程,采用模块化的设计思想,设计出一个通用模糊... 详细信息

由于模糊控制应用领域广泛、算法多变的特点,传统缺乏重构性的硬件电路无法支持通用模糊控制器的设计。因此,目前模糊控制主要是基于通用PC机或单片机的指令驱动。通过分析模糊控制的主要流程,采用模块化的设计思想,设计出一个通用模糊控制器的结构模型,并且基于FPGA技术,实现各模块的重用性和可定制性,既克服了传统硬件无法重构的缺陷,同时也弥补了软件实现时在实时性和稳定性方面的不足。

关键词： FPGA 可重构性通用模糊控制器

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两款通用模糊控制器的设计与实现

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自动化与仪器仪表 2005年第1期 13-16页

作者：肖兵梁志坚华南理工大学自动化学院广州510641

介绍了两款基于高性能单片机的通用模糊控制器的设计与实现,对其系统结构和各功能模块作了详细的描述。这两款通用模糊控制器成本低、可靠性高,为锅炉燃烧控制等实际应用提供了合适的硬件平台。

关键词：通用模糊控制器硬件平台单片机功能模块设计锅炉燃烧系统结构可靠性高性能

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新型模糊控制器在小型反应堆功率控制系统中的应用

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核动力工程 2008年第5期29卷 80-82页

作者：武红幸赵福宇张仲民西安交通大学多相流国家重点实验室西安710049

对新型通用模糊控制器在研究用小型反应堆功率控制系统上的实现方法进行了介绍。该算法用于小型反应堆功率控制系统,涵盖了过去模糊控制器的所有调节手段。与普通比例积分微分(PID)控制器进行仿真对比分析,结果表明,采用该算法设计的控... 详细信息

对新型通用模糊控制器在研究用小型反应堆功率控制系统上的实现方法进行了介绍。该算法用于小型反应堆功率控制系统,涵盖了过去模糊控制器的所有调节手段。与普通比例积分微分(PID)控制器进行仿真对比分析,结果表明,采用该算法设计的控制器明显提高了反应堆功率控制系统的性能,同时在抗扰动能力方面也优于普通PID控制器。

关键词：反应堆功率控制系统通用模糊控制器

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两款基于PC体系通用模糊控制器的设计与实现

两款基于PC体系通用模糊控制器的设计与实现

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04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会

作者：肖兵梁志坚华南理工大学自动化科学与工程学院华南理工大学自动化科学与工程学院

一直以来,人们过分专注模糊理论的研究,而忽略模糊控制器在实际应用中的问题,如成本、可靠性和通用性等。本文结合作者在燃烧模糊控制领域的多年经验,主要从结构入手,介绍了两款基于PC体系并结合高性能单片机的通用模糊控制器的设计与... 详细信息

一直以来,人们过分专注模糊理论的研究,而忽略模糊控制器在实际应用中的问题,如成本、可靠性和通用性等。本文结合作者在燃烧模糊控制领域的多年经验,主要从结构入手,介绍了两款基于PC体系并结合高性能单片机的通用模糊控制器的设计与实现。实践表明,这两款通用模糊控制器成本低、可靠性高,为具体的燃烧控制应用提供了一个合适的硬件平台。

关键词：模糊控制通用模糊控制器单片机

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通用复合模糊控制器的研究与设计

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变频器世界 2006年第3期 51-52,45页

作者：李致富中南大学信息科学与工程学院

设计了一种适合于不同控制对象的通用复合模糊控制器,给出了控制器的组成、控制策略和实现算法。仿真结果表明,与采用普通模糊控制器的系统相比较,采用该控制器的系统具有更好的动态品质、控制精度和鲁棒性。从而证明了该模糊控制算法... 详细信息

设计了一种适合于不同控制对象的通用复合模糊控制器,给出了控制器的组成、控制策略和实现算法。仿真结果表明,与采用普通模糊控制器的系统相比较,采用该控制器的系统具有更好的动态品质、控制精度和鲁棒性。从而证明了该模糊控制算法的有效性。

