检索结果-内蒙古大学图书馆

哈尔滨工业大学学报 2000年第6期32卷 12-17页

作者：马杰姚郁李书训赵霞哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001

采样控制系统中离散信号与连续信号共存 ,如何在不丢失系统在采样时刻之间信息的前提下 ,并同时考虑被控对象的不确定性 ,实现采样控制系统的设计成为采样控制系统设计的难点 .针对这一问题 ,基于时域提升技术 ,研究采样控制系统混合灵... 详细信息

采样控制系统中离散信号与连续信号共存 ,如何在不丢失系统在采样时刻之间信息的前提下 ,并同时考虑被控对象的不确定性 ,实现采样控制系统的设计成为采样控制系统设计的难点 .针对这一问题 ,基于时域提升技术 ,研究采样控制系统混合灵敏度设计方法 .首先对采样控制系统混合灵敏度问题进行描述 ,然后分析了采样周期 ,低通滤波器及加权函数的选择原则 ,并给出了采样控制系统混合灵敏度问题的计算方法 .最后 ,结合某电动仿真转台位置伺服回路的设计问题 ,与传统设计方法进行了比较。

关键词：采样控制系统混合灵敏度时域提升技术

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采样控制系统幅频特性的一种计算方法

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哈尔滨工业大学学报 2000年第1期32卷 62-66页

作者：马杰姚郁董锡君章国江哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001

频率特性是描述控制系统性能的主要指标之一 ,在采样控制系统中 ,离散信号与连续信号并存 ,由于采样开关的存在 ,使得采样控制系统具有周期时变性 ,因而无法直接用传递函数来描述系统的频率特性 .基于采样控制系统直接设计理论 ,给出了... 详细信息

频率特性是描述控制系统性能的主要指标之一 ,在采样控制系统中 ,离散信号与连续信号并存 ,由于采样开关的存在 ,使得采样控制系统具有周期时变性 ,因而无法直接用传递函数来描述系统的频率特性 .基于采样控制系统直接设计理论 ,给出了采样控制系统幅频特性的计算方法 .首先应用提升技术 ,将周期时变系统转化为线性时不变系统 ,从而解决了采样控制系统周期时变、连续信号和离散信号共存的问题 ,并通过求解提升系统的幅频等效离散系统来求得采样控制系统的幅频特性 .最后用具体的计算实例验证了该方法的有效性。

关键词：采样控制系统频率响应提升技术幅频特性

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采样控制系统的稳定性分析新方法

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系统科学与数学 2020年第5期40卷 783-796页

作者：练红海肖伸平邓鹏湖南电气职业技术学院风能工程学院湘潭411101 电传动控制与智能装备湖南省重点实验室株洲412008 湖南工业大学电气与信息工程学院株洲412008

针对采样控制系统的渐近稳定性问题.结合整个采样间隔[tk,tk+1)的特征信息和N阶B-L(Bessel-Legendre)不等式,首次提出一个N-相关的双边闭环L-K(LyapunovKrasovskii)泛函.利用N阶B-L不等式估计L-K泛函的导数,建立了采样控制系统的渐近稳... 详细信息

针对采样控制系统的渐近稳定性问题.结合整个采样间隔[tk,tk+1)的特征信息和N阶B-L(Bessel-Legendre)不等式,首次提出一个N-相关的双边闭环L-K(LyapunovKrasovskii)泛函.利用N阶B-L不等式估计L-K泛函的导数,建立了采样控制系统的渐近稳定性新条件.最后通过2个数值算例验证了所得条件的有效性和优越性.

关键词：采样控制系统稳定性 B-L不等式 N-相关的双边闭环L-K泛函

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时滞不确定采样控制系统的鲁棒稳定性

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控制理论与应用 2013年第2期30卷 238-242页

作者：刘彦文王广雄綦志刚许保同哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义... 详细信息

本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义了一个新的变量w(t),用来描述这个不确定连续时间时滞带来的动特性.将w(t)的反馈回路分成与时滞无关和有关的两个部分,并提出了一种用频率响应来确定是否存在由不确定时滞引起的周期解的方法.用修正z-变换法和仿真验证了这个由图解解析所求得的解.本方法既可用于采样系统,也可用于一般的连续时间系统.

