检索结果-内蒙古大学图书馆

光电工程 2008年第12期35卷 89-95页

作者：李沛罗武胜李冠章吕海宝国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

在基于立体视觉的立式风洞飞机尾旋姿态测量过程中,遮挡问题是困扰测量的一个难题。遮挡问题的常用解决方法需要恢复连续的被遮挡空间,计算量大,且不容易保证精度。针对特征点测量的遮挡问题,本文提出一种基于信用度分类的解决方法,在... 详细信息

在基于立体视觉的立式风洞飞机尾旋姿态测量过程中,遮挡问题是困扰测量的一个难题。遮挡问题的常用解决方法需要恢复连续的被遮挡空间,计算量大,且不容易保证精度。针对特征点测量的遮挡问题,本文提出一种基于信用度分类的解决方法,在被遮挡空间搜索感兴趣点的最佳近似,并且通过引入信用度因子的组合计算,控制和提高最佳近似点的计算精度。文中分析了辅助计算点的测量误差所带来的搜索定位困难,信用度因子的引入可以弱化不精确辅助点对搜索结果的影响,使搜索过程主要依赖可靠的点进行。最后,通过仿真实验分析了该方法的可靠性,并说明其在飞机尾旋运动测量实验中对测量结果的有效改善。

关键词：立体视觉遮挡问题信用度飞机尾旋测量

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适用于遮挡问题的目标跟踪算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2003年第9期15卷 1091-1095页

作者：赵建伟刘重庆上海广电(集团)有限公司中央研究院上海200032 上海交通大学图像处理与模式识别研究所上海200030

提出一种基于网格模型的目标跟踪算法该算法首先进行遮挡区域检测 ,然后进行网格结点的运动估计和网格更新过程完成目标的多帧跟踪改进的遮挡区域检测算法有效地提高了检测准确度 ,从而确保遮挡区域的准确跟踪 ;网格结点的运动估计... 详细信息

提出一种基于网格模型的目标跟踪算法该算法首先进行遮挡区域检测 ,然后进行网格结点的运动估计和网格更新过程完成目标的多帧跟踪改进的遮挡区域检测算法有效地提高了检测准确度 ,从而确保遮挡区域的准确跟踪 ;网格结点的运动估计是通过特征窗口运动补偿匹配完成 ,可以有效地克服块效应实验证明 ,该算法解决了二维运动估计时网格模型在遮挡区域存在的问题。

关键词：计算机视觉图像处理模式识别遮挡问题目标跟踪算法网格模型

来源：评论

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用于车载场景的遮挡问题的行人检测算法研究与改进

用于车载场景的遮挡问题的行人检测算法研究与改进

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作者：张文涛南京大学

学位级别：硕士

行人检测(Pedestrian Detection)是目标检测(Object Detection)中针对行人目标进行定位和识别的子问题,一直是计算机视觉领域中的研究热点和难点。同时具有极高的应用和研究价值,行人检测能够与行人重识别、行人跟踪等任务进行有效的结... 详细信息

行人检测(Pedestrian Detection)是目标检测(Object Detection)中针对行人目标进行定位和识别的子问题,一直是计算机视觉领域中的研究热点和难点。同时具有极高的应用和研究价值,行人检测能够与行人重识别、行人跟踪等任务进行有效的结合,应用到智能辅助驾驶系统、智能交通监控系统、客流量统计和人体行为分析等真实场景中。人体的姿势形态变化多样、成像方式不一致、穿着偏好不同、场景图像背景复杂、行人与其他物体以及人体之间的相互遮挡,这就对行人检测模型的效率和精度提出了极大的挑战。其中,遮挡问题最为影响行人检测模型的检测性能,现有的基于深度卷积神经网络的行人检测模型大多是在通用目标检测模型的基础上作出针对性解决方案,鲜有对遮挡问题进行深入探索和有效处理;行人检测模型复杂度过高,仍不满足实时的要求,大量超参的设置严重影响模型的检测性能,使得模型的训练和推理极度困难。本文主要针对车载场景中的遮挡问题,从类间遮挡和类内遮挡两个方面入手,借鉴了已有的目标检测网络思想进行了若干改进,使其具有更优越的行人检测性能。以下几个方面是本文的主要工作:(1)借鉴了人体分割分别预测组件的思路,提出将人体分割成多个区域,分别预测人体的各个部分并进行可见度打分。同时借鉴了多阶段生成准确候选框的想法,设计了多阶段级联检测网络,实验结果表明该方法对比于其他两阶段行人检测模型在遮挡问题上更鲁棒的同时,对于人体位置的检测更准确。(2)借鉴了焦点损失和斥力损失的设计思路,设计了一种遮挡感知作用力损失函数来解决类内遮挡问题,同时使用改进的可见度评分策略降低类间遮挡造成的影响。为了加快计算速度,抛弃了之前两阶段甚至多阶段级联检测的方法,采用一阶段检测模型,大大减少了检测时间。实验结果表明该方法对比于其他两阶段和一阶段行人检测模型能够很好地解决遮挡问题,同时拥有更高的计算效率。(3)借鉴了无锚框目标检测设计思路,将两类无锚框目标检测方法进行了融合,重新定义行人检测为一系列点的预测,并利用中心点和尺度预测修正边界框。实验结果表明该方法对比于其他基于锚框和无锚框行人检测模型具有更优秀的遮挡检测性能。

