检索结果-内蒙古大学图书馆

华中科技大学学报（自然科学版） 2022年第11期50卷 72-78页

作者：蔡超葛超武振波李振华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 北京机电工程研究所北京100074

针对传统航迹规划方法通常不考虑无人飞行器(UAV)的飞行姿态对其被雷达发现的概率的影响问题,提出一种基于动态雷达散射截面(RCS)的无人飞行器隐身突防航迹规划方法.首先,结合UAV的运动学模型和动态RCS特性,建立雷达制导防御系统下的突... 详细信息

针对传统航迹规划方法通常不考虑无人飞行器(UAV)的飞行姿态对其被雷达发现的概率的影响问题,提出一种基于动态雷达散射截面(RCS)的无人飞行器隐身突防航迹规划方法.首先,结合UAV的运动学模型和动态RCS特性,建立雷达制导防御系统下的突防模型;进一步,采用稀疏A^(*)算法对UAV的空间位置及飞行姿态进行搜索,将满足突防准则的扩展点加入搜索空间,并引入通视性分析方法计算扩展点的预估代价.仿真结果表明:该方法在多种假定条件下均能快速规划出低发现概率的隐身航迹;UAV通过位姿调整,能有效躲避预警机等动态威胁的探测,提高突防能力.

关键词：无人飞行器(UAV) 航迹规划动态雷达散射截面(RCS)特性稀疏A^(*)算法通视性分析

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建筑空间可视性分析的量化研究综述

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建筑与文化 2024年第3期 102-104页

作者：浦欣成杨立昱劳燕青浙江大学建筑工程学院浙江大学建筑设计研究院有限公司建筑二所浙江大学平衡建筑研究中心

文章通过对空间可视性分析方法相关文献的检索和梳理,对通视性分析、可视域分析和可视图分析法进行了介绍。这些方法为空间量化研究提供了理论基础与技术工具,通过运用不同的分析方法,可以解释不同领域的空间环境问题。具体而言,文章从... 详细信息

文章通过对空间可视性分析方法相关文献的检索和梳理,对通视性分析、可视域分析和可视图分析法进行了介绍。这些方法为空间量化研究提供了理论基础与技术工具,通过运用不同的分析方法,可以解释不同领域的空间环境问题。具体而言,文章从城市规划与景观设计、建筑空间认知与行为预测、消防安全、战术规划和军事应用、自然景观等五个领域的应用进行了概括和总结,希望能够为后续的环境空间研究提供一定的启示和借鉴。

关键词：可视性分析通视性分析可视域分析可视图分析量化研究

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以地形分析为基础的观景视点场的研究 ——以深圳塘朗山观景平台为例

以地形分析为基础的观景视点场的研究 ——以深圳塘朗山观景平台...

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作者：杨韩笑上海师范大学

学位级别：硕士

以深圳市塘朗山为研究对象,首先通过对塘朗山的地形中坡度,坡向,海拔,垂直弯曲方向等要素的收集,运用视域通视性分析的方法,通过分析它们的变化对视域范围的影响,得到地形变化与视域范围变化的相关性程度大小和其相互作用规律,为观景平... 详细信息

以深圳市塘朗山为研究对象,首先通过对塘朗山的地形中坡度,坡向,海拔,垂直弯曲方向等要素的收集,运用视域通视性分析的方法,通过分析它们的变化对视域范围的影响,得到地形变化与视域范围变化的相关性程度大小和其相互作用规律,为观景平台选点提供视域参考。其次,运用视线通视性分析的方法,通过对点与点间可见性的研究,构成由视域面精准到视线点的视域网结构,通过连接与改善点,线,面的相互关系,将视觉呈现的复杂性转化为景观节点的丰富性,观景体验的愉悦性,为观景点,观景线路的设计提供参考依据。通过具体的观景线,观景平台设计将视域网连接起来,发挥出塘朗山郊野公园的自然价值,文化价值。

关键词：山地地形通视性分析视域范围塘朗山观景平台

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基于3D场景视线通视分析的景观敏感度计量技术研究

基于3D场景视线通视分析的景观敏感度计量技术研究

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作者：石佳鹭中国林业科学研究院

学位级别：硕士

景观视觉敏感度主要受可视频率与视距两个因子的影响。目前的研究中主要存在两个问题:一是现有研究主要以DEM(数字高程模型)为分析媒介,只考虑了地形的变化作用,未将地物(建筑物、构筑物、植物等)的遮挡作用纳入影响因素;二是在分析可... 详细信息

