检索结果-内蒙古大学图书馆

公路交通技术 2017年第6期33卷 129-133页

作者：付宓邹云招商局重庆交通科研设计院有限公司重庆400067

随着经济的飞速发展,地方村镇低等级路网逐步完善,同时也带来了日益严峻的低等级道路交通安全问题。道路安全事故是在人、车、路、环境等多因素共同作用下导致的交通异常事件,而道路几何及交通量作为道路设计中最基本的要素,在交通事故... 详细信息

随着经济的飞速发展,地方村镇低等级路网逐步完善,同时也带来了日益严峻的低等级道路交通安全问题。道路安全事故是在人、车、路、环境等多因素共同作用下导致的交通异常事件,而道路几何及交通量作为道路设计中最基本的要素,在交通事故分析中有着极其重要的作用。结合调查数据,通过建立无参数统计方法分层回归树模型讨论低等级公路几何特征与事故率的关系及其预测,提出一种可以量化评价不同几何特征对事故率影响的方法,同时提供一种简单易懂且数学上合理的预测农村公路事故率的手段。

关键词：道路几何交通量无参数统计方法分层回归树模型低等级公路事故率

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道路几何识别方法及装置

道路几何识别方法及装置

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作者：罗竞雄万广南王建国 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

本申请提供了一种道路几何识别方法及装置，涉及辅助驾驶或者无人驾驶领域，用于根据传感器测量数据确定道路几何，减少非道路因素的影响，以提高确定道路几何的准确性，更好地辅助车辆确定驾驶策略。该方法包括：根据传感器的测量数据... 详细信息

标准号: CN112183157A

本申请提供了一种道路几何识别方法及装置，涉及辅助驾驶或者无人驾驶领域，用于根据传感器测量数据确定道路几何，减少非道路因素的影响，以提高确定道路几何的准确性，更好地辅助车辆确定驾驶策略。该方法包括：根据传感器的测量数据生成至少一个第一聚类，第一聚类中包括至少一个第一测量数据，测量数据中至少包括目标物体的位置信息。然后确定第一测量数据在位置网格中对应的至少一个第一网格单元的权重值，根据第一聚类中的所有第一测量数据，确定第一网格单元的累计权重值，位置网格包括至少一个网格单元，每个网格单元对应至少一个第一参数。最后根据第一网格单元的累计权重值确定第一聚类包含的第一测量数据对应的目标物体为道路几何。

关键词：网格单元道路几何第一测量聚类权重测量数据目标物体位置网格传感器测量数据辅助车辆辅助驾驶数据对应无人驾驶非道路传感器驾驶申请

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道路几何设计平面、纵断面和横断面教学模型

道路几何设计平面、纵断面和横断面教学模型

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作者：谢晓莉孔艳冬 710064 陕西省西安市碑林区南二环中段33号

本发明提供的道路几何设计平面、纵断面和横断面教学模型，包括平面模块、竖向剖面模块(该模块展平后即为纵断面)和横断面模块(只用于展示道路某一处的横断面)，所述平面模块、竖向剖面模块和横断面模块分别用于展示平面、纵断面和横断... 详细信息

标准号: CN106816080B

本发明提供的道路几何设计平面、纵断面和横断面教学模型，包括平面模块、竖向剖面模块(该模块展平后即为纵断面)和横断面模块(只用于展示道路某一处的横断面)，所述平面模块、竖向剖面模块和横断面模块分别用于展示平面、纵断面和横断面的设计内容。通过将这三个模块上展示的内容与地形和道路模块展示的三维地形、道路情况相对比，学生可以直观看出平面、纵断面和横断面的设计内容与实际地形、道路情况的一一对应关系，从而更好地理解平面、纵断面和横断面的概念。该教学模型操作简便，可靠性高，对提高学生的学习兴趣、发展观察能力和抽象思维能力，减少学习中的困难有重要作用。

关键词：横断面纵断面教学模型平面模块竖向展示地形抽象思维能力一一对应关系道路几何道路模块模块展平三维地形学习兴趣学生直观观察学习

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道路几何数据检测系统

道路几何数据检测系统

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作者：王建勇杨娜 100083 北京市海淀区学院路7号10层1010室

本实用新型公开了道路质量检测设备技术领域的一种道路几何数据检测系统，包括激光测距传感器、陀螺仪、安装支架、计算机、数据采集处理下位机、距离测量系统、设备装载车、蓄电池和数据传输线缆，所述激光测距传感器和陀螺仪安装在安... 详细信息