关键词：鲁棒稳定性采样控制系统连续时间时滞频率响应时滞不确定性

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采样控制系统的提升法H_∞设计

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控制工程 2010年第2期17卷 154-157,161页

作者：刘彦文刘胜高振国哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

考虑到常规的加权H∞设计并不能满足提升变换所要求的应用条件,针对满足提升变换条件的采样控制系统的扰动抑制问题,进行了提升法H∞设计。分析指出,只有加权系数的扰动抑制问题和输入端加权(函数)的扰动抑制问题能够满足提升变换的应... 详细信息

考虑到常规的加权H∞设计并不能满足提升变换所要求的应用条件,针对满足提升变换条件的采样控制系统的扰动抑制问题,进行了提升法H∞设计。分析指出,只有加权系数的扰动抑制问题和输入端加权(函数)的扰动抑制问题能够满足提升变换的应用条件,因此可以用提升法进行H∞设计。通过具体的实例,针对两种问题分别进行了提升法H∞设计。仿真结果表明,加权系数的扰动抑制问题,虽然提升变换后的范数值等于原采样系统的L2诱导范数,但所得设计结果并不能代表系统真正的性能指标,不是真正意义上的H∞综合(synthesis);输入端加权函数的扰动抑制问题所得的结果是正确的,反映了synthesis所想要的性能,而且能够反映系统在采样时刻间的真实性能。

关键词：采样控制系统提升技术 H∞设计扰动抑制问题

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基于采样控制系统直接设计理论的QFT设计方法及应用研究

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高技术通讯 2002年第6期12卷 34-37,42页

作者：马杰姚郁哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

从频域设计角度出发 ,应用离散信号分析方法 ,提出了仿真转台周期时变系统———采样控制系统QFT设计参数的选取方法 ,并应用采样控制系统直接设计方法 ,在不丢失采样时刻之间系统信息的条件下 ,通过对系统进行提升化处理 ,求解等效离... 详细信息

从频域设计角度出发 ,应用离散信号分析方法 ,提出了仿真转台周期时变系统———采样控制系统QFT设计参数的选取方法 ,并应用采样控制系统直接设计方法 ,在不丢失采样时刻之间系统信息的条件下 ,通过对系统进行提升化处理 ,求解等效离散系统 ,使仿真转台伺服控制系统的QFT设计问题转化为采样控制系统混合灵敏度设计问题 ,为仿真转台数字控制器的设计提供了一种新方法。

关键词：仿真转台采样控制系统 QFT设计伺服控制系统飞行器试验

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极点约束下采样控制系统H_2控制问题研究

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哈尔滨工业大学学报 2000年第3期32卷 58-61页

作者：毕贞福姚郁马杰哈尔滨工业大学仿真中心黑龙江哈尔滨150001

为了使系统既满足H2 指标 ,又具有良好的动态特性 ,对采样系统进行H2 最优控制设计时 ,考虑把极点限制在以原点为圆心、以 ρ( 0 <ρ≤ 1 ) 为半径的圆域内 .借鉴极点配置理论 ,把具有此类极点约束的采样系统H2 最优控制问题转化成... 详细信息

为了使系统既满足H2 指标 ,又具有良好的动态特性 ,对采样系统进行H2 最优控制设计时 ,考虑把极点限制在以原点为圆心、以 ρ( 0 <ρ≤ 1 ) 为半径的圆域内 .借鉴极点配置理论 ,把具有此类极点约束的采样系统H2 最优控制问题转化成无约束的离散LTI系统H2 最优控制问题 .给出了设计步骤 ,并通过仿真验证了该结果的有效性 .

关键词：采样控制系统 H2控制极点约束控制系统

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采样控制系统分析设计方法及应用研究

采样控制系统分析设计方法及应用研究

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作者：马杰哈尔滨工业大学

学位级别：博士

该文基于提升技术,在总结和完善提升技术、算子及共轭算子理论等数学知识的基础上,从分析和设计两个方面,系统地研究采样控制系统的幅频特性、时间响应特性、稳定性和鲁棒设计等方面内容,并将理论结果与仿真转台伺服控制系统的分析和设... 详细信息

该文基于提升技术,在总结和完善提升技术、算子及共轭算子理论等数学知识的基础上,从分析和设计两个方面,系统地研究采样控制系统的幅频特性、时间响应特性、稳定性和鲁棒设计等方面内容,并将理论结果与仿真转台伺服控制系统的分析和设计相结合.在幅频特性方面,给出了三种确定采样控制系统幅频特性的方法.在时间响应方面,通过分析提升系统状态变量及状态矩阵的特点,提出采样控制系统时间响应的求解方法,给出常值输入、正统输入及任意输入信号下采样控制系统时间响庆的计算方法.在稳定性分析方面,从提升技术出发,利用提升不改变系统稳定性的性质,推导并证明了采样控制系统内稳定、鲁棒稳定的充要条件,诚意细推导证明了更具一般性的采样控制系统L<,p>输入输出稳定性判据.在上述研究工作的基础上,提出解决了转台伺服控制系统混合灵敏度设计方法.推导出了转台控制系统的得升化状态空间模型及H<,∞>范数等效离散控制系统的状态空间模型,给出了离散控制器的详细计算方法,并对转台控制系统的频率响应和时间响应进行了分析.

