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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 2 篇 部分变量稳定
  • 1 篇 一致最终有界
  • 1 篇 永磁同步电机
  • 1 篇 倒立摆
  • 1 篇 阻尼配置
  • 1 篇 不确定系统
  • 1 篇 镇定

机构

  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 东华大学
  • 1 篇 中南大学
  • 1 篇 东北大学

作者

  • 1 篇 ye hua-wen
  • 1 篇 kang jian-ling
  • 1 篇 刘秀翀
  • 1 篇 宋崇辉
  • 1 篇 康剑灵
  • 1 篇 叶华文
  • 1 篇 戴冠中
  • 1 篇 dai guan-zhong
  • 1 篇 褚恩辉

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=部分变量稳定"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一类缺乏明确平衡点的不确定系统的部分变量镇定
收藏 引用
自动化学报 2013年 第6期39卷 780-789页
作者: 刘秀翀 宋崇辉 褚恩辉 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110819
针对一类缺乏明确平衡点的不确定系统,研究了系统部分变量稳定性问题.提出了将一致最终有界和渐近稳定相结合的系统稳定性模式,并给出了该系统稳定性模式的条件.基于该稳定性模式,提出了阻尼配置控制方案,使系统部分变量在不同阶段稳... 详细信息
来源: 评论
惯性盘倒立摆的部分变量镇定
收藏 引用
控制理论与应用 2006年 第3期23卷 463-466页
作者: 叶华文 戴冠中 康剑灵 中南大学信息与工程学院 湖南长沙410083 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072 东华大学应用数学系 上海200051
设计控制律使惯性盘倒立摆的部分变量全局渐近稳定,部分变量全局渐近稳定到不变流形.设计方法为李雅普诺夫前推方法,稳定性分析则依据部分变量全局渐近稳定性判据.仿真验证了理论分析.
来源: 评论