检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：阳洋王者伟凌园卢会城 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

本发明属于建筑结构损伤识别技术领域，具体涉及基于统计矩理论和MH‑GIBBS混合采样贝叶斯算法的损伤识别方法。本发明基于统计矩理论，通过融合位移四阶统计矩和加速度八阶统计矩作为损伤指标，结合贝叶斯MH‑Gibbs混合采样算法，提出一... 详细信息

标准号: CN113935206A

本发明属于建筑结构损伤识别技术领域，具体涉及基于统计矩理论和MH‑GIBBS混合采样贝叶斯算法的损伤识别方法。本发明基于统计矩理论，通过融合位移四阶统计矩和加速度八阶统计矩作为损伤指标，结合贝叶斯MH‑Gibbs混合采样算法，提出一种仅通过单次采样即可进行结构损伤识别的新方法。

关键词：统计矩损伤识别贝叶斯采样结构损伤识别采样算法建筑结构八阶四阶算法损伤融合

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基于相角差余弦值奇异熵的远海风电交流汇集线路单端量保护原理

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电力系统保护与控制 2025年第4期53卷 1-13页

作者：戴志辉韩哲宇李杭泽新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学) 河北保定071003 国网天津市电力公司城西供电分公司天津300110

海上风电柔直送出系统两侧电力电子设备均采用负序抑制控制策略。交流汇集线路故障时,两侧故障电流相角和幅值都发生较大变化,使传统工频量距离保护可靠性降低。为此,首先阐述了海上风电交流汇集系统结构,并分析负序抑制策略实现方法。... 详细信息

海上风电柔直送出系统两侧电力电子设备均采用负序抑制控制策略。交流汇集线路故障时,两侧故障电流相角和幅值都发生较大变化,使传统工频量距离保护可靠性降低。为此,首先阐述了海上风电交流汇集系统结构,并分析负序抑制策略实现方法。其次,考虑电容电流分析传统距离保护适应性,并分析不同故障下相电流与其超前相电流相角差值余弦值的变化情况。在此基础上,利用Hankel矩阵反映特征量突变程度,提出一种基于相角差余弦值奇异熵的交流汇集线路单端量保护原理。最后,基于PSCAD/EMTDC搭建海上风电系统模型,分析并验证所提保护方案的有效性。结果表明,所提保护方案动作灵敏,可靠性高,能耐受20 dB噪声和100Ω过渡电阻。

关键词：采样算法单端量保护奇异熵接地故障海上风电

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基于动态Gibbs采样的RBM训练算法研究

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自动化学报 2016年第6期42卷 931-942页

作者：李飞高晓光万开方西北工业大学电子信息学院西安710129

目前大部分受限玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann machines,RBMs)训练算法都是以多步Gibbs采样为基础的采样算法.本文针对多步Gibbs采样过程中出现的采样发散和训练速度过慢的问题,首先,对问题进行实验描述,给出了问题的具体形式;然后,... 详细信息

目前大部分受限玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann machines,RBMs)训练算法都是以多步Gibbs采样为基础的采样算法.本文针对多步Gibbs采样过程中出现的采样发散和训练速度过慢的问题,首先,对问题进行实验描述,给出了问题的具体形式;然后,从马尔科夫采样的角度对多步Gibbs采样的收敛性质进行了理论分析,证明了多步Gibbs采样在受限玻尔兹曼机训练初期较差的收敛性质是造成采样发散和训练速度过慢的主要原因;最后,提出了动态Gibbs采样算法,给出了对比仿真实验.实验结果表明,动态Gibbs采样算法可以有效地克服采样发散的问题,并且能够以微小的运行时间为代价获得更高的训练精度.

关键词：受限玻尔兹曼机 Gibbs采样采样算法马尔科夫理论

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基于采样与遗传算法的移动机器人路径规划技术研究

基于采样与遗传算法的移动机器人路径规划技术研究

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作者：李艳杰华南理工大学

学位级别：博士

移动机器人是一种集信息处理、传感器融合、自动化控制以及人工智能等多学科为一体的综合研究成果,是科技创新最活跃的领域之一。随着机器人技术研究的不断深入,移动机器人的性能和功能也不断完善,不但在医疗、农业、服务等行业应用广泛... 详细信息

