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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

24 篇 专利

馆藏范围

24 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

15 篇 发那科株式会社
3 篇 株式会社日立产机...
3 篇 三菱电机株式会社
1 篇 ls电气株式会社
1 篇 松下电器产业株式...
1 篇 网络搜索系统公司

作者

9 篇 饭岛一宪
5 篇 恒木亮太郎
4 篇 猪饲聪史
3 篇 及川裕吾
3 篇 家重孝二
3 篇 桃井康行
2 篇 丸下贵弘
2 篇 木村将哉
2 篇 小田井正树
2 篇 池田英俊
2 篇 斋藤晓生
1 篇 s.钱德拉舍卡
1 篇 李学俊
1 篇 加藤康司
1 篇 佐佐木隆太
1 篇 和田山久广
1 篇 八木顺
1 篇 田泽彻
1 篇 横内保行
1 篇 大冢康司

语言

24 篇 中文

检索条件"主题词=速度指令生成部"

共 24 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

起重机和起重机控制方法

起重机和起重机控制方法

引用

作者：桃井康行小田井正树家重孝二及川裕吾日本东京都

本发明提供一种起重机和起重机控制方法。其提供一种在抑制使起重机停止时发生的吊重摆动的同时也缩短制动距离、安全性高的起重机。起重机具有生成水平移动装置的移动速度指令的速度指令生成部、和根据速度指令使水平移动装置移动的起... 详细信息

标准号: CN112512953B

本发明提供一种起重机和起重机控制方法。其提供一种在抑制使起重机停止时发生的吊重摆动的同时也缩短制动距离、安全性高的起重机。起重机具有生成水平移动装置的移动速度指令的速度指令生成部、和根据速度指令使水平移动装置移动的起重机控制部。而且，速度指令部生成从输入停止动作开始信号的时刻起进行减速的第一速度模式、和进行将以第一速度模式驱动水平移动装置时发生的吊重摆动抵消的加减速的第二速度模式。然后，以该第一速度模式和第二速度模式驱动水平移动装置。

关键词：速度模式水平移动装置起重机起重机控制速度指令摆动吊重速度指令生成部动作开始信号速度指令部驱动输入停止制动距离加减速移动抵消减速

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激光加工装置的数值控制装置

激光加工装置的数值控制装置

引用

作者：八木顺日本山梨县

一种控制激光加工装置的数值控制装置，该激光加工装置一边使激光加工头与工件相对移动，一边通过从所述激光加工头射出的脉冲激光对所述工件进行加工，所述数值控制装置具备：速度指令生成部，其基于加工程序，生成对所述相对移动的速... 详细信息

标准号: CN117580671A

一种控制激光加工装置的数值控制装置，该激光加工装置一边使激光加工头与工件相对移动，一边通过从所述激光加工头射出的脉冲激光对所述工件进行加工，所述数值控制装置具备：速度指令生成部，其基于加工程序，生成对所述相对移动的速度进行控制的速度指令；激光指令生成部，其根据所述速度指令，生成至少包含所述脉冲激光的频率和占空比的激光输出指令值；变化率运算部，其基于所述频率计算所述脉冲激光的周期指令，针对所述周期指令计算由于所述激光加工装置的性能的限制而变化的变化后周期指令的变化率；以及速度调整部，其使用所述变化率来调整所述速度指令生成部生成的所述速度指令。

关键词：激光加工装置脉冲激光速度指令周期指令变化率速度指令生成部数值控制装置激光加工头相对移动激光输出指令速度调整部激光指令加工程序频率计算运算部占空比射出加工

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起重机和起重机控制方法

起重机和起重机控制方法

引用

作者：桃井康行小田井正树家重孝二及川裕吾日本东京都

标准号: CN112512953A

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起重机和起重机控制方法

起重机和起重机控制方法

引用

作者：桃井康行家重孝二及川裕吾日本东京都

本发明提供一种在抑制使起重机停止时产生的吊重摆动的同时缩短制动距离、安全性高的起重机。具有生成水平移动装置的移动速度指令的速度指令生成部和按照速度指令使水平移动装置移动的起重机控制部。其中，速度指令生成部生成减速模式(... 详细信息

