检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：高彦平北京大学

学位级别：博士

由于在军事和民用方面的广泛应用，多智能体系统的分布控制已经成为了一个热门的研究领域，吸引了来自数学、物理学、生物学、社会学、控制科学、计算机科学等不同领域的研究者.一致性问题是多智能体系统的分布控制研究中的基本问题之... 详细信息

由于在军事和民用方面的广泛应用，多智能体系统的分布控制已经成为了一个热门的研究领域，吸引了来自数学、物理学、生物学、社会学、控制科学、计算机科学等不同领域的研究者.一致性问题是多智能体系统的分布控制研究中的基本问题之一，是发展其它一些协调控制问题的基础.本文研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体只能在一系列离散的时刻上获得其相对其邻居的完全或者部分状态信息.针对每个智能体获得完全或者部分状态信息的情形，又分别考虑了同步和异步一致性问题.同步是指所有智能体获得信息的离散时刻序列都相同，而异步是指每个智能体获得信息的离散时刻序列与其它智能体获得信息的离散时刻序列没有依赖关系.本文的主要工作分为以下四个部分。\n 1.研究了具有完全状态信息的多智能体系统的同步一致性问题.提出了一类协议，并考虑了该协议在两种切换拓扑情形下的一致性问题.在第一种切换拓扑情形下，即每个时刻的拓扑图都是强连通的平衡图，利用线性矩阵不等式技术，证明了如果离散时间间隔充分小，那么一致性问题可解，并给出了离散时间间隔的一个允许上界。在第二种切换拓扑情形下，即存在非空、有界、相连的时间区间使得在每个时间区间内所有拓扑图的并图是强连通的平衡图或者有生成树，利用一种新的分析方法(称为递推方法)，建立了一致性问题可解的充分条件。\n 2.研究了具有完全状态信息的多智能体系统的异步一致性问题.在非零时滞的情形下，采用了两种方法，即input-delay方法和离散化方法，处理异步一致性问题.利用input-delay方法和离散化方法，异步一致性问题分别被转化为了一个连续时滞系统和一个离散时滞系统的全局渐近稳定性问题.通过分析相应系统的稳定性，得到了一致性问题可解的充分条件.在零时滞的情形下，利用递推方法，给出了在较弱的拓扑条件下一致性问题可解的充分和充要条件。\n 3.研究了具有部分状态信息的多智能体系统的同步一致性问题.利用速度估计和动态输出反馈的思想，提出了两类协议.在固定拓扑的情形下，分别给出了每类协议渐近解决一致性问题的充分和充要条件.在切换拓扑的情形下，利用平均滞留时间方法建立了一致性问题可解的充分条件。\n 4.研究了具有部分状态信息的多智能体系统的异步一致性问题.利用速度估计和动态输出反馈的思想，提出了两类协议，并分别考虑了在固定拓扑情形下的一致性问题.利用离散化方法，得到了第一类协议渐近解决一致性问题的充要条件；利用input-delay方法，给出了第二类协议渐近解决一致性问题的充分条件。

关键词：多智能体系统分布控制一致性采样信息

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噪声干扰下基于采样信息的含领导者耦合谐振子系统二分同步控制

引用

扬州大学学报（自然科学版） 2021年第6期24卷 39-45页

作者：石桑俐金重放王正新肖敏南京邮电大学理学院南京210023 南京邮电大学江苏省物联网智能机器人工程实验室南京210023 南京邮电大学自动化学院、人工智能学院南京210023

基于采样信息,研究测量噪声干扰下含有领导者耦合谐振子系统的二分同步问题.采用脉冲控制和牵制控制的思想,设计一种仅使用离散时刻速度采样信息的二分同步控制策略,并应用脉冲微分方程理论和矩阵理论等,给出保证该耦合谐振子系统与领... 详细信息

基于采样信息,研究测量噪声干扰下含有领导者耦合谐振子系统的二分同步问题.采用脉冲控制和牵制控制的思想,设计一种仅使用离散时刻速度采样信息的二分同步控制策略,并应用脉冲微分方程理论和矩阵理论等,给出保证该耦合谐振子系统与领导者谐振子实现二分同步的充分性判据.事例验证了理论结果的有效性.

