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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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13 篇 专利

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13 篇 电子文献
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2 篇 中国人民解放军63...
2 篇 瓦锡兰芬兰有限公...
2 篇 华为技术有限公司
2 篇 腾讯科技有限公司
1 篇 志勤高科技术有限...
1 篇 中国科学院自动化...
1 篇 桑德威克采矿和建...
1 篇 三门核电有限公司
1 篇 上海航鼎电子科技...
1 篇 中国科学院深海科...

作者

2 篇 约翰·彭萨尔
2 篇 t·特洛伯格
2 篇 汤姆·凯丝
2 篇 罗竞雄
2 篇 苏景岚
2 篇 陈德明
2 篇 王建国
2 篇 王婷婷
2 篇 陈永健
2 篇 唐志强
1 篇 施维泽
1 篇 李朋
1 篇 h·卡格尔
1 篇 h·豪布曼
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1 篇 李石
1 篇 吴正兴
1 篇 黄雨培
1 篇 卫民
1 篇 张丰平

语言

13 篇 中文

检索条件"主题词=速度测量数据"

共 13 条记录，以下是1-10 订阅

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排序：

运载火箭多源多类测量数据速度基准高精度对齐方法

运载火箭多源多类测量数据速度基准高精度对齐方法

引用

作者：陈德明王婷婷唐志强陈永健 732750 甘肃省兰州市27支局15信箱11号

本发明属于航天发射领域与航天测控领域，公开了一种运载火箭多来源多类型测量数据速度基准修正方法。该方法包括：步骤一：弹体系位置差导致的导航系速度差；步骤二：导航系速度差转换成地心系速度差；步骤三：分不同的测量系统进行速... 详细信息

标准号: CN113884704B

本发明属于航天发射领域与航天测控领域，公开了一种运载火箭多来源多类型测量数据速度基准修正方法。该方法包括：步骤一：弹体系位置差导致的导航系速度差；步骤二：导航系速度差转换成地心系速度差；步骤三：分不同的测量系统进行速度测量数据的修正；对于卫星导航测量系统，执行步骤四：基于地心系速度差对卫星导航速度测量数据进行修正；对于高精度测速雷达系统，执行步骤五至步骤七：步骤五：地心系速度差转换成测量系速度差；步骤六：测量系速度差转换成速率测元差；步骤七：基于速率测元差对高精度测速雷达系统的速率测元进行修正。本发明可以有效地解决运载火箭多源多类速度测量数据的高精度对齐问题。

关键词：速度差速度测量数据地心差转修正测量系统测速雷达卫星导航运载火箭测量测量数据航天测控航天发射速度基准对齐多类型位置差有效地多源

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运载火箭多源多类测量数据速度基准高精度对齐方法

运载火箭多源多类测量数据速度基准高精度对齐方法

引用

作者：陈德明王婷婷唐志强陈永健 732750 甘肃省兰州市27支局15信箱11号

标准号: CN113884704A

关键词：速度差速度测量数据地心差转修正测量系统测速雷达卫星导航运载火箭测量测量数据航天测控航天发射速度基准对齐多类型位置差有效地多源

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一种定位方法、装置、电子设备及存储介质

一种定位方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：苏景岚 518044 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

本申请涉及计算机技术领域，可应用的场景包括但不限于地图、导航、自动驾驶、车联网，以及车路协同等，公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法为：响应于针对待定位对象的定位请求，对所述待定位对象进行定位修正处理... 详细信息

标准号: CN113406682A

本申请涉及计算机技术领域，可应用的场景包括但不限于地图、导航、自动驾驶、车联网，以及车路协同等，公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法为：响应于针对待定位对象的定位请求，对所述待定位对象进行定位修正处理，获得所述待定位对象的目标定位信息，定位修正处理包括：基于速度测量数据，获得更新初始定位信息后得到的中间定位信息，并分别采用获得的卫星观测数据和特征点坐标数据，对中间定位信息进行迭代修正，获得所述目标定位信息，进而将所述待定位对象对应的目标定位信息，呈现在所述可操作页面上。这样，规避了对于单一定位因素的过度依赖，提高定位精度和鲁棒性，能够在各样复杂的路况中实现有效定位。

关键词：目标定位定位信息修正处理计算机技术领域初始定位信息速度测量数据卫星观测数据特征点坐标车路协同存储介质电子设备迭代修正定位请求定位因素有效定位自动驾驶车联网可操作鲁棒性路况场景响应更新申请应用

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一种数据关联方法及装置

一种数据关联方法及装置

引用

作者：王建国罗竞雄 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

本申请实施例公开了一种数据关联方法，属于传感器技术领域。该方法包括：获取多个测量数据，该多个测量数据中的每个测量数据包含位置测量数据以及速度测量数据；根据该多个测量数据中的至少两个测量数据包含的位置测量数据，确定该至... 详细信息

标准号: CN112799079B

本申请实施例公开了一种数据关联方法，属于传感器技术领域。该方法包括：获取多个测量数据，该多个测量数据中的每个测量数据包含位置测量数据以及速度测量数据；根据该多个测量数据中的至少两个测量数据包含的位置测量数据，确定该至少两个测量数据的关联假设对应的速度估计值；根据关联假设对应的速度估计值和该至少两个测量数据中的速度测量数据，确定关联假设对应的度量值；根据该多个测量数据的至少一个关联假设对应的度量值，确定该多个测量数据的关联关系。可见，本申请的方案可以应用于自动驾驶或者智能驾驶或者跟踪或者导航或者定位等领域，提升了确定该多个测量数据中的关联关系的准确性。