景观视觉敏感度主要受可视频率与视距两个因子的影响。目前的研究中主要存在两个问题:一是现有研究主要以DEM(数字高程模型)为分析媒介,只考虑了地形的变化作用,未将地物(建筑物、构筑物、植物等)的遮挡作用纳入影响因素;二是在分析可视频次与相对视距时,主要采用视域分析与基于距离带划分缓冲带的方法,造成相对视距与可视频次的分析对象割裂,限制了指标计算的精确度。针对以上两个问题,本研究首先将地物的遮挡、通视影响引入评价体系。以龙坞茶镇景观为例,利用无人机倾斜摄影测量结合Smart3D软件构建三维模型,输出DSM(数字表面模型)作为视觉敏感度分析评价的媒介。其次采用单视线通视分析,保证了可视性与视距两指标在像元尺度上一一对应,对视觉敏感度进行精确计量,获得以下主要结论:(1)利用无人机倾斜摄影技术、航测影像Smart3D三维建模技术实现了现实场景模型快速构建,提出技术流程:无人机航线设计-飞行实施-成果检测-数据预处理-Smart3D创建工程-空三加密-生成三维模型(2)实现了Smart3D、GIS Pro等软件的连接与协同工作,完成栅格数据与矢量数据的转换,形成研究所需的各种数据,总结出技术流程:三维模型-输出到GIS Pro-DSM-创建渔网-要素转点-继承属性-导出属性表至VFP-通视性分析-导入GIS-视觉敏感度重分类-可视化与评价(3)研发了考虑地物遮挡条件下的单视线通视性算法,在像元尺度上实现了可视点对(视点-目标点)与视距的一一对应与合成;基此通过遍历像元,完成了全域景观的敏感度分析。(4)通视性、可视域分析可基于GIS图形属性表运算完成,单视线分析中以寻址算法替代数值比较搜索显著提高了运行效率,区域可视性算法复杂度为Q3级,7*107条视线分析耗时780 s。对比试验显示,高级语言(VFP)代码的运行效率是脚本语言(Python)的2*107倍以上。(5)本文方法具有较强的可操作性和普适性,以杭州龙坞茶镇为例,可基于道路系统沿线视点与研究区全域景观的视觉敏感度分区、分级分析,提出了景观规划管理方案。

关键词：视觉敏感度无人机倾斜摄影技术 Smart3D三维建模技术通视性分析 VFP编程运算

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通视性探测模型研究及其在陆军仿真系统中的应用

通视性探测模型研究及其在陆军仿真系统中的应用

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作者：王臣北京邮电大学

学位级别：硕士

现如今,通视性分析普遍应用于社会各领域。人们使用通视性分析实现最优路径选择、战场辅助决策、城市规划等等,它为诸多实际应用问题的解决提供了方法。在军事领域,通视性分析对于军事仿真系统的行为规划和过程推进具有重要的影响。与... 详细信息

现如今,通视性分析普遍应用于社会各领域。人们使用通视性分析实现最优路径选择、战场辅助决策、城市规划等等,它为诸多实际应用问题的解决提供了方法。在军事领域,通视性分析对于军事仿真系统的行为规划和过程推进具有重要的影响。与通视性分析相似,探测概率是对两个对象可视程度的表述,在军事仿真系统中有协助决策的功能。由于军事仿真系统并没有配置可以实时获得探测数据的探测设备,所以需要为探测概率的计算设计方法。根据通视性分析和探测概率在本质上的一致性,可以将两者结合运用。在这种背景下,本文实现了一种以通视性分析为基础的探测概率模型,并将其应用到军事仿真系统中。本文对现有的通视性分析算法改进后,以分析结果为基础计算探测概率。针对探测概率,本文设计了预计算和动态计算两种,适用于不同的实际情形。而根据结果精度的不同,预计算可分为低、中、高三种分辨率,计算时间随着分辨率的增高而变长。为了贴近实际,本文在计算探测概率时考虑了环境因素造成的影响。此外,本文将探测模型应用到现有的陆军仿真系统中,观察对仿真过程造成的影响,以了解探测模型的建立效果。本文设计了通视分析查询功能,实现可视化地查询通视性分析结果、探测概率值。最后本文介绍了运行系统的硬件环境的具体配置,并对本文实现的通视性探测模型在功能和性能上进行验证,保证其在仿真系统上的正常运行,而且对仿真系统的功能完善起到作用。