标准号: CN220888236U

本实用新型公开了道路质量检测设备技术领域的一种道路几何数据检测系统，包括激光测距传感器、陀螺仪、安装支架、计算机、数据采集处理下位机、距离测量系统、设备装载车、蓄电池和数据传输线缆，所述激光测距传感器和陀螺仪安装在安装支架上，所述安装支架安装在设备装载车的车头前侧，所述计算机和数据采集处理下位机安装在设备装载车的内部，所述距离测量系统安装在设备装载车左后轮上，所述设备装载车前部安装有蓄电池，所述数据采集处理下位机分别与激光测距传感器、陀螺仪、计算机、距离测量系统和蓄电池电性连接，能够解决现有技术通过人工检测造成检测劳动强度较大的问题。

关键词：设备装载车激光测距传感器距离测量系统数据采集处理蓄电池安装支架陀螺仪下位机计算机数据传输线缆数据检测系统质量检测设备本实用新型道路几何电性连接人工检测左后轮车头装载检测

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道路几何设计平面、纵断面和横断面教学模型

道路几何设计平面、纵断面和横断面教学模型

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作者：孔艳冬谢晓莉高旭杨柳 710064 陕西省西安市碑林区南二环中段33号

本实用新型提供的道路几何设计平面、纵断面和横断面教学模型，包括平面模块、竖向剖面模块(该模块展平后即为纵断面)和横断面模块(只用于展示道路某一处的横断面)，所述平面模块、竖向剖面模块和横断面模块分别用于展示平面、纵断面和... 详细信息

标准号: CN206833788U

本实用新型提供的道路几何设计平面、纵断面和横断面教学模型，包括平面模块、竖向剖面模块(该模块展平后即为纵断面)和横断面模块(只用于展示道路某一处的横断面)，所述平面模块、竖向剖面模块和横断面模块分别用于展示平面、纵断面和横断面的设计内容。通过将这三个模块上展示的内容与地形和道路模块展示的三维地形、道路情况相对比，学生可以直观看出平面、纵断面和横断面的设计内容与实际地形、道路情况的一一对应关系，从而更好地理解平面、纵断面和横断面的概念。该教学模型操作简便，可靠性高，对提高学生的学习兴趣、发展观察能力和抽象思维能力，减少学习中的困难有重要作用。

关键词：横断面纵断面教学模型平面模块竖向展示地形抽象思维能力一一对应关系本实用新型道路几何道路模块模块展平三维地形学习兴趣学生直观观察学习

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一种基于车载激光扫描系统的道路几何特征检测方法

一种基于车载激光扫描系统的道路几何特征检测方法

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作者：杨顺新杨嘉晖 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明公开一种基于车载激光扫描系统的道路几何特征检测方法，包括以下步骤：选择耦合惯性导航与GNSS卫星定位数据获得高精度位姿数据，并融合激光雷达点云数据构建室外场景地图；基于高度直方图排序和超体素聚类识别提取地面点；基于... 详细信息

标准号: CN114877838B

本发明公开一种基于车载激光扫描系统的道路几何特征检测方法，包括以下步骤：选择耦合惯性导航与GNSS卫星定位数据获得高精度位姿数据，并融合激光雷达点云数据构建室外场景地图；基于高度直方图排序和超体素聚类识别提取地面点；基于平均高程特征、平滑度特征、相邻距离特征识别道路边缘点；使用RANSAC方法拟合道路边界后输入卡尔曼滤波器获得平滑的道路边界信息；使用超体素聚类方法分割道路区域上空点云物体并插值到道路平面计算净空；将车辆轨迹经纬度信息投影至墨卡托坐标系，利用二次函数RANSAC方法拟合道路平曲线并计算半径值；利用车辆高程信息在固定行驶距离间隔内计算纵坡值；基于惯性导航设备加速度数据滤波处理并求取均方根表征道路平整度。

关键词：聚类拟合体素道路边界信息定位数据获得惯性导航设备激光扫描系统卡尔曼滤波器道路平整度加速度数据经纬度信息车辆轨迹道路边界道路边缘道路几何道路平面道路区域点云数据二次函数高程信息惯性导航激光雷达滤波处理室外场景特征检测特征识别位姿数据相邻距离行驶距离选择耦合均方根平滑度平曲线直方图平滑净空点云构建卡托纵坡高程排序投影融合分割

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基于道路几何矢量追踪的道路赋值方法、装置及设备

基于道路几何矢量追踪的道路赋值方法、装置及设备

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作者：刘娜王宇翔赵亮雷佩平李易贺丹 100094 北京市海淀区翠湖北环路2号院4号楼

本发明提供了一种基于道路几何矢量追踪的道路赋值方法、装置及设备，包括：确定待追踪道路对应的追踪起点；根据追踪起点与追踪起点所处道路线段的两个端点之间的相对位置关系，确定待追踪道路对应的追踪方向；按照道路追踪规则，沿追... 详细信息

