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学科分类号

  • 1 篇 工学
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    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 svr-lstm模型
  • 1 篇 轨迹补偿
  • 1 篇 遮挡轨迹
  • 1 篇 意图识别
  • 1 篇 时间序列

机构

  • 1 篇 河南交通职业技术...
  • 1 篇 郑州大学

作者

  • 1 篇 peng jinzhu
  • 1 篇 liu hanfei
  • 1 篇 彭金柱
  • 1 篇 bian yingnan
  • 1 篇 卞英楠
  • 1 篇 刘涵菲

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=遮挡轨迹"
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基于SVR-LSTM的人体上肢运动遮挡轨迹补偿方法
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郑州大学学报(理学版) 2025年 第1期57卷 1-7页
作者: 彭金柱 刘涵菲 卞英楠 郑州大学电气与信息工程学院 河南郑州450001 河南交通职业技术学院物流学院 河南郑州451460
在人机协作过程中,由于光照条件等环境因素和机器人设备摆放等遮挡原因,导致使用基于视觉的运动捕捉设备对人体运动进行捕捉时时间序列的轨迹数据有缺失,进而导致意图识别不准确,增加了机器人运动的不确定性。因此,提出了一种基于支持... 详细信息
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