关键词：采样信息测量噪声领导者耦合谐振子系统二分同步

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一种抗御SYN Flood攻击的采样信息路由评价选择方法

引用

信息网络安全 2019年第12期 22-28页

作者：金杉金志刚李根天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 天津市应急管理局消防救援总队天津300090

针对SYN Flood攻击出现在无线传感器网络中,易造成相对固定路由上的簇头节点过快耗尽死亡的问题,文章提出了抗御SYN Flood攻击的采样信息路由评价选择方法。该方法针对SYN Flood攻击利用某一底层感知节点频繁向其所在簇头发送大量SYN请... 详细信息

针对SYN Flood攻击出现在无线传感器网络中,易造成相对固定路由上的簇头节点过快耗尽死亡的问题,文章提出了抗御SYN Flood攻击的采样信息路由评价选择方法。该方法针对SYN Flood攻击利用某一底层感知节点频繁向其所在簇头发送大量SYN请求报文经过相对固定的链路上各簇头传输至云端服务器的情况,在网络部署时即建立节点ID与密钥配对关系,当ID被伪装时可以快速识别攻击节点。在攻击节点所在簇的簇头设立异常缓存,定期采样传输SYN请求报文,并设计了多维度评价的路由逐跳选择机制,选取最优相邻簇头作为下一跳的对象,从而逐跳选定了临时路由。实验证明,该方法在抗御SYN Flood攻击、稳定网络传输压力等方面效果显著。

关键词：评价选择路由采样信息 SYN Flood攻击

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具有采样信息的复杂网络的自适应同步

具有采样信息的复杂网络的自适应同步

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作者：白佳慧北方工业大学

学位级别：硕士

近年来,复杂动力网络的同步问题越来越受到人们的关注和广泛应用,包括数学、物理、化学、生物、医学等多个领域。由于复杂网络的同步性在工程技术中的实用价值,复杂网络的同步性已经成为非线性多智能体系统领域的一个重要问题。由于系... 详细信息

近年来,复杂动力网络的同步问题越来越受到人们的关注和广泛应用,包括数学、物理、化学、生物、医学等多个领域。由于复杂网络的同步性在工程技术中的实用价值,复杂网络的同步性已经成为非线性多智能体系统领域的一个重要问题。由于系统中的节点之间的耦合强度和反馈增益是不断变化的,所以引入了自适应策略,研究复杂网络的自适应同步问题。本文主要研究了具有采样信息即包括连续时间和离散时间的复杂网络的群同步问题,设计了新的自适应策略,从而使不同子群达到自身的同步状态。本文的主要研究内容如下:1.研究了具有采样信息及时滞的一阶复杂网络的同步问题。通过建立有效的Lyapunov方程,我们证明了即使只满足局部Lipschitz条件,无论子群的耦合矩阵对称与否,具有采样信息以及时滞的一阶非线性复杂动力网络仍然能够达到群同步状态。2.研究了具有采样信息及时滞的一阶复杂网络的自适应同步问题。设计了新的自适应策略,通过分别引入耦合强度和反馈增益的自适应策略,得出了无论子群的耦合矩阵对称与否,具有采样信息及时滞的一阶复杂网络达到群同步所需要的条件。自适应控制是一种调节性的、自主性的、适应性的控制策略,能够使得具有采样信息及时滞的一阶非线性复杂动态网络更快速地达到同步状态。3.研究了具有采样信息的二阶复杂网络的自适应同步问题。根据有无时滞分情况讨论,分别设计了有效的耦合强度和反馈增益的自适应策略,证明了无论子群的耦合矩阵对称与否,有无时滞的情况下,具有采样信息的二阶系统都能达到群同步。

