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37 篇 专利

馆藏范围

37 篇 电子文献
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日期分布

机构

10 篇 湖南工业大学
10 篇 江苏大学
3 篇 宝山钢铁股份有限...
2 篇 南京驭逡通信科技...
2 篇 中国科学院沈阳自...
2 篇 苏州汇川技术有限...
2 篇 重庆大学
1 篇 固高科技股份有限...
1 篇 中国重型机械研究...
1 篇 固高科技有限公司
1 篇 德阳市重装检测有...
1 篇 宁波乐邦电气有限...
1 篇 德阳市特种设备监...
1 篇 天津市福尼斯焊接...

作者

10 篇 孙晓东
10 篇 陈龙
10 篇 凌云
9 篇 曾红兵
8 篇 田翔
7 篇 聂辉
6 篇 孔玲爽
4 篇 周卫琪
4 篇 蔡英凤
4 篇 邬江陵
4 篇 陈刚
4 篇 郭艳杰
3 篇 肖伸平
3 篇 陈杰
3 篇 王兵
2 篇 何正文
2 篇 夏惊秋
2 篇 文定都
2 篇 彭杲
2 篇 金志佳

语言

37 篇 中文

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一种远距离调节多台直流无刷电机速度的装置

一种远距离调节多台直流无刷电机速度的装置

引用

作者：凌云王兵彭杲孔玲爽聂辉唐文妍 412007 湖南省株洲市泰山西路88号湖南工业大学产学研处

一种远距离调节多台直流无刷电机速度的装置，由整流控制单元、多个速度调节单元组成的装置实现。整流控制单元包括变压器、控制电源模块、可控整流模块、过零检测模块、单片机控制模块、触发控制模块、速度给定模块，输入单相220V交流... 详细信息

标准号: CN204761341U

一种远距离调节多台直流无刷电机速度的装置，由整流控制单元、多个速度调节单元组成的装置实现。整流控制单元包括变压器、控制电源模块、可控整流模块、过零检测模块、单片机控制模块、触发控制模块、速度给定模块，输入单相220V交流电源，输出经变压器降压后的可控整流电压，在可控整流电压中发送包含电机运行方向和运行速度等级的速度控制信号；速度调节单元包括调节电源模块、波形取样模块、单片机调节模块、地址给定模块、电机驱动模块，根据可控整流电压中的速度控制信号控制直流无刷电机的速度。所述装置无需遥控器，无需单独敷设控制线，直接利用单相电源线传输速度控制信号，可实现远距离多台直流无刷电机速度的控制调节。

关键词：直流无刷电机可控整流电压速度调节单元速度控制信号整流控制单元多台单片机控制模块触发控制模块传输速度控制电机驱动模块电机运行方向调节电源模块过零检测模块可控整流模块控制电源模块速度给定模块变压器降压单相电源线远距离调节波形取样调节模块给定模块交流电源控制调节运行速度装置实现敷设单片机控制线远距离遥控器一种变压器发送输出包含控制组成

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一种带功率因数校正的开关磁阻电机速度控制系统

一种带功率因数校正的开关磁阻电机速度控制系统

引用

作者：孙晓东金志佳邬江陵陈龙田翔周卫琪 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开一种带功率因数校正的开关磁阻电机速度控制系统，由三相交流电模块、两电平电压源逆变器、导通脉冲修正模块、带过流保护的驱动控制模块、无差拍预测直接功率控制系统、参考速度给定模块以及不对称SVPWM模块组成，在考虑到... 详细信息

标准号: CN113422551A

本发明公开一种带功率因数校正的开关磁阻电机速度控制系统，由三相交流电模块、两电平电压源逆变器、导通脉冲修正模块、带过流保护的驱动控制模块、无差拍预测直接功率控制系统、参考速度给定模块以及不对称SVPWM模块组成，在考虑到电机性能和对外部速度控制干扰的情况下，采用可以修正导通脉冲的导通脉冲修正模块，再结合带过流保护的驱动控制模块，提高功率因数和电能质量，通过不对称SVPWM方法来合成期望电压矢量，降低开关频率，通过将两电平电压源逆变器与不对称半桥变换器串连来减少系统的控制复杂性，同时利用无差拍预测直接功率控制，实现稳定且增强的直流母线电压，通过双向操纵两电平电压源逆变器中的能量流来确保快速的速度调节。

