检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张明南京航空航天大学

学位级别：硕士

航天技术作为高端科技,它的发展体现着国家的科技水平。目前航天领域某复杂产品装配车间的物料运输依旧主要采用人力运输方式进行,这将大大影响车间物料配送的效率,安全性方面也存在重大隐患。运输方式的落后影响着车间的生产效率,严重... 详细信息

航天技术作为高端科技,它的发展体现着国家的科技水平。目前航天领域某复杂产品装配车间的物料运输依旧主要采用人力运输方式进行,这将大大影响车间物料配送的效率,安全性方面也存在重大隐患。运输方式的落后影响着车间的生产效率,严重制约着航天科技的发展。本文以航天企业的具体业务为背景,分析某复杂产品装配车间在物料运输过程中存在的具体问题,对AGV的智能控制进行深入研究。主要从以下几个方面展开研究工作: (1)复杂产品装配车间AGV智能控制系统设计。以航天领域某复杂产品装配车间的具体业务需求为立足点,采用了集中式控制结构作为车间系统控制方式,对复杂产品装配车间AGV智能控制所涉及的用例场景进行分析,利用面向对象思想和统一建模语言对系统进行设计与描述,明确AGV智能控制系统的定位和需求。 (2)复杂产品装配车间AGV路径规划方法。对比分析常见的几种地图环境的基本建模方式,结合复杂产品装配车间环境的特点,选择拓扑图法进行建模。对车间AGV路径规划问题进行分析,针对单AGV路径规划问题,采用改进的A*算法来解决,加快搜索速度的同时避免陷入局部最优解;在此基础上,引入时间窗模型,解决多AGV路径规划冲突问题。 (3)复杂产品装配车间AGV任务调度方法。分析复杂产品装配车间物料运输业务流程,结合车间物流任务特点,建立多AGV多任务约束模型,确定AGV调度目标,并使用遗传蚁群混合算法实现。针对新的运输任务请求,研究了综合考虑等待时长、剩余时间等因素的周期任务分配策略。 (4)复杂产品装配车间AGV智能控制系统实现。根据需求分析与系统设计,基于Qt开发平台和C++语言,开发实现复杂产品装配车间AGV智能控制原型系统,具有任务管理、路径规划、地图管理、设备管理、用户管理、通信管理等功能,为复杂产品装配车间AGV智能控制提供一种解决方案。

关键词： AGV 路径规划任务调度多目标优化遗传蚁群混合算法

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船舶协同多任务规划方法研究

船舶协同多任务规划方法研究

引用

作者：项珊珊武汉科技大学

学位级别：硕士

随着工业的发展,船舶类型越来越多样化,船舶任务也越来越复杂。为了充分发挥船舶优势、使任务复杂性与船舶能力之间保持良好协调性,研究船舶协同多任务规划问题是十分必要的。本文将船舶协同多任务规划作为研究对象,研究了任务分配模型... 详细信息

随着工业的发展,船舶类型越来越多样化,船舶任务也越来越复杂。为了充分发挥船舶优势、使任务复杂性与船舶能力之间保持良好协调性,研究船舶协同多任务规划问题是十分必要的。本文将船舶协同多任务规划作为研究对象,研究了任务分配模型、任务分配算法和路径规划问题。任务分配模型主要从多任务理论、船舶协同任务分配问题的数学表示和任务分配计划评价标准三个方面进行研究。通过研究多任务理论,结合船舶特点,将船舶协同多任务分配问题表示为一个五元组,并且对五元组中的各个部分进行详细说明;然后提出基于任务执行时间、船舶航行距离和船舶总燃油消耗的综合评价指标,该指标可以动态地判断不同任务分配方案的优劣。任务分配算法采用遗传蚁群混合算法对任务分配问题进行求解。首先,采用蚁群算法的思想建立初始种群,保证种群多样性;然后,提出基于任务序列的染色体编码方式,使每个染色体都对应一种可行的任务分配计划;最后,对交叉操作和变异操作进行约束,使进化后的染色体仍然满足船舶能力约束。路径规划是在得到任务分配方案后,为船舶生成可行的计划航线。本文采用基于电子海图的全局路径规划,首先,解析电子海图数据并且建立环境模型;然后,通过改进A*算法搜索最优路径,并且对得到的锯齿状路径进行优化,得到相对平滑的可行路径。仿真实验结果表明,本文提出的任务规划方法能够在满足任务需求的前提下得到最优的任务分配方案和船舶航行路线。