关键词：通用模糊控制器参数自调整复合模糊控制

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一种基于PCC的通用模糊控制器的设计

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电气自动化 2003年第3期25卷 35-36,53页

作者：齐蓉谢利理林辉李玉忍西北工业大学西安710072

研究基于可编程计算机控制器(PCC),采用离线计算、在线查表插值的方法实现通用模糊控制器的设计方法。提出增量式/位置式模糊控制输出算法、带死区的模糊控制算法以及二元三点插值法来改善控制器的性能。通过控制表和在线部分直接下载到... 详细信息

研究基于可编程计算机控制器(PCC),采用离线计算、在线查表插值的方法实现通用模糊控制器的设计方法。提出增量式/位置式模糊控制输出算法、带死区的模糊控制算法以及二元三点插值法来改善控制器的性能。通过控制表和在线部分直接下载到PCC的CPU模块中的方法,来满足通用性的要求。这种PCC通用模糊控制器可作为控制系统的一部分,也可用于控制过程分析、仿真和开发模糊控制系统的工具。

关键词：通用模糊控制器设计 PCC 可编程计算机控制器模糊控制算法工业控制

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通用模糊控制器在PLC上的实现

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工业仪表与自动化装置 2003年第4期 23-25,51页

作者：齐蓉林辉李玉忍谢利理西北工业大学陕西西安710072

　介绍采用离线计算、在线查表插值的方法实现通用模糊控制器在PLC上实现的设计方法。提出增量式/位置式模糊控制输出算法、带死区的模糊控制算法以及二元三点插值法来改善通用模糊控制器的性能,通过控制表和在线部分直接下载到PLC的CP... 详细信息

　介绍采用离线计算、在线查表插值的方法实现通用模糊控制器在PLC上实现的设计方法。提出增量式/位置式模糊控制输出算法、带死区的模糊控制算法以及二元三点插值法来改善通用模糊控制器的性能,通过控制表和在线部分直接下载到PLC的CPU模块中的方法,来满足通用性的要求。这种PLC通用模糊控制器可作为控制系统的一部分,也可用于控制过程分析、仿真和开发模糊控制系统的工具。

关键词：通用模糊控制器 PLC 离线计算在线查表插值控制系统

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一种通用模糊控制器的研究与设计

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计算技术与自动化 2003年第2期22卷 25-27,38页

作者：袁艳张泰山中南大学信息科学与工程学院长沙410083

设计了一种通用模糊控制器,可适用于不同控制对象。采用软件的方法在线调整量化因子及比例因子,并在控制过程中对规则自动调整和完善,从而使控制规则趋于最优。仿真结果表明,这种通用模糊控制器的控制性能优于普通的模糊控制器,达到较... 详细信息

设计了一种通用模糊控制器,可适用于不同控制对象。采用软件的方法在线调整量化因子及比例因子,并在控制过程中对规则自动调整和完善,从而使控制规则趋于最优。仿真结果表明,这种通用模糊控制器的控制性能优于普通的模糊控制器,达到较高的控制精度。

关键词：通用模糊控制器模糊控制系统数学模型控制策略设计

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一种通用模糊控制器的研究与设计

一种通用模糊控制器的研究与设计

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中南六省(区)自动化学会学术年会

作者：袁艳张泰山中南大学信息科学与工程学院(长沙)

设计了一种通用模糊控制器,可适用于不同控制对象.采用软件的方法在线调整量化因子及比例因子,并在控制过程中对规则自动调整和完善,从而使控制规则趋于最优.仿真结果表明,这种通用模糊控制器的控制性能优于普遍的模糊控制器,达到较高... 详细信息

设计了一种通用模糊控制器,可适用于不同控制对象.采用软件的方法在线调整量化因子及比例因子,并在控制过程中对规则自动调整和完善,从而使控制规则趋于最优.仿真结果表明,这种通用模糊控制器的控制性能优于普遍的模糊控制器,达到较高的控制精度.

关键词：通用模糊控制器控制规则自修正

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