关键词：导通脉冲电平电压逆变器驱动控制模块直接功率控制修正模块不对称带过流不对称半桥变换器功率因数校正开关磁阻电机速度给定模块速度控制系统直流母线电压三相交流电功率因数减少系统开关频率期望电压速度调节速度控制矢量能量流串连预测电机合成修正参考外部

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一种多电机速度同步控制系统及其控制方法

一种多电机速度同步控制系统及其控制方法

引用

作者：徐文轩 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

本发明提供了一种多电机速度同步控制系统，其特征在于：包括速度给定模块、辅测速模块、多个电机、多个控制模块和多个比较模块，单个所述控制模块包括转速综合处理模块、速度估算模块、主测速传感器、直接转矩控制器和逆变器。本发明... 详细信息

标准号: CN110601604A

本发明提供了一种多电机速度同步控制系统，其特征在于：包括速度给定模块、辅测速模块、多个电机、多个控制模块和多个比较模块，单个所述控制模块包括转速综合处理模块、速度估算模块、主测速传感器、直接转矩控制器和逆变器。本发明还提供了一种针对上述控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法分两阶段进行测量和判断，当第一阶段测量出故障时，通过第二阶段的辅测速模块来帮助判断速度估算模块或主测速传感器故障，从而获取正确的反馈速度以有效控制多电机同步。采用本发明所述的控制系统及控制方法，能准确诊断和判断故障，获取正确的反馈转速，提高控制系统的稳定性、可靠性和安全性，降低故障率、提高生产效率、降低生产成本。

关键词：控制系统测速传感器测速模块控制模块速度估算多电机测量速度同步控制系统直接转矩控制器速度给定模块综合处理模块反馈比较模块生产效率有效控制故障率逆变器电机诊断帮助

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一种带功率因数校正的开关磁阻电机速度控制系统

一种带功率因数校正的开关磁阻电机速度控制系统

引用

作者：孙晓东金志佳邬江陵陈龙田翔周卫琪 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

标准号: CN113422551B

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一种多电机速度同步控制系统及其控制方法

一种多电机速度同步控制系统及其控制方法

引用

作者：徐文轩 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

标准号: CN110601604B

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一种工业机械人执行单元速度调整装置

一种工业机械人执行单元速度调整装置

引用

作者：何正文王宇智 211100 江苏省南京市麒麟街道天骄路100号9号楼4楼

本发明公开了一种工业机械人执行单元速度调整装置，包括控制模块，所述控制模块的一侧连接设有速度给定模块、速度测定模块、滤波模块和速度检验模块，其中，所述速度测定模块上设有第一摄像模块和第一速度计算模块，所述速度检验模块... 详细信息

标准号: CN110405796B

本发明公开了一种工业机械人执行单元速度调整装置，包括控制模块，所述控制模块的一侧连接设有速度给定模块、速度测定模块、滤波模块和速度检验模块，其中，所述速度测定模块上设有第一摄像模块和第一速度计算模块，所述速度检验模块上设有第二摄像模块和第二速度计算模块，所述滤波模块通过信号放大模块与控制机构相连接，所述控制机构通过速度传感器与所述控制模块相连接，所述控制机构包括壳体，所述壳体的一侧设有输入转轴，所述输入转轴位于第一电机的输出端，所述输入转轴上固定设有第一齿轮。有益效果：该装置可自行进行调整其执行单元的速度，可用于工业机械人上的各种执行单元上，反应速度快、控制灵敏、可靠性高、实时性能好。

