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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

86 篇 专利

馆藏范围

86 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

10 篇 腾讯科技有限公司
7 篇 沈阳美行科技有限...
5 篇 北京百度网讯科技...
5 篇 阿里巴巴集团控股...
3 篇 高德软件有限公司
3 篇 上海商汤临港智能...
3 篇 中国第一汽车股份...
3 篇 北京四维图新科技...
2 篇 腾讯大地通途科技...
2 篇 丰田自动车株式会...
2 篇 东南大学
2 篇 武汉中海庭数据技...
2 篇 沈阳世纪高通科技...
2 篇 北京主线科技有限...
2 篇 华清科盛信息技术...
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 北京世纪高通科技...
2 篇 沈阳美行科技股份...
2 篇 中冶集团武汉勘察...
2 篇 北京嘀嘀无限科技...

作者

4 篇 李成洲
4 篇 吴跃进
4 篇 朱夜明
4 篇 张志勇
4 篇 崔忠玮
4 篇 董治方
3 篇 刘春晓
3 篇 张祥飞
3 篇 张晔
3 篇 马政
3 篇 杜磊
3 篇 石建萍
2 篇 王斌
2 篇 杨玲玲
2 篇 张舒
2 篇 简志春
2 篇 张岩
2 篇 刘国平
2 篇 赵凤凯
2 篇 胡润波

语言

86 篇 中文

检索条件"主题词=道路属性信息"

共 86 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

电子地图道路属性信息更新方法、系统及存储介质

电子地图道路属性信息更新方法、系统及存储介质

引用

作者：尉成喜 100028 北京市海淀区学院路7号弘彧大厦10层1002A室

本申请公开了电子地图道路属性信息更新方法、系统及存储介质，该方法包括：导航电子地图作业库接收更新后的道路属性信息，并将该道路属性信息制作到导航电子地图数据中，其中，道路属性信息包括唯一标识，道路属性信息采用Hadoop存储... 详细信息

标准号: CN110516013A

本申请公开了电子地图道路属性信息更新方法、系统及存储介质，该方法包括：导航电子地图作业库接收更新后的道路属性信息，并将该道路属性信息制作到导航电子地图数据中，其中，道路属性信息包括唯一标识，道路属性信息采用Hadoop存储结构存储唯一标识；导航电子地图数据库根据唯一标识更新对应的道路属性信息；道路属性信息成果库提取预定更新范围的道路属性信息，并根据唯一标识更新对应的道路属性信息。本申请能够取得的有益效果在于，实现了全国道路属性信息的存储、快速带出和提交；实现了道路属性信息的实时共享；避免了重复作业采集；可以识别不同区域的变化率，指导导航电子地图的更新作业，从而降低更新成本，提高效率。

关键词：道路属性信息唯一标识更新导航电子地图导航电子地图数据库存储存储结构存储介质电子地图实时共享变化率成果库作业库申请采集重复制作

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一种基于朴素贝叶斯的车辆类型分类算法

一种基于朴素贝叶斯的车辆类型分类算法

引用

作者：李杨韩朋张志勇 110000 辽宁省沈阳市东陵区上深沟村860-6号408室

本发明公开了一种基于朴素贝叶斯的车辆类型分类算法，其分类算法包括以下步骤：A：分类算法，将单车的SDR点对的轨迹信息转换为基于link轨迹信息Jlink，先根据GPS点垂足位置或link的边界将SDR轨迹路径打断，然后计算每个虚拟点在该lin... 详细信息