移动机器人是一种集信息处理、传感器融合、自动化控制以及人工智能等多学科为一体的综合研究成果,是科技创新最活跃的领域之一。随着机器人技术研究的不断深入,移动机器人的性能和功能也不断完善,不但在医疗、农业、服务等行业应用广泛,而且在应对复杂环境作业、自然灾害、空间探测、国防等领域也发挥了积极作用。因此,移动机器人技术的研究不仅具有良好的经济价值,更具有重大的战略意义。路径规划作为机器人领域的关键技术之一,不仅是移动机器人自主导航的基石,更是提升机器人运动和作业的自主性、智能性的基础。现有路径规划算法中,采样算法在高维度路径规划问题和遗传算法在多目标优化问题中的突出表现而备受研究界关注。虽然针对这两类算法的研究成果较多,但是在收敛速度上依然有较大提升空间。本文基于采样算法和遗传算法深入研究了移动机器人的路径规划,主要研究内容归纳如下:(1)针对RRT*算法获取初始路径耗时长和采样方法效率低的问题,基于RRT*-Smart算法和Informed RRT*算法提出了一种MRRT-RRT*路径规划算法。首先,通过改进RRT*-Smart算法和Informed RRT*算法的初始路径获取方式,提出了一种多次运行RRT算法并选取最短路径的初始路径获取方式,提出的方法克服RRT*算法收敛速度慢的问题。其次,结合RRT*-Smart算法和Informed RRT*算法的采样优势,提出一种融合采样策略,以固定频率采样于当前最短路径的路径点圆形邻域,其余部分采样于以起点和终点为焦点,以当前最短路径长度为长轴的椭球,通过不断缩小采样范围,提高算法采样效率。然后,证明了所提出MRRT-RRT*算法的概率完备性和渐近最优性,论证了算法的可行性。最后,将MRRT-RRT*算法与Quick-RRT*算法、RRT*-Smart算法、Informed RRT*算法和RRT*算法进行对比仿真实验。结果表明,MRRT-RRT*算法显著提高了算法的收敛速度,并且降低了内存的消耗率。(2)针对RRT*算法的采样方法效率低的问题,同时结合人工势场法对采样过程的有效引导,提出了一种融合P-RRT*算法和Quick-RRT*算法的PQ-RRT*路径规划算法。首先,将人工势场法融入采样的全过程,为采样过程提供有效引导,减少迭代次数。其次,在改进采样过程的基础上,采用Quick-RRT*算法的优化框架,进一步优化树节点的代价值。然后,证明了所提出的PQ-RRT*算法具备概率完备性、渐近最优性和快速收敛性,在理论上论证了本文算法的可行性。最后,将PQ-RRT*算法与P-RRT*算法、Quick-RRT*算法和Informed RRT*算法在四种典型环境下进行了对比实验。结果表明,PQ-RRT*算法可以获得质量更高的初始解并且具有更快的收敛速度,验证了本文算法的有效性。(3)针对初始种群质量低导致遗传算法性能差的问题,提出了一种基于有向无环图和有效障碍物的通用性更强且更高效的种群初始化方法。首先,构建两个分别从起点和终点生成的有向无环图,同时在有向无环图的构建过程中创新地引入有效障碍物的信息,从而缩短构建有向无环图所消耗的时间。其次,初始种群一半个体产生于起点有向无环图,另一半个体产生于终点有向无环图,提高了初始种群的多样性。然后,将本文提出的种群初始化方法与现有的种群初始化方法进行对比仿真实验,评价指标为初始种群中最佳个体的路径长度、生成初始化种群的执行时间,结果表明,本文提出的种群初始化方法的通用性更强且初始种群质量更高。进一步,为了验证初始种群对遗传算法性能的影响,将所提出的双有向无环图的种群初始化方法与单个有向无环图的种群初始化方法应用到改进遗传算法中,结果表明,双有向无环图的种群初始化方法显著提高遗传算法的收敛速度和收敛路径质量。

关键词：移动机器人路径规划采样算法快速搜索随机树遗传算法

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基于两种子结构感知的社交网络Graphlets采样估计算法

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计算机科学 2019年第3期46卷 314-320页

作者：赵倩倩吕敏许胤龙中国科学技术大学计算机科学与技术学院高性能计算安徽省重点实验室合肥230026

graphlets是指大规模网络中节点数目较少的连通诱导子图,在社交网络和生物信息学领域有着广泛的应用。由于精确计数的计算成本较高,目前大多采用随机游走采样算法来近似估计graphlets的频率。随着节点数目的增多,graphlets的种类数增长... 详细信息

graphlets是指大规模网络中节点数目较少的连通诱导子图,在社交网络和生物信息学领域有着广泛的应用。由于精确计数的计算成本较高,目前大多采用随机游走采样算法来近似估计graphlets的频率。随着节点数目的增多,graphlets的种类数增长迅速且结构变化复杂,快速估计大规模网络中所有种类的graphlets的频率是一项挑战。文中提出了基于两种子结构的随机游走采样算法CSRW2来估计graphlets频率,即给定graphlets节点数k(k=4,5),通过采样k-graphlets的子结构(k-1)-path和3-star得到两种样本,之后用比例放大法综合,以高效估计graphlets并适应graphlets结构的复杂变化。实验结果表明,CSRW2能以统一的框架估计所有k-graphlets类型的频率,其估计精度优于现有代表性算法,更适用于频率较低且结构较稠密的graphlets。例如,用CSRW2估计真实网络sofb-Penn94中的5-graphlets,当样本数为2万时,标准均方根误差的平均值由WRW算法的0.8降低至CSRW2算法的0.22左右。