关键词：控制模块输入转轴速度计算模块检验模块滤波模块摄像模块速度测定壳体速度调整装置速度给定模块信号放大模块反应速度快速度传感器输出端齿轮可用灵敏电机

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远距离调节多台直流无刷电机速度的装置

远距离调节多台直流无刷电机速度的装置

引用

作者：凌云陈刚孔玲爽郭艳杰曾红兵聂辉 412007 湖南省株洲市泰山西路88号湖南工业大学产学研处

标准号: CN104967366A

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一种工业机械人执行单元速度调整装置

一种工业机械人执行单元速度调整装置

引用

作者：何正文王宇智 211100 江苏省南京市麒麟街道天骄路100号9号楼4楼

标准号: CN110405796A

本发明公开了一种工业机械人执行单元速度调整装置，包括控制模块，所述控制模块的一侧连接设有速度给定模块、速度测定模块、滤波模块和速度检验模块，其中，所述速度测定模块上设有第一摄像模块和第一速度计算模块，所述速度检验模块上设有第二摄像模块和第二速度计算模块，所述滤波模块上通过信号放大模块与控制机构相连接，所述控制机构通过速度传感器与所述控制模块相连接，所述控制机构包括壳体，所述壳体的一侧设有输入转轴，所述输入转轴位于第一电机的输出端，所述输入转轴上固定设有第一齿轮。有益效果：该装置可自行进行调整其执行单元的速度，可用于工业机械人上的各种执行单元上，反应速度快、控制灵敏、可靠性高、实时性能好。

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远距离调节多台直流无刷电机速度的装置

远距离调节多台直流无刷电机速度的装置

引用

作者：凌云陈刚孔玲爽郭艳杰曾红兵聂辉 412007 湖南省株洲市泰山西路88号湖南工业大学产学研处

标准号: CN104967366B

关键词：直流无刷电机可控整流速度调节单元速度控制信号整流控制单元变压器单片机控制模块触发控制模块传输速度控制电机驱动模块电机运行方向过零检测模块可控整流模块控制电源模块速度给定模块单相电源线远距离调节电源模块交流电源控制调节取样模块装置实现敷设单片机控制线远距离遥控器降压发送输出

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开关磁阻轮毂电机减振及脉动抑制复合控制系统构造方法

开关磁阻轮毂电机减振及脉动抑制复合控制系统构造方法

引用

作者：孙晓东邬江陵陈龙蔡英凤周卫琪田翔 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开一种开关磁阻轮毂电机减振及脉动抑制复合控制系统构造方法，由速度给定模块、转矩实时查表模块、转矩脉动计算模块、径向力实时查表模块、径向力脉动计算模块、抗干扰滑模速度控制模块、转矩脉动抑制非线性优化模块、电流控... 详细信息

标准号: CN111193454B

本发明公开一种开关磁阻轮毂电机减振及脉动抑制复合控制系统构造方法，由速度给定模块、转矩实时查表模块、转矩脉动计算模块、径向力实时查表模块、径向力脉动计算模块、抗干扰滑模速度控制模块、转矩脉动抑制非线性优化模块、电流控制器模块、参考电流调节模块、转矩与径向力耦合模块、直接径向力迟滞控制器、逻辑与模块构造开关磁阻轮毂电机减振及脉动抑制复合控制系统；有效地将转矩脉动抑制控制和直接径向力控制结合起来，有利于协调减小振动和抑制转矩脉动之间存在的矛盾，本发明的实施只需要可测、易测的输入和输出变量，因此不需要增加额外的检测设备，有效地实现了开关磁阻轮毂电机振动和转矩脉动的协调控制。

关键词：径向力开关磁阻轮毂电机复合控制系统转矩脉动抑制查表模块脉动抑制转矩脉动减振转矩电流控制器模块速度给定模块速度控制模块抑制转矩脉动迟滞控制器非线性优化有效地实现参考电流计算模块检测设备减小振动脉动计算模块构造输出变量协调控制耦合模块抗干扰逻辑与有效地滑模矛盾协调

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