标准号: CN113887659B

本发明公开了一种基于朴素贝叶斯的车辆类型分类算法，其分类算法包括以下步骤：A：分类算法，将单车的SDR点对的轨迹信息转换为基于link轨迹信息Jlink，先根据GPS点垂足位置或link的边界将SDR轨迹路径打断，然后计算每个虚拟点在该link的进入、退出时间及距离。本发明经网络的输入包括车辆长度、速度以及特征向量序列，输出为预定义的车辆类型，通过对已知不同车辆类型的SDR数据进行预处理，获取link和速度，并加入地图数据中的道路上下限速、坡度、曲率及道路属性信息，映射出同一类Link上的不同类型车辆的行为信息及车辆类型的数据集，然后使用朴素贝叶斯算法训练模型生成最优版模型后，再对未知类型车辆数据进行预测，生成车辆类型。

关键词：车辆类型分类算法轨迹信息贝叶斯预处理曲率道路属性信息特征向量序列车辆数据地图数据轨迹路径模型生成算法训练行为信息数据集虚拟点预定义限速映射坡度打断输出退出预测转换网络

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车辆控制方法、装置、电子设备和介质

车辆控制方法、装置、电子设备和介质

引用

作者：于宁章桢 100176 北京市大兴区经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101

本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及路径规划、云计算技术领域。具体实现方案为：根据目标区域中目标静止障碍物的道路属性信息，预测所述目标静止障碍物在未来时刻的运动状态；根据... 详细信息

标准号: CN114030483B

本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及路径规划、云计算技术领域。具体实现方案为：根据目标区域中目标静止障碍物的道路属性信息，预测所述目标静止障碍物在未来时刻的运动状态；根据所述目标静止障碍物的位置信息和所述运动状态，确定所述目标静止障碍物在所述目标区域中的风险区域；根据所述风险区域控制主车在所述目标区域中行驶。本公开实现了基于预测的目标静止障碍物的风险区域，控制主车行驶的效果，避免了目标静止障碍物突然启动，导致主车存在碰撞风险的问题，提高了主车的行驶安全性。

关键词：静止障碍物主车目标区域运动状态道路属性信息行驶安全性行驶车辆控制电子设备路径规划区域控制未来时刻自动驾驶云计算预测

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应用于自动驾驶的道路数据处理方法、装置、设备及介质

应用于自动驾驶的道路数据处理方法、装置、设备及介质

引用

作者：郎宇朱秀萍丁勇甘立宁王瑞雪王静梅 100094 北京市海淀区永丰路与北清路交汇处四维图新大厦

本申请提供一种应用于自动驾驶的道路数据处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取多个轨迹数据，每个所述轨迹数据的采样时间，以及每个所述轨迹数据的道路属性信息；获取多个道路数据以及每个所述道路数据的采样时间，并根据所... 详细信息

标准号: CN118258416A

本申请提供一种应用于自动驾驶的道路数据处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取多个轨迹数据，每个所述轨迹数据的采样时间，以及每个所述轨迹数据的道路属性信息；获取多个道路数据以及每个所述道路数据的采样时间，并根据所述多个轨迹数据的采样时间以及所述多个道路数据的采样时间，对所述多个轨迹数据以及所述多个道路数据进行对齐处理，以根据与每个所述道路数据对应的轨迹数据，获取每个所述道路数据的道路属性信息；根据训练模型的场景信息以及每个所述道路数据的道路属性信息，对每个所述道路数据进行标识，以根据标识后的道路数据进行模型训练。解决了现有技术依赖人工进行数据检出而造成的检出效率较低且容易误判的问题。

关键词：道路数据轨迹数据采样道路属性信息检出场景信息对齐处理技术依赖模型训练数据处理训练模型自动驾驶误判申请应用

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一种融合广域预报信息的全行程能耗估计方法

一种融合广域预报信息的全行程能耗估计方法

引用

作者：吴刚王春燕赵万忠鲁广超周小川张自宇 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种融合广域预报信息的全行程能耗估计方法，步骤如下：创建包含程速分布、轨迹经纬度坐标、道路几何结构、道路属性信息和各路段交通负荷情况的历史行车样本；从车速数据中分离出与道路相关的确定性成分及与交通状态相关... 详细信息

