检索结果-内蒙古大学图书馆

重庆建筑大学学报 1998年第2期20卷 6-10页

作者：童明叔重庆建筑大学机电工程学院

在采样控制系统的数字仿真中，由于某种特殊要求，有时希望改变其采样周期。与此同时，数字控制器的脉冲传递函数Ｄ（Ｚ）也应发生相应变化，以保证仿真模型与原系统模型等价。本文对Ｄ（Ｚ）中含有共轭复数零（极）点，或负实数零（极... 详细信息

在采样控制系统的数字仿真中，由于某种特殊要求，有时希望改变其采样周期。与此同时，数字控制器的脉冲传递函数Ｄ（Ｚ）也应发生相应变化，以保证仿真模型与原系统模型等价。本文对Ｄ（Ｚ）中含有共轭复数零（极）点，或负实数零（极）点时，如何确定数字控制器的相应脉冲传递函数Ｄ′（Ｚ）的问题进行了研究，提出了解决方法，通过实例对三种不同情形进行了对比分析。分析结果表明，所提出的方法是合理的、有效的、实用的、可以推广应用。

关键词：采样控制系统控制器采样周期数字仿真计算机

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采样控制系统的稳定性分析与设计

采样控制系统的稳定性分析与设计

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作者：李佳峰杭州电子科技大学

学位级别：硕士

随着数字控制器的广泛应用,对采样控制系统的研究受到了更多人的关注。采样控制只收集采样时刻的系统状态信息,有效降低了控制器的负担,减少了传输的信息量。更大的采样周期有利于降低控制器的制造成本,但是也会让系统变得不稳定。在保... 详细信息

随着数字控制器的广泛应用,对采样控制系统的研究受到了更多人的关注。采样控制只收集采样时刻的系统状态信息,有效降低了控制器的负担,减少了传输的信息量。更大的采样周期有利于降低控制器的制造成本,但是也会让系统变得不稳定。在保证系统稳定的前提下,更准确地估计系统允许的最大采样周期非常具有实际意义。近年来,学者们对采样控制系统的研究成果丰富且有价值。在已有文献的基础上,本文将对采样控制系统的稳定性问题进行研究,并给出一种控制器设计方案。本文的主要内容如下: 1)基于输入时滞法,研究采样控制系统的稳定性问题。首先,根据输入时滞法,将采样控制系统转化为时滞系统。充分利用采样间隔的上限和下限等系统信息构造Lyapunov泛函,利用Wirtinger不等式技术处理泛函求导过程中产生的积分项,推导出保守性较小的系统稳定性准则。通过仿真验证了准则的有效性。 2)基于Lyapunov-like泛函法,研究采样控制系统的稳定性问题。首先,充分考虑采样间隔等相关系统信息来构造Lyapunov-like泛函,利用自由权矩阵方法等处理泛函的导数,得到了保守性较小的系统稳定性准则。最后,通过仿真来验证提出的稳定性准则。 3)基于Lyapunov-like泛函法,研究非线性采样控制系统的稳定性并进行控制器设计。首先,利用T-S模糊模型对系统进行建模,通过构建Lyapunov-like泛函,并用不等式技术对泛函的导数进行处理,推导出系统稳定性准则,并基于该准则给出了一种控制器的设计方案。通过仿真验证了设计方案的有效性。

关键词：采样控制系统稳定性控制器设计输入时滞法 Lyapunov-like泛函法 T-S模糊模型

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采样控制系统的鲁棒稳定性分析

采样控制系统的鲁棒稳定性分析

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作者：唐京桥北京机械工业学院

学位级别：硕士

采样控制系统应用越来越广泛.采样控制系统的鲁棒性分析也取得了一些进展.由于扰动是存在于连续被控对象中的,经过采样离散化后,扰动转移到了矩阵指数的指数上.即使原来的扰动是线性的,离散化后的扰动模型也变得十分复杂.对扰动模型进... 详细信息

采样控制系统应用越来越广泛.采样控制系统的鲁棒性分析也取得了一些进展.由于扰动是存在于连续被控对象中的,经过采样离散化后,扰动转移到了矩阵指数的指数上.即使原来的扰动是线性的,离散化后的扰动模型也变得十分复杂.对扰动模型进行处理,已经得出了一些系统鲁棒稳定的充分条件,这些充分条件都具有一定的保守性.尽量减少这些保守性,以期获得更大的鲁棒稳定界,是采样控制系统鲁棒稳定性分析的目的.该论文采用时域方法,即Lyapunov理论和矩阵范数、矩阵测度等数学工具,对扰动模型进行了新的处理,并结合已有的研究成果,得出了新的系统鲁棒稳定的充分条件.具体的算例表明,该文的处理方法可以获得比原有方法更大的鲁棒稳定界,因而是有效的.但是,将原有的方法中的处理技巧引入到该文的处理方法中,结果并不理想.尚须做进一步的深入研究.