关键词：通视性分析探测概率军事仿真系统探测模型

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基于室内环境下小型无人机快速航迹规划方法研究

基于室内环境下小型无人机快速航迹规划方法研究

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作者：孟兆旭华中科技大学

学位级别：硕士

近年来无人机(UAV)在军事领域和日常生活中的应用日趋广泛,无人机的航迹规划是实现其自主飞行的重要环节。研究无人机的航迹规划对于实现其快速、安全地完成预定任务尤为重要。本文主要研究室内环境下小型无人机在以三维重建所得到的三... 详细信息

近年来无人机(UAV)在军事领域和日常生活中的应用日趋广泛,无人机的航迹规划是实现其自主飞行的重要环节。研究无人机的航迹规划对于实现其快速、安全地完成预定任务尤为重要。本文主要研究室内环境下小型无人机在以三维重建所得到的三角格网环境数据下的快速航迹规划方法。本文首先对无人机三维航迹规划的研究背景、意义以及国内外研究现状进行了介绍,分析了几类常用的规划环境模型。然后对航路规划问题模型进行了分析,给出航路的表示方法并总结了无人机三维航迹规划的约束条件。介绍了三维规划环境中约束区域的建模过程和规划空间的建立方法。对通视性分析的原理进行了介绍,并对其在航路规划方面的发展进行了叙述。最后本文以三维重建所得到的三角格网环境数据为基础,提出了一种基于通视性分析的三维航迹规划算法。该方法本质上是使用“边走边看”的思想,对无人机当前所在位置和目标点之间是否满足通视性进行判断,然后再确定前进方向。经过多次通视性检查后,无人机可以避开三维环境中的约束区域到达目标点。由于“边走边看”的思想本质上是一种贪婪算法,该算法无法规划出最优解,只能得到可行解,但是其规划速度方面却远远优于其它算法。本文将基于通视性分析的三维规划算法与A*算法和粒子群算法进行了对比实验和分析。实验结果表明本文算法能够在占用较少内存空间的情况下快速生成三维可行航迹,相较于A*算法和粒子群算法,三角格网尺度的变化对于本文算法规划时间和内存消耗的影响较小,本文算法可以很好的适应环境数据尺度的变化。

关键词：无人机快速航路规划三维重建三角格网通视性分析

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环境重建三维格网数据下的快速航迹规划方法

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计算机与现代化 2017年第11期 17-22,34页

作者：孟兆旭蔡超华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室湖北武汉430074

三维环境重建数据往往以三角格网的形式进行管理和存储,在该数据上进行航迹规划是飞行器、机器人等实现自主飞行或行走的基础。但是航迹规划过程面临的最大困难是规划数据量庞大,规划时间过长以及内存消耗过大。本文以三维重建所得到的... 详细信息

三维环境重建数据往往以三角格网的形式进行管理和存储,在该数据上进行航迹规划是飞行器、机器人等实现自主飞行或行走的基础。但是航迹规划过程面临的最大困难是规划数据量庞大,规划时间过长以及内存消耗过大。本文以三维重建所得到的三角格网环境数据为基础,提出一种基于通视性分析的三维航迹规划算法。与A*算法和粒子群算法进行对比,实验结果表明本文算法能够在占用较少的内存空间的情况下快速生成三维可行航迹。

关键词：三维重建三角格网通视性分析快速航迹规划 A＊搜索

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景观可视性定量计算方法的研究

景观可视性定量计算方法的研究

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作者：张飞兰深圳大学

学位级别：硕士

随着计算机科学和多媒体信息处理的进步,地理信息系统的三维可视化技术得到了突飞猛进的发展。数字三维技术的发展,使得人们在地理信息系统中处理三维地理信息更加方便,且衍生出了数字高程模型(DEM),更加促进了三维可视化技术的发展。... 详细信息