关键词：复杂网络群同步自适应策略采样信息时滞

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基于采样信息的事件触发多智能体一致性控制

引用

信息通信 2020年第12期33卷 49-52页

作者：梁瑾瑜福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108

针对具有固定无向拓扑的一阶多智能体系统的一致性问题进行了研究。为了降低各个智能体之间的通信频率以及控制器的更新速率,在一致性控制协议的基础上,采用了周期采样和事件触发机制相结合的方式,从原理上避免了芝诺行为的发生,并且结... 详细信息

针对具有固定无向拓扑的一阶多智能体系统的一致性问题进行了研究。为了降低各个智能体之间的通信频率以及控制器的更新速率,在一致性控制协议的基础上,采用了周期采样和事件触发机制相结合的方式,从原理上避免了芝诺行为的发生,并且结合了联合状态测量的方法,使得每个控制器只在自身的触发时刻进行更新。然后利用李雅普诺夫稳定性定理,对误差系统的稳定性进行分析,得到了多智能体系统达到一致性的充分条件。最后,通过数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性。

关键词：事件触发多智能体系统一致性采样信息联合状态测量

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采样信息交互下多智能体分批次分时通行协调控制方法

采样信息交互下多智能体分批次分时通行协调控制方法

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作者：周佳玲王宪文吕跃祖温广辉 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了采样信息交互下多智能体分批次分时通行协调控制方法，属于多智能体控制领域，包括以下步骤：S1、建立相对运动学模型；S2、估计每个智能体抵达目标点的时间范围；S3、判断多智能体在速度与控制能量受限情形下是否适合作为... 详细信息

标准号: CN118072562A

本发明公开了采样信息交互下多智能体分批次分时通行协调控制方法，属于多智能体控制领域，包括以下步骤：S1、建立相对运动学模型；S2、估计每个智能体抵达目标点的时间范围；S3、判断多智能体在速度与控制能量受限情形下是否适合作为同一批次；若是则判定多个智能体同批次通过目标点；若否则执行分批次协调分配算法，并将智能体归入不同批次；S4、基于步骤S3获取的分批次结果，为不同批次的智能体分别设计基于采样信息交互的加速度指令，使同批次内多个智能体自主以一定时间间隔分时通过目标点。本发明采用上述采样信息交互下多智能体分批次分时通行协调控制方法，无需为每个智能体指定通过时间，可在线自主实时协调，具有广阔的应用前景。

关键词：智能体多智能体采样信息目标点分时协调控制加速度指令运动学模型分配算法能量受限通行判定协调应用

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采样信息自动录入方法、系统、终端及存储介质

采样信息自动录入方法、系统、终端及存储介质

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作者：庞石孙泽宇廖振全邹磊 519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-23403(集中办公区)

本发明公开一种采样信息自动录入方法，包括以下步骤：接收拍照设备发送的对目标标签进行拍摄的标签图像信息；对标签图像信息中预设的多个标签条目进行自动识别，相应的得到多个标签条目信息；将多个标签条目信息自动分别填入到采样界... 详细信息

标准号: CN114677685A

本发明公开一种采样信息自动录入方法，包括以下步骤：接收拍照设备发送的对目标标签进行拍摄的标签图像信息；对标签图像信息中预设的多个标签条目进行自动识别，相应的得到多个标签条目信息；将多个标签条目信息自动分别填入到采样界面相应的信息录入位置。本发明提供的采样信息自动录入方法，通过对所要抽样的目标标签进行图像拍摄，然后自动识别该标签图像中的多个标签条目，从而将多个标签条目自动录入对应的信息录入位置，实现了对抽样标签的自动化识别与录入，提升了抽样时信息录入的效率，同时提升了信息录入的准确性。

关键词：标签条目录入标签图像信息录入采样信息目标标签自动识别抽样拍照设备图像拍摄时信息采样填入预设自动化标签发送拍摄

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一种基于有限采样信息的神经网络模式波前复原方法

一种基于有限采样信息的神经网络模式波前复原方法

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作者：王帅赵孟孟赵旺杨康建杨平 610209 四川省成都市双流350信箱