标准号: CN114650962A

本发明提供一种在抑制使起重机停止时产生的吊重摆动的同时缩短制动距离、安全性高的起重机。具有生成水平移动装置的移动速度指令的速度指令生成部和按照速度指令使水平移动装置移动的起重机控制部。其中，速度指令生成部生成减速模式(v1)和加减速模式(v2)，在减速模式中从输入了停止动作开始信号的时刻起进行减速，在加减速模式中进行加减速，以抵消使停止动作开始时的吊重摆动(x0)与因减速模式(v1)驱动水平移动装置时产生的吊重摆动(x1)叠加而产生的吊重摆动(x01)。从停止动作开始时起按照减速模式(v1)驱动水平移动装置，并按照加减速模式(v2)驱动水平移动装置，以使吊重摆动(x01)的摆动量最大的时刻与加减速模式(v2)的中心时刻一致。

关键词：水平移动装置加减速摆动吊重减速模式停止动作速度指令生成部速度指令起重机驱动起重机控制开始信号制动距离中心时刻摆动量移动抵消叠加减速

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电梯的控制装置

电梯的控制装置

引用

作者：大塚康司和田山久广日本东京都

提供能够在使用了制动器的速度控制中抑制轿厢振动的电梯的控制装置。电梯的控制装置在于曳引机中利用制动器控制轿厢的升降的电梯系统中，具备：速度指令生成部，其输出所述轿厢的速度指令；速度检测部，其输出所述轿厢的速度的检测速... 详细信息

标准号: CN115210161A

提供能够在使用了制动器的速度控制中抑制轿厢振动的电梯的控制装置。电梯的控制装置在于曳引机中利用制动器控制轿厢的升降的电梯系统中，具备：速度指令生成部，其输出所述轿厢的速度指令；速度检测部，其输出所述轿厢的速度的检测速度；以及速度控制部，其根据所述速度指令和所述检测速度之间的偏差与该偏差的绝对值之积来决定所述制动器的电流指令。

关键词：轿厢制动器控制装置速度指令电梯速度指令生成部速度检测部速度控制部制动器控制电流指令电梯系统速度控制输出曳引机检测升降

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可显示控制系统的在线自动调整状况的伺服控制装置

可显示控制系统的在线自动调整状况的伺服控制装置

引用

作者：饭岛一宪日本山梨县

本发明涉及一种可显示控制系统的在线自动调整状况的伺服控制装置，具备速度指令生成部、转矩指令生成部、速度检测部、速度控制环路、速度控制环路增益设定部、去除转矩指令值的特定频带的至少一个滤波器、对速度控制环路进行正弦波扫... 详细信息

标准号: CN106338967A

本发明涉及一种可显示控制系统的在线自动调整状况的伺服控制装置，具备速度指令生成部、转矩指令生成部、速度检测部、速度控制环路、速度控制环路增益设定部、去除转矩指令值的特定频带的至少一个滤波器、对速度控制环路进行正弦波扫描的正弦波干扰输入部、推定速度控制环路输入输出信号的增益和相位的频率特性计算部、共振频率检测部、根据共振频率调整滤波器的滤波器调整部、增益调整部、在线自动地实施共振频率的检测、速度控制环路增益的调整以及滤波器的调整的顺序控制部以及调整状态显示部，调整状态显示部显示顺序控制部的调整阶段以及进行状况。

关键词：速度控制环路滤波器顺序控制部调整状态正弦波速度指令生成部转矩指令生成部共振频率调整共振频率检测伺服控制装置在线自动调整滤波器调整速度检测部增益调整部增益设定部调整阶段共振频率控制系统频率特性输出信号转矩指令计算部可显示自动地去除推定扫描检测

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具有滤波器自动调整功能的伺服控制装置

具有滤波器自动调整功能的伺服控制装置

引用

作者：饭岛一宪日本山梨县

本发明提供一种具有滤波器自动调整功能的伺服控制装置。本发明的伺服控制装置具备：包含速度指令生成部、转矩指令生成部以及速度检测部的速度控制回路、正弦波干扰输入部、用于推定速度控制回路输入输出信号的增益和相位的频率响应计... 详细信息

标准号: CN105703691A

本发明提供一种具有滤波器自动调整功能的伺服控制装置。本发明的伺服控制装置具备：包含速度指令生成部、转矩指令生成部以及速度检测部的速度控制回路、正弦波干扰输入部、用于推定速度控制回路输入输出信号的增益和相位的频率响应计算部、共振频率检测部、根据共振频率及其附近频率的频率响应推定共振特性的共振模式特性推定部、根据低频带的频率响应推定刚体特性的刚体模式特性推定部、使转矩指令所包含的特定的频带分量衰减的滤波器、向滤波器赋予指定的滤波器的特性的滤波器调整部，其中，滤波器调整部还具备：滤波器调整单元，其对应于共振模式特性推定部所推定的共振模式的频带分量衰减。