随着计算机科学和多媒体信息处理的进步,地理信息系统的三维可视化技术得到了突飞猛进的发展。数字三维技术的发展,使得人们在地理信息系统中处理三维地理信息更加方便,且衍生出了数字高程模型(DEM),更加促进了三维可视化技术的发展。且可视性分析理论历经了从二维发展到三维的过程,正因为它从二维拓展到三维,使得可视性分析的研究应用从一个抽象的空间形态和空间结构逐渐发展为包含愈来愈多信息的视觉分析内容,在应用范畴上也从空间认知逐渐深入到视觉分析的各个方面。近年,基于规则格网的DEM可视性分析已经广泛应用在通信、军事、房地产与景观设计等多个领域。其典型应用包括视点到目标点的通视性计算,以及视点到一定范围内的可视域计算。本文围绕景观可视性分析的三项关键技术:DEM内插法、通视性分析与可视域生成,从三维建模、算法设计等方面进行了较为深入的分析与研究,具体内容包括以下几个方面:(1)DEM内插法。通过研究和分析了各个DEM内插法,实现了移动曲面拟合法,该法具有较强的灵活性和较高的DEM精度,且在一定条件下能最大程度的还原所用来做实验的景观地形区域。(2)通视性分析。针对景观中点对点的通视性分析问题,在MATLAB仿真环境,基于格网DEM,从传统算法出发,提出了一种改进Dyntacs通视算法,实践证明,该算法在保证一定准确率的条件下具有更高的计算效率。(3)可视域生成。视域生成算法是点对点通视算法的扩展,视域的值是由多次通视线生成的结果构成。生成可视域是一项非常耗时的操作,本文从传统的可视域生成算法出发,拓展了改进Dyntacs的通视算法,并提出了一种基于格网边界搜索的视域生成算法,该方法通过有效减少通视性分析中的计算冗余,在一定程度上提高了通视性分析的时间性能,满足了一般条件尤其是较大规模景观可视性分析的基本要求,同时,也提高了景观可视性分析的计算效率。

关键词：地理信息系统 DEM内插景观通视性分析可视域

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基于三维空间数据的房地产估价信息挖掘

基于三维空间数据的房地产估价信息挖掘

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2013年“挑战与展望：大数据时代房地产估价和经纪行业发展”年会

作者：张晖李妍刘超深圳市房地产评估发展中心

房地产批量估价是一项涉及房地产属性数据和空间数据的复杂系统工程,通过空间数据挖掘技术从海量房地产数据中提取估价相关信息成为一种有效途径。但是,传统的二维空间分析技术局限于粒度较大的区位信息提取,无法获得较为精确的空间立... 详细信息

房地产批量估价是一项涉及房地产属性数据和空间数据的复杂系统工程,通过空间数据挖掘技术从海量房地产数据中提取估价相关信息成为一种有效途径。但是,传统的二维空间分析技术局限于粒度较大的区位信息提取,无法获得较为精确的空间立体区位信息。本文首先利用三维建模技术生成精细的建筑物三维模型,然后采用三维GIS技术的通视性分析方法,通过对大量房地产数据进行景观分析和日照分析,挖掘出对房地产估价有重要影响的景观可视范围、日照时间等空间立体区位量化信息,从而为房地产批量估价提供了更为科学和精确的数据支撑。

关键词：三维GIS 批量估价大数据空间数据挖掘通视性分析

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基于ArcGIS10与SketchUp的三维景观建模及三维分析

基于ArcGIS10与SketchUp的三维景观建模及三维分析

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中国测绘地理信息学会2014年学术年会

作者：扈志洋四川省煤田测绘工程院

随着教育强度的加大，教育体制的全面改革，大学的规模也在随着相应的扩大，简单的二维展示校园风貌已经略显的无力，三维校园逐渐成为研究热点。前人研究三维校园模型基本均未能与GIS技术结合，构建的三维校园缺乏必要的空间分析功能... 详细信息

随着教育强度的加大，教育体制的全面改革，大学的规模也在随着相应的扩大，简单的二维展示校园风貌已经略显的无力，三维校园逐渐成为研究热点。前人研究三维校园模型基本均未能与GIS技术结合，构建的三维校园缺乏必要的空间分析功能。本文运用专业的且易于使用的建模软件SketchUp对成都信息工程学院航空港校区进行三维建模，探讨了三维建模的关键技术，包括建模底图封面的获取、SketchUp推拉模型和SketchUp楼层分层建模;在此基础上，将SketchUp的建模结果导入至ArcGIS中，依据三维校园数据进行了ArcGIS三维分析的探讨，主要包括校园通视性分析、天际线分析、网络分析等空间分析功能。实验证明，本文提出的技术路线可行，研究成果对区域三维建模和三维分析有一定参考价值。

关键词： SketchUp 三维模型通视性分析天际线分析三维网络分析

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