关键词：船舶协同多任务规划任务分配遗传蚁群混合算法路径规划

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基于GA+ACO的交通拥挤及事故规避系统研究

引用

汽车工程学报 2015年第5期5卷 375-383页

作者：陆文昌邓傲袁朝春陈龙江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

为了减少车辆在行驶过程中产生的交通事故和规避拥挤道路,研究了道路拥挤程度的影响因素和评价指标以及道路事故的理论与模型。提出采用路网的动态路阻对事故的影响程度和道路拥挤程度进行综合评价,并对动态路阻采用模糊理论进行量化。... 详细信息

为了减少车辆在行驶过程中产生的交通事故和规避拥挤道路,研究了道路拥挤程度的影响因素和评价指标以及道路事故的理论与模型。提出采用路网的动态路阻对事故的影响程度和道路拥挤程度进行综合评价,并对动态路阻采用模糊理论进行量化。同时研究了遗传算法和蚁群算法在该规避系统中的应用,采用遗传蚁群的混合算法,综合了遗传算法全局搜索和蚁群算法求解精确的特点。用Matlab对该路阻函数和混合算法进行仿真,并进行了实际路网测试,结果表明利用该路阻函数和混合算法能够达到规避拥挤、规避潜在事故和规避已发事故的目的。

关键词：交通路网遗传蚁群混合算法道路拥挤最优路径事故阻断

来源：评论

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军事配送式后勤车辆路径问题研究

引用

西安工业大学学报 2015年第1期35卷 63-69页

作者：郝瑞卿闫莉西安工业大学机电工程学院西安710021

为提高军事后勤车辆的配送效率,实现快速响应,文中在分析军事后勤车辆路径问题特点的基础上,建立了单时间窗多目标动态军事后勤车辆路径模型,设计了遗传-蚁群混合算法对模型进行两阶段求解.仿真实验结果表明,该算法解决了遗传算法求解... 详细信息

为提高军事后勤车辆的配送效率,实现快速响应,文中在分析军事后勤车辆路径问题特点的基础上,建立了单时间窗多目标动态军事后勤车辆路径模型,设计了遗传-蚁群混合算法对模型进行两阶段求解.仿真实验结果表明,该算法解决了遗传算法求解效率低及蚁群算法收敛过早的问题,可有效解决军事后勤车辆动态路径优化问题.

关键词：配送时间窗动态车辆路径问题遗传蚁群混合算法

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无线传感网络改进混合移动代理路由的研究

无线传感网络改进混合移动代理路由的研究

引用

2012年江苏省人工智能学术会议

作者：张丽虹淮海工学院计算机工程学院江苏连云港222005

移动代理路由的本质是一个多约束条件下的优化问题,针对遗传算法快速随机的全局搜索能力,但对于系统中反馈信息却无法利用、求精确解效率低的问题,本文提出了一种遗传蚁群混合算法的WSN移动代理路由方法.利用遗传算法快速随机的全局搜... 详细信息

移动代理路由的本质是一个多约束条件下的优化问题,针对遗传算法快速随机的全局搜索能力,但对于系统中反馈信息却无法利用、求精确解效率低的问题,本文提出了一种遗传蚁群混合算法的WSN移动代理路由方法.利用遗传算法快速随机的全局搜索能力找到较优解,将较优解代换成蚁群算法的初始信息素,最后采用蚁群算法收敛速度的优点,找到移动代理路由全局最优解。仿真结果表明,该算法能在较短的时间找到最优移动代理路由,相对于其他的路由算法,减少了网络延时和平均能量消耗,提高了数据传输的速度和效率.

关键词：无线传感网络改进混合移动代理路由遗传蚁群混合算法全局搜索能力数据传输

来源：评论

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