关键词：深度卷积神经网络行人检测遮挡问题

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应对遮挡问题的自动驾驶多目标跟踪方法仿真分析

应对遮挡问题的自动驾驶多目标跟踪方法仿真分析

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作者：颜旒重庆交通大学

学位级别：硕士

多目标跟踪是指在视频或图像序列中同时跟踪多个运动目标的任务。随着各种传感器技术的不断进步,在自动驾驶领域对多目标跟踪的精度需求更为严苛。但目前遮挡问题给多目标跟踪带来了严峻挑战,主要因为现有的方法缺乏对来自多个维度和传... 详细信息

多目标跟踪是指在视频或图像序列中同时跟踪多个运动目标的任务。随着各种传感器技术的不断进步,在自动驾驶领域对多目标跟踪的精度需求更为严苛。但目前遮挡问题给多目标跟踪带来了严峻挑战,主要因为现有的方法缺乏对来自多个维度和传感器源的信息的有效利用。Deep SORT框架作为经典的多目标跟踪算法,最大特点就是加入表观特征,通过提取特征,匹配特征,更新特征,从而优化遮挡问题。Deep SORT框架的优化方式一个就是优化特征提取的精度,使之在匹配准确度更加精确;另外一个就是关联跟踪目标的前后帧表观特征,根据目标的空间坐标与帧间关系判断其运动意图。基于此方向,本文研究了一种基于Transformer特征融合的Deep SORT多目标跟踪框架,通过将两种模态数据映射为另一种专为融合而设计的高维表示,使多目标跟踪等下游任务可以有效地利用原始数据。具体研究内容如下:在数据预处理阶段,结合摄像头和激光雷达两种传感器的空间特点,分别通过卷积神经网络和Point Pillars网络提取检测目标的特征向量,并通过截锥关联的方式将两种特征向量进行位置对齐,使两种特征在位置编码后,都可以找到对应的融合坐标。依据各类传感器获取的特征搭建了基于Transformer的特征融合框架,结合时序特征和空间特征搭建不同的注意力模块,并提出Io U注意力机制,对时序特征进行局部采样,以减少整个模型的计算量。在融合过程的解码阶段,通过分类器与位置回归计算整个模型的损失函数,然后反向传播计算梯度,最后利用梯度下降更新参数,从而输出最优的融合特征。将融合特征输入建立的基于Deep SORT的轨迹拟合优化算法框架中,通过算法判断该目标是否处于遮挡情况下,并把每帧的遮挡目标位置整合到相应轨迹中,以5帧为拟合数据输入多项式轨迹拟合算法,构成每小段轨迹。当遮挡目标完全消失后,通过拟合轨迹预测其位置,再通过自适应卡尔曼滤波进行更新,实现遮挡目标的数据连续性。最后依据多目标跟踪精度、识别F值和身份交换率作为多目标跟踪算法评测指标在MOT16数据集中与其他算法进行比对,并读取数据绘制表格。在测试阶段搭建了Carla-Autoware的联合仿真平台,验证基于Transformer特征融合的Deep SORT多目标跟踪框架在仿真车辆中的表现,通过在激光点云地图的观察,在出现遮挡情况后,该框架依然可以很好地实现多目标跟踪。

关键词：自动驾驶遮挡问题多目标跟踪特征融合注意力机制

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核协同表示在人脸识别的遮挡问题中的应用

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计算机技术与发展 2013年第7期23卷 141-143,170页

作者：董吉文赵磊张亮济南大学信息科学与工程学院山东济南250022

人脸识别算法是一个特征提取和分类器设计的过程。针对人脸识别中的遮挡问题,提出一种基于核主成分分析(KPCA)和协同表示(CRC)相结合的人脸识别算法。提取特征时,利用KPCA提取人脸图像中利于判决的非线性结构特征,使得样本在保留了最有... 详细信息

人脸识别算法是一个特征提取和分类器设计的过程。针对人脸识别中的遮挡问题,提出一种基于核主成分分析(KPCA)和协同表示(CRC)相结合的人脸识别算法。提取特征时,利用KPCA提取人脸图像中利于判决的非线性结构特征,使得样本在保留了最有效判别信息的同时降低了特征维数。设计分类器时,考虑到样本之间的协同性,采用综合考虑样本之间信息的协同表示分类器进行分类识别。实验结果证明,该算法获得了很好的识别效果,效率也得到了提高。