标准号: CN117521247A

本发明公开了一种融合广域预报信息的全行程能耗估计方法，步骤如下：创建包含程速分布、轨迹经纬度坐标、道路几何结构、道路属性信息和各路段交通负荷情况的历史行车样本；从车速数据中分离出与道路相关的确定性成分及与交通状态相关的随机成分；构建确定性车速预测模型及多个随机车速预测模型；将模型输出合成为全局车速预测结果；根据全局车速预测结果、道路高程信息和自车质量对整个行程的能耗进行估计。本发明方法使预测的行程车速更贴近实际道路和交通情况，在保证可靠性的同时，考虑了再生能量回收及道路高程信息，最大程度上提高能耗估计精度。

关键词：车速道路高程信息能耗估计预测结果预测模型确定性道路属性信息再生能量回收经纬度坐标车速数据道路几何交通状态路段交通实际道路预报信息全行程构建广域全局能耗样本行车输出融合预测创建交通保证

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道路风险评估方法、装置、计算机设备和存储介质

道路风险评估方法、装置、计算机设备和存储介质

引用

作者：吕颖董小瑜安孝文刘宇杰 130062 吉林省长春市绿园区汽车经济技术开发区新红旗大街1号

本申请涉及一种道路风险评估方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：在目标车辆行驶的过程中，获取目标车辆对应道路的道路属性信息以及道路中车辆的行驶信息；根据道路属性信息和行驶信息，确定道路中的至少一个隐藏风险区域... 详细信息

标准号: CN117842044A

本申请涉及一种道路风险评估方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：在目标车辆行驶的过程中，获取目标车辆对应道路的道路属性信息以及道路中车辆的行驶信息；根据道路属性信息和行驶信息，确定道路中的至少一个隐藏风险区域，其中，隐藏风险区域未处于目标车辆的障碍物感知区域范围内；获取目标车辆与隐藏风险区域之间距离信息，并根据各距离信息，确定各隐藏风险区域的风险评估等级。通过上述方法可以增加自动驾驶的安全性。

关键词：道路属性信息风险评估获取目标距离信息目标车辆行驶信息计算机设备障碍物感知存储介质自动驾驶行驶申请

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交通事故仿真测试方法、数据格式转换方法、系统、设备及计算机可读存储介质

交通事故仿真测试方法、数据格式转换方法、系统、设备及计算机可...

引用

作者：刘海威顾海雷潘晓征刘建泉 201805 上海市嘉定区于田南路68号

本发明涉及一种交通事故仿真测试方法、数据格式转换方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该数据格式转换方法包括S1，通过CAD绘图软件导出包含道路信息的dwg格式文件；S2，将dwg格式文件转换为opendrive仿真地图软件的xodr格式文件... 详细信息

标准号: CN115758738A

本发明涉及一种交通事故仿真测试方法、数据格式转换方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该数据格式转换方法包括S1，通过CAD绘图软件导出包含道路信息的dwg格式文件；S2，将dwg格式文件转换为opendrive仿真地图软件的xodr格式文件：S21，数据预处理；S22，数据分析；S23，数据转换，基于点和线的数据信息以及道路元素类别生成xodr格式文件的道路属性信息。本发明提出了一种交通事故仿真测试方法、数据格式转换方法、系统、设备及计算机可读存储介质，能提升转换效率，降低仿真软件数据生成成本。

关键词：数据格式转换计算机可读存储介质仿真测试格式文件交通事故道路属性信息数据预处理道路信息道路元素地图软件仿真软件数据分析数据生成数据信息数据转换文件转换转换效率导出

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一种牵引车的行走控制方法、装置和电子设备

一种牵引车的行走控制方法、装置和电子设备

引用

作者：请求不公布姓名 312500 浙江省绍兴市新昌县沃洲镇鳌峰路1-1号

在本申请实施例中，提供了一种牵引车的行走控制方法，行走控制方法包括：获取牵引车的规划轨迹属性和道路属性信息，道路属性信息包括已标定道路信息的高精度地图信息；基于道路属性信息确定感知区域，其中，感知区域为牵引车感知车体... 详细信息