本发明公开了一种基于有限采样信息的神经网络模式波前复原方法，该方法通过神经网络拟合夏克‑哈特曼波前传感器有限子孔径信息与Zernike模式系数之间的非线性关系，基于训练有序的网络模型，可根据有限采样信息实现对Zernike模式系数... 详细信息

标准号: CN116124304A

本发明公开了一种基于有限采样信息的神经网络模式波前复原方法，该方法通过神经网络拟合夏克‑哈特曼波前传感器有限子孔径信息与Zernike模式系数之间的非线性关系，基于训练有序的网络模型，可根据有限采样信息实现对Zernike模式系数的高精度预测，本发明可在利用30％的子孔径信息条件下达到传统方法在全口径子孔径信息时的探测精度，利用同等信息的条件下可实现更高精度波前复原，有效降低了部分子孔径信息缺失对哈特曼波前传感器探测性能的影响，同时在一定程度上降低了信息冗余，有望用于光强闪烁、近场光强分布不均匀等情况的高精度波前测量。

关键词：子孔径哈特曼波前传感器采样信息模式系数复原神经网络模式非线性关系高精度预测波前测量分子孔径神经网络探测性能网络模型信息缺失信息冗余信息条件不均匀近场光全口径光强拟合探测闪烁

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一种补全缺失客户端采样信息的联邦学习及数据处理方法

一种补全缺失客户端采样信息的联邦学习及数据处理方法

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作者：吕建成石明佳周宇浩叶庆 610044 四川省成都市一环路南一段24号

本发明公开了一种补全缺失客户端采样信息的联邦学习及数据处理方法，涉及大数据处理领域。本发明对客户端进行均匀采样，利用个性化策略得到个性化本地模型的期望参数并进行训练，根据先验信息和本地客户端实际情况，通过本地期望参数... 详细信息

标准号: CN117350398A

本发明公开了一种补全缺失客户端采样信息的联邦学习及数据处理方法，涉及大数据处理领域。本发明对客户端进行均匀采样，利用个性化策略得到个性化本地模型的期望参数并进行训练，根据先验信息和本地客户端实际情况，通过本地期望参数制定个性化策略，可提升个性化训练收敛速度和个性化模型收敛性能，有效解决数据异构问题，并提升全局模型在不同客户端的兼容性；本发明对客户端进行均匀采样，按照实际需求并利用图像数据或文字数据训练本地模型，获取兼容于不同客户端的全局模型，提升各个客户端在通过全局模型进行图像数据或文字数据处理时的效率。

关键词：客户端全局模型个性化均匀采样期望参数图像数据数据处理领域文字数据处理个性化模型采样信息实际需求收敛性能文字数据先验信息训练收敛有效解决数据处理兼容性客户异构兼容制定学习

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病毒采样信息分析方法及系统

病毒采样信息分析方法及系统

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作者：刘可意方干张玉琼 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道罗租社区第三工业区1号新厂房B座五层、B座六层

本申请涉及一种病毒采样信息分析方法及系统，涉及病毒采样领域，其方法包括：获取压力传感器采集到的对当前病毒采样管的有效压力次数；获取所述当前病毒采样管对应的次数阈值；将所述有效压力次数与所述次数阈值对比，基于对比结果生... 详细信息

标准号: CN116092618A

本申请涉及一种病毒采样信息分析方法及系统，涉及病毒采样领域，其方法包括：获取压力传感器采集到的对当前病毒采样管的有效压力次数；获取所述当前病毒采样管对应的次数阈值；将所述有效压力次数与所述次数阈值对比，基于对比结果生成所述当前病毒采样管的第一提示信息，并将所述当前病毒采样管对应信息向服务器发送。本申请将当前病毒采样管对应信息向服务器发送，服务器对多个区域的多个控制器发送的对应信息进行分析、处理，根据第一提示信息即可判断当前病毒采样管采样数量是否达到次数阈值，降低了采样医护人员人工判断采样数量的误差性，提高了采样医护人员的采样效率。

关键词：采样管病毒采样服务器发送提示信息有效压力分析方法及系统医护多个控制器压力传感器采样效率采样信息对比结果人工判断误差性申请服务器采集发送分析

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