关键词：采样控制系统提升技术频率响应时间响应混合灵敏度设计

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采样控制系统的H∞控制

采样控制系统的H∞控制

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作者：刘彦文哈尔滨工业大学

学位级别：博士

本论文研究采样控制系统的H∞设计。分析了近年来流行的提升法在设计中的问题,提出了适用于采样系统H∞设计的新方法。论文对采样控制系统的提升技术进行了研究,详细推导了提升计算的公式。鉴于提升计算的复杂性,给出了一套利用几个MAT... 详细信息

本论文研究采样控制系统的H∞设计。分析了近年来流行的提升法在设计中的问题,提出了适用于采样系统H∞设计的新方法。论文对采样控制系统的提升技术进行了研究,详细推导了提升计算的公式。鉴于提升计算的复杂性,给出了一套利用几个MATLAB函数组合进行提升运算的算法。可以直接给出H∞离散化对象和相应的L2诱导范数,方便了提升法的应用。论文将提升技术应用于采样控制系统的各种H∞设计问题,包括H∞灵敏度问题、鲁棒稳定性问题、扰动抑制问题,指出对闭环采样控制系统,提升法并不像设想的那样具有保范性质,即系统在提升前后的范数是不等价的。论文分析并给出了提升法H∞设计的应用条件A1和A2,指出只有不加权的扰动抑制设计或加权系数的扰动抑制设计才能同时满足条件A1和A2。所以提升法在H∞设计中的应用有很大的局限性。论文详细研究了采样控制系统的频率响应。对目前公认的频率响应的定义和计算方法——时间域提升法和频域提升法进行了分析,指出这些算法所给出的频率响应,实质上是提升系统的频率响应,由于提升并不能保证频率特性不变,所以提升系统的频率响应也就不是采样控制系统的真正的频率响应。论文根据采样控制系统的结构特点,将频率响应分为两个通道来进行计算,给出了一种计算采样系统频率响应的方法。这种频率响应物理概念清晰,可以通过各种方法来进行验算。从频率响应的增益还可读得L2诱导范数,所以较提升法简单、实用。作为实际应用,又将此频率响应法用于非线性采样控制系统的描述函数法,根据非线性特性的负倒特性和线性部分频率响应的交点,可以求得系统自振荡的幅值和频率,从而扩展了描述函数法的应用范围。论文给出了一种采样控制系统鲁棒稳定性分析的新方法。提出用离散不确定性来代替原采样控制系统的连续不确定性,将采样控制系统的鲁棒稳定性问题转换成一个等价的离散化系统的稳定性问题。结合范数有界的乘性不确定性,对小增益定理的应用进行了验证。这种处理鲁棒稳定性的方法构成了采样控制系统H∞设计的一个重要组成部分。基于前面提出的采样控制系统频率响应的概念和鲁棒稳定性分析的方法,论文提出了一种新的H∞设计方法。论文结合混合灵敏度问题和扰动抑制问题,

关键词：采样控制系统提升技术 H_∞设计混合灵敏度鲁棒稳定性

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采样控制系统鲁棒稳定性分析

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电机与控制学报 2004年第1期8卷 28-30页

作者：唐京桥刘志东北京理工大学北京100081 北京机械工业学院北京100085

大多数的控制系统,都是由连续的控制对象和计算机作为离散控制器所构成的采样控制系统.实际上,系统的不确定性是出现在连续状态方程所描述的被控对象中,而采样系统的鲁棒稳定性是要在闭环等效离散域内进行鲁棒性分析。基于一个矩阵指数... 详细信息

大多数的控制系统,都是由连续的控制对象和计算机作为离散控制器所构成的采样控制系统.实际上,系统的不确定性是出现在连续状态方程所描述的被控对象中,而采样系统的鲁棒稳定性是要在闭环等效离散域内进行鲁棒性分析。基于一个矩阵指数的公式,结合适当的技巧和已有的理论成果,给出了基于状态反馈的不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界,并给出了一系列采样控制系统鲁棒稳定的充分条件。算例说明了这种方法的有效性。

关键词：采样控制系统鲁棒稳定性离散控制器计算机控制

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