检索结果-内蒙古大学图书馆

纺织学报 2011年第6期32卷 141-145页

作者：秦文夏风林张琦蒋高明江南大学经编技术教育部工程研究中心江苏无锡214122

针对采用位置控制模式的经编电子梳栉横移系统横移冲击大、运动性能差等不足,设计一种基于速度控制模式的电子横移系统,并选用组合正弦加速度曲线作为梳栉的运动规律。通过分析,利用函数法或查表法可得到横移驱动电动机的指令速度,并由... 详细信息

针对采用位置控制模式的经编电子梳栉横移系统横移冲击大、运动性能差等不足,设计一种基于速度控制模式的电子横移系统,并选用组合正弦加速度曲线作为梳栉的运动规律。通过分析,利用函数法或查表法可得到横移驱动电动机的指令速度,并由相应的模拟量控制电动机的速度和方向,用PID算法修正电动机速度,使梳栉实现柔性准确横移。基于速度控制模式的电子横移系统驱动梳栉按预定的运动规律横移,实现了梳栉的柔性横移,改善了经编机运转性能。

关键词：经编电子横移系统伺服速度控制模式控制算法

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交流伺服电机速度控制模式实现方法的研究

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机床与液压 2012年第15期40卷 54-55,59页

作者：孙兴伟侯广政王可吕光沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870

简要介绍了交流伺服电机的基本控制原理以及速度控制模式下的控制原理,通过模拟量控制,使伺服电机在速度控制模式下以精确的转速旋转。通过设计外部控制电路,实现电机的一些基本动作。将伺服电机的速度控制模式应用于某专用数控机床,用... 详细信息

简要介绍了交流伺服电机的基本控制原理以及速度控制模式下的控制原理,通过模拟量控制,使伺服电机在速度控制模式下以精确的转速旋转。通过设计外部控制电路,实现电机的一些基本动作。将伺服电机的速度控制模式应用于某专用数控机床,用来驱动丝杠螺母机构,效果良好。

关键词：交流伺服电机速度控制模式模拟量控制

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并网型双馈发电机速度控制模式研究

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电气传动 2007年第7期37卷 3-6页

作者：邹旭东赵阳康勇陈坚华中科技大学

提出了一种基于定子磁场定向的并网型双馈发电机励磁控制模型。有别于传统的功率控制模式,采用所提的速度控制方案,在实现并网型双馈发电机定子端口有功和无功功率解耦控制的同时,还能实现转速的独立控制。另外,带系统耦合量前馈补偿的... 详细信息

提出了一种基于定子磁场定向的并网型双馈发电机励磁控制模型。有别于传统的功率控制模式,采用所提的速度控制方案,在实现并网型双馈发电机定子端口有功和无功功率解耦控制的同时,还能实现转速的独立控制。另外,带系统耦合量前馈补偿的电流内环控制器设计,能够有效抑制电网电压的波动,并提高系统的动态性能。

关键词：双馈定子磁场定向前馈速度控制模式

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一种速度控制模式下的图像伺服软管式自动空中加油对接控制方法

一种速度控制模式下的图像伺服软管式自动空中加油对接控制方法

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作者：全权刘润潇 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明提出一种速度控制模式下的图像伺服软管式自动空中加油对接控制方法，包括如下：一：完成速度控制模式下的软管式自动空中加油对接控制问题描述；二：速度模式下的图像伺服模型建立、相机运动模型建立；三：基于速度模式下的图像... 详细信息

标准号: CN118051074A

本发明提出一种速度控制模式下的图像伺服软管式自动空中加油对接控制方法，包括如下：一：完成速度控制模式下的软管式自动空中加油对接控制问题描述；二：速度模式下的图像伺服模型建立、相机运动模型建立；三：基于速度模式下的图像伺服模型和相机运动模型，设计受油机相对地面坐标系的期望速度；四：根据制导模型，设计基于加性分解的动态反演速度跟踪控制器。本发明解决了在已有底层控制器不可修改或为了安全不允许直接控制油门和舵面的情况下，基于图像伺服方法完成受油机速度控制模式下软管式自动空中加油对接的控制问题，满足安全性、可靠性、鲁棒性，使得软管式自动空中加油对接可以高效、安全地被完成，更贴近于实际应用场。

关键词：空中加油图像伺服软管式速度控制模式模型建立速度模式相机运动油机底层控制器地面坐标系速度跟踪问题描述控制器鲁棒性应用场油门反演加性制导分解期望安全

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电动汽车在速度控制模式下的调速方法及其电机控制器

电动汽车在速度控制模式下的调速方法及其电机控制器

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作者：童维勇殷江洪 518055 广东省深圳市南山区桃源街道北环路猫头山高发工业区高发2号厂房3楼西、2号厂房2楼西、7号厂房1楼东

本发明公开了一种电动汽车在速度控制模式下的调速方法及其电机控制器，包括：将电动汽车内电机的当前转速与目标转速作差，并将二者差值经PI调节器调节后得到调节电流；将调节电流的值赋值给在查找电机对应的2D表时所需的转矩指令；根... 详细信息

标准号: CN109217755B

本发明公开了一种电动汽车在速度控制模式下的调速方法及其电机控制器，包括：将电动汽车内电机的当前转速与目标转速作差，并将二者差值经PI调节器调节后得到调节电流；将调节电流的值赋值给在查找电机对应的2D表时所需的转矩指令；根据预设电流转矩关系式计算标幺值形式的电机电流与电机转矩之间的映射系数，并根据映射系数更新2D表的查表步长；根据电机的当前转速和转矩指令从更新后的2D表中查出电机的给定直轴电流分量和给定交轴电流分量；根据给定直轴电流分量和给定交轴电流分量，通过预设矢量控制算法控制电机的电流输出。可见，本申请加快了调速速度；且提高了电动汽车的速度稳定性，从而提高了电动汽车换档时的快捷性和平顺性。