标准号: CN116483087A

在本申请实施例中，提供了一种牵引车的行走控制方法，行走控制方法包括：获取牵引车的规划轨迹属性和道路属性信息，道路属性信息包括已标定道路信息的高精度地图信息；基于道路属性信息确定感知区域，其中，感知区域为牵引车感知车体至道路边界范围内是否存在障碍物的区域；基于牵引车的规划轨迹属性调整感知区域的边界；基于调整后的感知区域控制牵引车检测障碍物，以确定障碍物的检测结果；基于检测结果和牵引车的规划轨迹属性控制牵引车行走；一方面，避免在车辆转弯时会出现误检测到道路外障碍物，导致车辆误停车的技术问题，另一方面，解决了可能出现的车头能正常通过，但是板车和障碍物发生由于漏检碰撞的技术问题。

关键词：牵引车障碍物感知区域道路属性信息规划轨迹检测结果行走控制道路边界道路信息地图信息属性调整属性控制误检测板车标定车体车头漏检感知转弯停车检测申请

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一种车道级路径规划方法、装置、设备及可读存储介质

一种车道级路径规划方法、装置、设备及可读存储介质

引用

作者：许鑫王长劲刘杏方家萌李兆干毛竹君王贝贝 442001 湖北省十堰市张湾区车城路2号

本申请涉及一种车道级路径规划方法、装置、设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括获取导航地图生成的目标规划路径及其对应的道路形点信息和道路LINK表；对目标规划路径进行分段处理，得到多段分段路径；基于道路形点信息和... 详细信息

标准号: CN117029856A

本申请涉及一种车道级路径规划方法、装置、设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括获取导航地图生成的目标规划路径及其对应的道路形点信息和道路LINK表；对目标规划路径进行分段处理，得到多段分段路径；基于道路形点信息和道路LINK表将每段分段路径与高精度地图进行形点匹配；针对每段分段路径，若匹配失败，则根据匹配失败的分段路径确定出缺失路段，在高精度地图中确定出与缺失路段的起点和终点分别对应的目标形点；基于与目标形点对应的道路形点信息、道路LINK表及道路属性信息生成与缺失路段对应的车道级规划路径。本申请通过高精度地图对导航地图和视觉传感器进行精度补充，进而有效提高路径规划的精度。

关键词：分段路径点信息导航地图路径规划目标规划路段匹配车道道路属性信息可读存储介质视觉传感器分段处理规划路径自动驾驶点匹配失败多段申请补充

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一种主辅路的导航方法、装置及相关设备

一种主辅路的导航方法、装置及相关设备

引用

作者：朱夜明董治方 110000 辽宁省沈阳市浑南区上深沟村861-6号

本发明提出了一种主辅路的导航方法、装置及相关设备，该方法：获取进入路和所有脱出路的道路属性信息及通行规则；基于所述道路属性信息及通行规则判断所述进入路和所有脱出路所在的路口是否为主辅路平交路口；若是，基于通行规则确定... 详细信息

标准号: CN111189461B

本发明提出了一种主辅路的导航方法、装置及相关设备，该方法：获取进入路和所有脱出路的道路属性信息及通行规则；基于所述道路属性信息及通行规则判断所述进入路和所有脱出路所在的路口是否为主辅路平交路口；若是，基于通行规则确定所述进入路的所有脱出路的引导方向；根据导航规划路线确定规划的脱出路的引导方向。本发明通过识别出当前路口中各道路的属性信息，以及道路模型是否为平交路口，从而判定主辅路是否需要引导，从而实现了对主辅路的正确引导，避免了错误的引导导航。

关键词：辅路通行规则路口道路属性信息引导方向导航规划道路模型路线确定属性信息判定规划

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