关键词：滤波器推定滤波器调整共振模式频率响应推定部伺服控制装置速度控制回路频带分量衰减速度指令生成部转矩指令生成部共振频率检测自动调整功能速度检测部刚体模式共振频率共振特性输出信号转矩指令低频带计算部正弦波刚体赋予

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伺服控制装置以及伺服控制方法

伺服控制装置以及伺服控制方法

引用

作者：恒木亮太郎猪饲聪史日本山梨县

本发明提供一种伺服控制装置以及伺服控制方法，在控制系统中存在延迟时间时提高响应性，其具备：速度指令生成部，其生成用于驱动伺服电动机的速度指令值；速度检测部，其检测伺服电动机的速度；以及扭矩指令生成部，其使用速度指令值... 详细信息

标准号: CN107589664A

本发明提供一种伺服控制装置以及伺服控制方法，在控制系统中存在延迟时间时提高响应性，其具备：速度指令生成部，其生成用于驱动伺服电动机的速度指令值；速度检测部，其检测伺服电动机的速度；以及扭矩指令生成部，其使用速度指令值与速度检测值之间的差值来生成向伺服电动机的扭矩指令值，扭矩指令生成部具有分别输入差值的积分增益部和比例增益部，积分增益和比例增益是针对为每个电动机模型预先决定的初始值乘以机械的负载惯量相对于伺服电动机的转子惯量的比而得到的值分别进一步乘以积分增益倍率和比例增益倍率而得到的增益，根据速度控制环的延迟时间使积分增益倍率为小于比例增益倍率的平方的值。

关键词：比例增益积分增益伺服电动机扭矩指令生成部速度指令延迟驱动伺服电动机速度指令生成部伺服控制装置电动机模型速度检测部速度控制环负载惯量控制系统扭矩指令伺服控制速度检测转子惯量响应性检测

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电动机控制装置

电动机控制装置

引用

作者：恒木亮太郎日本山梨县

本发明提供一种电动机控制装置。电动机控制装置(1)具备：位置检测器(11)，其检测电动机(2)的转子的位置；速度检测部(12)，其根据位置检测器(11)检测出的位置检测值来算出速度检测值；速度指令生成部(13)，其生成用于指示电动机(2)的... 详细信息

标准号: CN104836487B

本发明提供一种电动机控制装置。电动机控制装置(1)具备：位置检测器(11)，其检测电动机(2)的转子的位置；速度检测部(12)，其根据位置检测器(11)检测出的位置检测值来算出速度检测值；速度指令生成部(13)，其生成用于指示电动机(2)的转子的旋转速度的速度指令；修正量算出部(14)，其根据位置检测器(11)检测出的位置检测值来算出修正量；修正运算部(15)，其使用修正量来修正速度检测值；以及扭矩指令生成部(16)，其根据速度指令和由修正运算部(15)修正后的速度检测值，来生成用于指示电动机(2)的旋转扭矩的扭矩指令。

关键词：位置检测器速度检测电动机电动机控制装置修正运算部转子速度指令位置检测修正量修正检测扭矩指令生成部速度指令生成部速度检测部扭矩指令旋转扭矩

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具有在线取得机械的频率特性的功能的伺服控制装置

具有在线取得机械的频率特性的功能的伺服控制装置

引用

作者：饭岛一宪日本山梨县

本发明涉及一种具有在线取得机械的频率特性的功能的伺服控制装置，其具备：速度指令生成部；扭矩指令生成部；速度检测部，其检测伺服电动机的速度；速度控制回路，其由速度指令生成部、扭矩指令生成部以及速度检测部构成；正弦波扫描... 详细信息

标准号: CN106066636A

本发明涉及一种具有在线取得机械的频率特性的功能的伺服控制装置，其具备：速度指令生成部；扭矩指令生成部；速度检测部，其检测伺服电动机的速度；速度控制回路，其由速度指令生成部、扭矩指令生成部以及速度检测部构成；正弦波扫描输入部，其对速度控制回路进行正弦波扫描；以及频率特性计算部，其用于根据将正弦波干扰输入到速度控制回路时的输出来推定速度控制回路输入输出信号的增益和相位，频率特性计算部通过将干扰输入频率设为基本频率的由任意项数组成的傅立叶级数来表现速度控制回路的输出，并计算该傅立叶级数的基本波成分的振幅和相位由此在线计算频率特性。

关键词：速度控制回路频率特性正弦波扭矩指令生成部速度指令生成部傅立叶级数速度检测部计算部伺服控制装置伺服电动机输出基本频率扫描输入输出信号输入频率在线计算基本波推定扫描检测表现

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