关键词：电动汽车交轴电流分量直轴电流分量电机调速映射系数转矩指令矢量控制算法速度控制模式电机控制器关系式计算速度稳定性电机电流电机转矩电流输出控制电机目标转速预设电流内电机查表更新换档顺性预设转矩查找申请

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电动汽车在速度控制模式下的调速方法及其电机控制器

电动汽车在速度控制模式下的调速方法及其电机控制器

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作者：童维勇殷江洪 518055 广东省深圳市南山区桃源街道北环路猫头山高发工业区高发2号厂房3楼西、2号厂房2楼西、7号厂房1楼东

标准号: CN109217755A

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用于使传动系以速度控制模式操作的方法和系统

用于使传动系以速度控制模式操作的方法和系统

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作者：拉吉特·约里法扎尔·赛义德美国密歇根州迪尔伯恩市

本公开提供了“用于使传动系以速度控制模式操作的方法和系统”。描述了用于操作混合动力车辆的传动系的系统和方法。在一个示例中，响应于实际电机扭矩与最小电机扭矩加上偏移扭矩之间的误差来调整发动机的扭矩。当传动系以速度控制模... 详细信息

标准号: CN111516666A

本公开提供了“用于使传动系以速度控制模式操作的方法和系统”。描述了用于操作混合动力车辆的传动系的系统和方法。在一个示例中，响应于实际电机扭矩与最小电机扭矩加上偏移扭矩之间的误差来调整发动机的扭矩。当传动系以速度控制模式操作时，可执行发动机扭矩的减小。

关键词：传动系速度控制模式混合动力车辆发动机扭矩实际电机偏移可执行小电机减小发动机响应

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在速度控制模式或负载控制模式下驱动动力引擎单元并更改控制模式的控制方法和系统

在速度控制模式或负载控制模式下驱动动力引擎单元并更改控制模式...

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作者：阿里·赛科宁汤姆·凯丝芬兰瓦萨

本发明涉及在速度控制模式或负载控制模式下驱动动力引擎单元并更改控制模式的方法和系统。发送动力引擎单元的控制模式数据，并且从彼此电连接的单元之中接收其他动力引擎的控制模式数据(31)。确定在更改控制模式后，来自彼此电连接的... 详细信息

标准号: CN106605347A

本发明涉及在速度控制模式或负载控制模式下驱动动力引擎单元并更改控制模式的方法和系统。发送动力引擎单元的控制模式数据，并且从彼此电连接的单元之中接收其他动力引擎的控制模式数据(31)。确定在更改控制模式后，来自彼此电连接的所有动力引擎单元的总转动惯量的预定量是否在速度控制模式下运行(32)。如果该确定的步骤指示至少所述预定量在速度控制模式下运行，则动力引擎单元更改该控制模式(33)。

关键词：控制模式动力引擎速度控制模式电连接总转动惯量步骤指示负载控制驱动动力引擎单元发送

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一种基于速度控制模式的机器人伺服力矩控制方法

一种基于速度控制模式的机器人伺服力矩控制方法

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作者：杨跞袁小敏程小猛陈宏伟许楠 201206 上海市浦东新区自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室

本发明涉及一种基于速度控制模式的机器人伺服力矩控制方法，包括速度控制系统环路，通过在速度控制系统环路的PI控制器后增加一个可调节阈值的饱和器，当PI控制器输出的控制量达到饱和器上、下限阈值时，速度控制模式进入恒力矩控制模... 详细信息

标准号: CN110815217B

本发明涉及一种基于速度控制模式的机器人伺服力矩控制方法，包括速度控制系统环路，通过在速度控制系统环路的PI控制器后增加一个可调节阈值的饱和器，当PI控制器输出的控制量达到饱和器上、下限阈值时，速度控制模式进入恒力矩控制模式从而实现伺服电机的恒力矩输出。本发明利用速度控制模式实现了机器人伺服力矩的控制，降低了实现力矩控制的成本，同时完成了力矩控制模式与速度控制模式的平滑转换，避免了机器人运动出现飞车的情况。

关键词：速度控制模式速度控制系统伺服力矩饱和器恒力矩机器人力矩控制模式机器人运动控制模式力矩控制平滑转换伺服电机输出可调节控制量阈值时飞车

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一种永磁同步电机速度控制模式扰动观测器

一种永磁同步电机速度控制模式扰动观测器

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作者：唐密福尔门蒂尼·安德里亚奥达诺·艾哈迈德·沙菲克赞切塔·珀里克斯 518000 广东省深圳市南山区粤海街道学府路深圳市软件产业基地4栋裙楼513室

本发明提供一种永磁同步电机速度控制模式扰动观测器，属于伺服控制领域。本发明包括高阶低通滤波器、重复性观测器，所述重复性观测器包括重复性控制器、等效扰动计算模块，所述重复性控制器包括依次连接的时域转角度域单元、迭代更新... 详细信息

标准号: CN110677079B

本发明提供一种永磁同步电机速度控制模式扰动观测器，属于伺服控制领域。本发明包括高阶低通滤波器、重复性观测器，所述重复性观测器包括重复性控制器、等效扰动计算模块，所述重复性控制器包括依次连接的时域转角度域单元、迭代更新内存单元和角度域转时域单元。本发明的有益效果为：调试方法比重复性控制明确方便，稳定性更有保障；可观测更广频率范围的扰动。

关键词：重复性控制器观测器角度域高阶低通滤波器速度控制模式永磁同步电机扰动观测器等效扰动迭代更新计算模块内存单元时域单元伺服控制依次连接扰动可观测时域调试

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