关键词：人脸识别核主成分分析协同表示分类器遮挡问题

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高速公路路侧标志遮挡问题

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2016年第12期 263-263页

作者：袁金琛江苏兴路交通工程有限公司江苏南通226001

高速公路交通标志是交通安全设施的重要组成部分,高速公路标志的工程质量直接影响到道路整体工程质量和现代运输对道路的实用要求。高速公路路侧标志施工中对交通标志的质量加以控制是完善交通标志的重要手段。因此,对高速公路路侧标志... 详细信息

高速公路交通标志是交通安全设施的重要组成部分,高速公路标志的工程质量直接影响到道路整体工程质量和现代运输对道路的实用要求。高速公路路侧标志施工中对交通标志的质量加以控制是完善交通标志的重要手段。因此,对高速公路路侧标志遮挡问题的控制具有十分重要的现实意义。

关键词：高速公路路侧标志遮挡问题

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基于GPU和Kinect的快速物体重建

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自动化学报 2012年第8期38卷 1288-1297页

作者：刘鑫许华荣胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190 厦门理工学院计算机科学与技术系厦门361024

便宜的物体快速三维建模技术是当前计算机视觉领域重要的研究课题.给出了一种基于Kinect传感器的快速物体重建方法,以及基于该方法的一种图形处理器(Graphic processing unit,GPU)原型系统实现.本文方法主要分为两步:1)系统的初始标定;2... 详细信息

便宜的物体快速三维建模技术是当前计算机视觉领域重要的研究课题.给出了一种基于Kinect传感器的快速物体重建方法,以及基于该方法的一种图形处理器(Graphic processing unit,GPU)原型系统实现.本文方法主要分为两步:1)系统的初始标定;2)全自动的物体重建.对于系统初始标定,提出了一种简单易用的粗标定方法;对于物体重建,提出一种全自动的快速物体重建方法.本文方法鲁棒性高,在出现点云配准错误时仍然能够稳定地得到较理想的重建模型.针对环闭合(Loop-closure)问题,提出了一种全局的点云配准方法.对几类物体的重建实验结果表明,本文方法方便实用,且能得到较好的重建效果.此外,本文还探索了有遮挡物体的重建问题.将本文方法应用于有遮挡物体的重建,也取得了较好的重建效果.

关键词：三维物体建模图形处理器 Kinect 遮挡问题环闭合

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迭代Faster R-CNN的密集行人检测

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计算机工程与应用 2023年第21期59卷 214-221页

作者：贺宇哲徐光美何宁于海港张人晏康北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学智慧城市学院北京100101

行人检测是利用计算机视觉技术判断图像或者视频序列中是否存在行人并给予精确定位。针对行人检测在密集场景下普遍存在的行人间遮挡问题,提出基于迭代Faster R-CNN的密集行人检测模型,利用一种IterDet迭代方案对Faster R-CNN进行改进,... 详细信息

行人检测是利用计算机视觉技术判断图像或者视频序列中是否存在行人并给予精确定位。针对行人检测在密集场景下普遍存在的行人间遮挡问题,提出基于迭代Faster R-CNN的密集行人检测模型,利用一种IterDet迭代方案对Faster R-CNN进行改进,有效解决非极大值抑制(NMS)算法及其改进在选择精确度和召回率之间平衡点的难题。同时利用递归金字塔结构(RFP)进一步增强模型提取特征能力。在具有挑战性的WiderPerson和CrowdHuman数据集上进行训练和验证,实验结果表明,该模型相比Faster R-CNN在精度和召回率显著提升的同时,漏检率也明显降低。尤其在WiderPerson数据集上召回率、精度、漏检率等性能指标分别达到了97.65%、91.29%、40.43%的SOTA结果。

关键词：行人检测密集场景遮挡问题 Faster R-CNN 迭代方案

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达芬奇立体视觉研究

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生物物理学报 2009年第S1期25卷 277-278页

作者：王天珍王兰兰武汉理工大学自动化学院武汉430070 中南建筑设计院武汉430071

近20年来双眼视觉中最重要的开创性工作就是哈佛的Nakayama,和New South Wales大学的Gillam等在达芬奇立体视觉(遮挡问题)方面所做的工作。日常生活中,

关键词：立体视觉双眼视觉达芬奇遮挡区遮挡问题双眼单视网膜日常生活校正机理研究

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一种基于自适应梯度的运动估计算法

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计算机工程 2007年第14期33卷 198-200页

作者：王新卫周利莉肖永隆信息工程大学信息工程学院郑州450002

给出了一种基于Horn-Schunck的改进光流估计算法,计算了当前帧的前向梯度、后向梯度,根据代价函数自适应地选择前向梯度与后向梯度,减小光流估计时的遮挡问题。试验表明该算法是有效的。

关键词：运动估计自适应梯度 Horn-Schunck法遮挡问题

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