关键词：采样控制系统鲁棒稳定性不确定性

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采样控制系统的控制器设计与滤波器设计

采样控制系统的控制器设计与滤波器设计

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作者：李艳红杭州电子科技大学

学位级别：硕士

时滞是动态控制系统中的常见现象，时滞的存在是使得系统性能变差，甚至造成系统不稳定的主要原因之一。本文对具有时变时滞的采样控制系统进行的一系列研究包括控制器设计和滤波器设计;同时也对模糊采样控制系统的控制器设计进行了研... 详细信息

时滞是动态控制系统中的常见现象，时滞的存在是使得系统性能变差，甚至造成系统不稳定的主要原因之一。本文对具有时变时滞的采样控制系统进行的一系列研究包括控制器设计和滤波器设计;同时也对模糊采样控制系统的控制器设计进行了研究。这是由于模糊采样控制系统在进行控制器设计时并不同于一般的采样系统。本文首先概述了采样控制系统的研究背景与意义，提出了针对采样控制系统研究所面临的一些难题，或者说在研究采样控制系统时所必须考虑的一些问题，如采样系统的延时、控制器设计，滤波器设计等，以此来得到理想的稳定性结果。并对国内外的采样控制系统的研究现状进行了分析，总结现有成果的优缺点，以便本文对其进行更深入的研究。在总结现有成果的基础上，本文第三章针对具有时变时滞的采样控制系统的H∞稳定性进行分析，利用输入延迟法，将时变时滞采样系统等效为一个同时具有状态时滞和输入时滞的时变时滞系统；并将提出改进的锥补线性化简化算法求解H∞采样控制器，减小矩阵运算的复杂度，缩短仿真时间。由于模糊采样控制系统的特殊性，第四章则针对T-S模糊采样控制系统进行控制器设计。采用模糊采样系统离散化方法，将系统转化为一个离散采样系统，利用离散采样系统的特性，推出一个保守性更小的结果，有效的避免了在针对原模糊采样控制系统进行控制器设计过程中由不对称结构所引起的保守性差，且使得到的子模糊控制器增益参数相同的问题。而本文的离散化方法将使系统得出不同的子模糊控制器增益参数，使得更好的控制原模糊采样控制系统。同时本章将由于新方法的引入，简化了推导过程中的复杂度，使得得出的结果也更加简明，最后将通过数例来说明该方法的有效性。由于采样控制系统在采样过程中还会产生附加分量，如何过滤这些附加分量，而仅让基本分量通过，本文第五章将针对该问题对具有时变时滞的采样控制系统进行H∞滤波器设计。该章将通过构造新的Lyapunov泛函，利用输出时滞法对时变时滞的采样控制系统进行H∞滤波器设计，充分利用人为构造的采样时滞的微分等于1这一特性，获得满足稳定性要求的判据。同时通过对得到的矩阵进行适当的数学变换，而不是将某些矩阵的某些项进行特殊处理（如将某些项置0），因此这也使得本文所得结果的保守性减小了。最后将通过数例仿真验证本章所提方法的正确性与有效性。最后对本文的主要研究内容进行总结，并将提出文中有待进一步深入研究和解决的问题，以及对本课题将来发展方向的一些展望。

关键词：时变时滞采样控制系统控制器设计 H_∞滤波器设计离散化改进的锥补线性化算法

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采样控制系统的稳定性分析与应用研究

采样控制系统的稳定性分析与应用研究

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作者：梁磊太原科技大学

学位级别：硕士

随着网络和数字控制系统在社会生产实践中的广泛应用,采样控制理论逐渐受到众多学者的青睐。在保证控制系统稳定的前提下,增大采样间隔的长度可以降低控制器的更新频率。因此,研究采样间隔长度与系统稳定性的关系至关重要。为此,本文主... 详细信息

随着网络和数字控制系统在社会生产实践中的广泛应用,采样控制理论逐渐受到众多学者的青睐。在保证控制系统稳定的前提下,增大采样间隔的长度可以降低控制器的更新频率。因此,研究采样间隔长度与系统稳定性的关系至关重要。为此,本文主要针对采样间隔对控制系统的渐近稳定性影响进行了一系列的研究,其主要内容为:首先,针对采样控制系统,采用输入时滞方法,利用采样间隔信息相关的Lyapunov泛函,研究采样控制系统的渐近稳定性问题。考虑该Lyapunov泛函在整体上的非负定性,并通过充分利用采样控制系统在采样间隔内部的信息,以及自由加权矩阵,得到了保守性较小的渐近稳定性结果。通过一个仿真实例,验证了所得结果的有效性。其次,针对具有可变采样间隔的采样控制,采用一种新的Lyapunov泛函方法,研究了系统的渐近稳定性问题。在不涉及模型转换的前提下,采用的类Lyapunov泛函不仅充分运用了采样间隔上的信息,还包含采样间隔内部状态积分的信息。同时,运用自由矩阵的积分不等式和Jensen不等式推导出系统渐近稳定性的判据。通过仿真实例验证了该方法的可行性。最后,针对带有时滞的复杂网络,采用一种依赖时滞的Lyapunov泛函方法,研究了时滞复杂动态网络的同步问题。其不仅运用了采样间隔内部的信息,还包含有时滞的信息。同时,利用改进的自由矩阵积分不等式估计该Lyapunov泛函的导数。通过引入新的零值等式,使得增广向量中各个向量之间的联系更加紧密。基于Lyapunov泛函和零值等式,推导出系统同步准则。与一些现有的同步准则相比,该准则具有较小的保守性。

关键词：输入时滞稳定性 Lyapunov泛函采样间隔采样控制系统

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基于δ-算子的采样控制系统的鲁棒稳定界