标准号: CN117593413B

本发明提供了一种基于道路几何矢量追踪的道路赋值方法、装置及设备，包括：确定待追踪道路对应的追踪起点；根据追踪起点与追踪起点所处道路线段的两个端点之间的相对位置关系，确定待追踪道路对应的追踪方向；按照道路追踪规则，沿追踪方向对待追踪道路进行追踪，得到初始道路追踪结果；其中，道路追踪规则与待追踪道路对应的道路挂接数据、道路等级数据和道路间夹角数据中的一种或多种相关；基于道路追踪截止条件，从初始道路追踪结果中提取目标道路追踪结果；将预先配置的道路属性数据批量赋值至目标道路追踪结果。本发明显著提高道路赋值的效率以及降低道路赋值所需的人工成本，还可以实现道路的一次性赋值以及保证道路的赋值连续性。

关键词：追踪目标道路道路属性数据相对位置关系装置及设备道路几何道路线段等级数据夹角数据截止条件人工成本预先配置一次性矢量挂接保证

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一种考虑道路几何约束的地面无人车辆定位方法

一种考虑道路几何约束的地面无人车辆定位方法

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作者：蒋朝阳盛树轩徐言杰王星琦荆崇波 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种考虑道路几何约束的地面无人车辆定位方法，包括以下步骤：首先对道路几何约束进行离线建模，利用搭载高精度传感器的采集车对道路信息进行采集，融合多个传感器的观测信息，利用拓展卡尔曼平滑算法进行平滑处理，对平... 详细信息

标准号: CN113504558B

本发明公开了一种考虑道路几何约束的地面无人车辆定位方法，包括以下步骤：首先对道路几何约束进行离线建模，利用搭载高精度传感器的采集车对道路信息进行采集，融合多个传感器的观测信息，利用拓展卡尔曼平滑算法进行平滑处理，对平滑处理后的数据进行重采样并利用三次B样条曲线进行拟合，将其作为道路几何约束；在线定位时，利用自适应卡尔曼滤波算法获得初步定位结果，借助牛顿法求解初步定位结果距离道路约束曲线最近的投影点，将其作为修正后的定位结果。本发明可以提高GNSS信号不佳时的地面无人车辆定位精度。

关键词：道路几何车辆定位初步定位平滑处理卡尔曼滤波算法三次B样条曲线采集高精度传感器道路信息定位结果观测信息离线建模平滑算法约束曲线在线定位牛顿法投影点重采样自适应传感器求解拟合修正融合拓展

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一种基于出租车轨迹数据的道路几何特征提取方法

一种基于出租车轨迹数据的道路几何特征提取方法

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作者：邬群勇吴祖飞张良盼 350108 福建省福州市闽侯县福州地区大学新区学园路2号

本发明涉及一种基于出租车轨迹数据的道路几何特征提取方法，首先对出租车轨迹数据预处理；接着计算每个轨迹点的行驶方向角；然后遍历原始轨迹点集合，获取轨迹点Pi的相似轨迹点集合；接着遍历相似轨迹点集合，计算得到轨迹点Pi的偏移... 详细信息

标准号: CN108776727A

本发明涉及一种基于出租车轨迹数据的道路几何特征提取方法，首先对出租车轨迹数据预处理；接着计算每个轨迹点的行驶方向角；然后遍历原始轨迹点集合，获取轨迹点P_i的相似轨迹点集合；接着遍历相似轨迹点集合，计算得到轨迹点P_i的偏移距离，得到P_i偏移后的坐标；接着完成轨迹点集合的遍历，将P_i偏移后的坐标更新为轨迹点的当前坐标，计算所有轨迹点偏移距离的平均值，若小于等于阈值则将偏移后的轨迹点转成轨迹线，对每条轨迹线作缓冲区并融合为面要素进行二值化，利用ArcScan工具提取道路网L。本发明通过对轨迹点进行偏移，有效的避免了将邻近不同行驶方向的轨迹聚为一束的情况，提取得到的路网更能反映真实道路结构，具有较高的实用价值。

关键词：轨迹点偏移集合遍历轨迹数据偏移距离轨迹线出租车预处理行驶方向角道路网道路几何道路结构特征提取行驶方向原始轨迹坐标更新缓冲区二值化路网邻近融合

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基于道路几何矢量追踪的道路赋值方法、装置及设备

基于道路几何矢量追踪的道路赋值方法、装置及设备

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作者：刘娜王宇翔赵亮雷佩平李易贺丹 100094 北京市海淀区翠湖北环路2号院4号楼

标准号: CN117593413A

关键词：追踪目标道路道路属性数据相对位置关系装置及设备道路几何道路线段等级数据夹角数据截止条件人工成本预先配置一次性矢量挂接保证

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