关键词：测量数据关联速度测量数据位置测量数据关联关系速度估计传感器技术领域数据关联智能驾驶自动驾驶申请跟踪应用

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水下机器人定位方法、装置、电子设备和存储介质

水下机器人定位方法、装置、电子设备和存储介质

引用

作者：吴正兴李朋黄雨培闫帅铮李思捷谭民喻俊志 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明提供一种水下机器人定位方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于DVL的速度测量数据，获取机器人在第一帧时刻的第一速度分量以及在第二帧时刻的DVL误差项；第一帧时刻为第二帧时刻的上一帧时刻；基于机器人在第一帧时... 详细信息

标准号: CN117128961A

本发明提供一种水下机器人定位方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于DVL的速度测量数据，获取机器人在第一帧时刻的第一速度分量以及在第二帧时刻的DVL误差项；第一帧时刻为第二帧时刻的上一帧时刻；基于机器人在第一帧时刻的第一速度分量，确定机器人在第二帧时刻的初始位姿估计值；基于机器人在第二帧时刻的DVL误差项，对机器人在第二帧时刻的初始位姿估计值进行优化，确定机器人在第二帧时刻的最终位姿估计值，提高了水下机器人定位的精度。

关键词：机器人水下机器人速度分量初始位误差项速度测量数据存储介质电子设备位姿估计优化

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一种提高万米深海时差式海流计精度的计算方法

一种提高万米深海时差式海流计精度的计算方法

引用

作者：李石郭新新宋铸恒 572000 海南省三亚市吉阳区鹿回头路28号

本发明提供一种提高万米深海时差式海流计精度的计算方法，通过声信号时延采样，将采集到的两组声信号时延进行加和运算，得到时延信息；得到现场时差式海流计正对海流方向的四个轴速度测量数据，并基于时差式海流计四对声纳的放置位置... 详细信息

标准号: CN118091183A

本发明提供一种提高万米深海时差式海流计精度的计算方法，通过声信号时延采样，将采集到的两组声信号时延进行加和运算，得到时延信息；得到现场时差式海流计正对海流方向的四个轴速度测量数据，并基于时差式海流计四对声纳的放置位置建立空间坐标系；基于矢量关系分解得到空间坐标系下的初始合成流速；建立纳维斯托克斯方程求解的正方体模型，将初始合成流速引入模型中进行求解，得到受到扰动流速影响的轴速度的模拟值，并将该模拟值与实际测量值进行比较，得到速度差；基于速度差修正空间坐标系下三坐标轴的速度。本发明考虑到两对正交的水下超声传感器中间固定轴产生的扰流对流速测量的影响，修正测量流速的误差，增加微小时差下的计算精度。

关键词：时差空间坐标系海流计信号时延速度差合成速度测量数据超声传感器正方体模型方程求解放置位置海流方向流速测量时延信息实际测量矢量关系修正测量固定轴和运算坐标轴扰动采样求解深海声纳对正两组扰流正对采集分解修正引入

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一种数据关联方法及装置

一种数据关联方法及装置

引用

作者：王建国罗竞雄 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

标准号: CN112799079A

关键词：测量数据关联速度测量数据位置测量数据关联关系速度估计传感器技术领域数据关联智能驾驶自动驾驶申请跟踪应用

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一种定位方法、装置、电子设备及存储介质

一种定位方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：苏景岚 518044 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

标准号: CN113406682B

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惯导定位方法及设备

惯导定位方法及设备

引用

作者：陈春华周志鹏翁黎明胡鑫张丰平郭科科施维泽牛朝辉李毅力卫民郭欢欢孙燕军 317109 浙江省台州市三门县健跳镇三门核电厂区

本申请提供一种惯导定位方法及设备，涉及惯导定位技术领域，该方法包括：利用传感器获取角速度测量数据和加速度测量数据；对角速度测量数据插值处理得到角速度数据，对加速度测量数据插值处理得到加速度数据；根据角速度数据计算第一... 详细信息

标准号: CN116105728A

本申请提供一种惯导定位方法及设备，涉及惯导定位技术领域，该方法包括：利用传感器获取角速度测量数据和加速度测量数据；对角速度测量数据插值处理得到角速度数据，对加速度测量数据插值处理得到加速度数据；根据角速度数据计算第一运动方向参数，根据加速度数据计算第二运动方向参数；根据第一运动方向参数和第二运动方向参数计算估测速度；获取所述传感器的漂移速度，利用所述估测速度和所述漂移速度计算更新速度，利用所述更新速度生成惯导定位结果。本发明通过对角速度测量数据和加速度测量数据进行插值处理，减少因采样频率低导致的误差；利用漂移速度优化估测速度得到更新速度，进而计算惯导定位结果，减少因漂移速度而产生的误差。

关键词：漂移加速度测量数据插值处理估测速度测量数据加速度数据角速度数据对角定位结果传感器更新定位技术领域角速度测量采样频率参数计算速度计算速度优化申请

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控制内燃机速度的装置及方法

控制内燃机速度的装置及方法

引用

作者：汤姆·凯丝 T·特洛伯格约翰·彭萨尔芬兰瓦萨

根据本发明的装置包括用于形成速度信号控制器，将其配置为接收内燃机的速度测量数据(51)和速度基准数据。所述装置还包括基于速度基准值设置来形成内部速度基准值(52)的模块，其用于，当形成控制信号(53)时使用该内部速度基准值(52)。

标准号: CN102272432B

关键词：内部速度速度基准基准值速度测量数据控制信号速度信号控制器内燃机

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