关键词：社交网络 Graphlet Graphlet频率随机游走采样算法无偏估计

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基于格的后量子密码算法采样模块的研究及FPGA实现

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北京电子科技学院学报 2022年第3期30卷 55-63页

作者：范建南高献伟章索北京电子科技学院北京市100070

作为算法的核心部件,采样模块的硬件高效实现,能对基于格的后量子密码算法实现起到加速作用。本文深入研究了三种采样算法的设计原理,针对Saber算法的二项分布采样、CRYSTALS-Kyber算法的拒绝-均匀分布采样和NTRU算法的非负相关-三值采... 详细信息

作为算法的核心部件,采样模块的硬件高效实现,能对基于格的后量子密码算法实现起到加速作用。本文深入研究了三种采样算法的设计原理,针对Saber算法的二项分布采样、CRYSTALS-Kyber算法的拒绝-均匀分布采样和NTRU算法的非负相关-三值采样,提出高效的硬件结构设计思路,对采样算法的核心运算单元进行优化改进。最后在FPGA上进行综合实现,并给出不同采样算法的性能分析。与现有文献相比,本文对采样算法的优化设计提高了采样速度,减少了硬件逻辑资源的消耗。

关键词：采样算法基于格的后量子密码 FPGA

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一种基于DSP的PFC变换器采样控制算法

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UPS应用 2005年第10期 26-29,34页

作者：张恩利侯振义空军工程大学电讯工程学院陕西西安710077

为DSP控制的功率因数校正（PFC）变换器提出了一种新的采样算法，它能够很好地消除PFC电路中高频开关动作产生的振荡对数字采样的影响。尤其是当开关频率高于30kHz时，所提出的新颖采样算法能够更加有效地提高开关电路抗噪声性能。最后... 详细信息

为DSP控制的功率因数校正（PFC）变换器提出了一种新的采样算法，它能够很好地消除PFC电路中高频开关动作产生的振荡对数字采样的影响。尤其是当开关频率高于30kHz时，所提出的新颖采样算法能够更加有效地提高开关电路抗噪声性能。最后将此算法运用到一台2kW的PFC变换器中，实验结果证明了该算法对于分析、设计和调试所有处于开关工作状态的数字采样电路均有实际参考价值。

关键词：数字信号处理功率因数校正采样算法抗噪声性能 PFC电路 DSP控制控制算法变换器高频开关数字采样

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一种基于DSP的PFC变换器采样控制算法

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空军工程大学学报（自然科学版） 2004年第5期5卷 42-45页

作者：张恩利余侃民侯振义空军工程大学电讯工程学院陕西西安710077

为DSP控制的功率因数校正(PFC)变换器提出了一种新的采样算法,它能够很好地消除PFC电路中高频开关动作产生的振荡对数字采样的影响。尤其是当开关频率高于30kHz时,所提出的采样算法能有效地提高开关抗噪声性能。最后将此算法运用到一台... 详细信息

为DSP控制的功率因数校正(PFC)变换器提出了一种新的采样算法,它能够很好地消除PFC电路中高频开关动作产生的振荡对数字采样的影响。尤其是当开关频率高于30kHz时,所提出的采样算法能有效地提高开关抗噪声性能。最后将此算法运用到一台2kW的PFC变换器中,实验结果证明了该算法对于分析、设计和调试所有含开关的数字采样电路均有实用参考价值。

关键词：数字信号处理功率因数校正采样算法

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基于ATM并行化采样优化算法的研究

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长春师范大学学报 2018年第6期37卷 62-65页

作者：童威黄启萍安徽文达信息工程学院安徽合肥231201 安徽电气工程职业技术学院安徽合肥230051

本文基于企业微博主题分析,提出一种大规模作者主题模型训练的并行化思想,继而提出相应的采样算法,并在此基础之上针对其采样复杂度高的问题提出优化采样算法。同时在Spark大数据平台上设计实现了大规模作者主题模型的并行化采样算法框... 详细信息

本文基于企业微博主题分析,提出一种大规模作者主题模型训练的并行化思想,继而提出相应的采样算法,并在此基础之上针对其采样复杂度高的问题提出优化采样算法。同时在Spark大数据平台上设计实现了大规模作者主题模型的并行化采样算法框架,并在此框架上设计实现了此并行化算法。通过实验分析,此并行化采样框架能有效地解决大规模语料的作者主题模型采样问题,由此完成大规模主题分析任务;同时通过性能评估验证了算法有效地提升了采样效率,并且有着较好的数据扩展性。

关键词：作者主题模型并行化采样算法

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相控阵雷达自适应采样周期算法研究

相控阵雷达自适应采样周期算法研究

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2007'信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、机械工程全国博士生学术论坛

作者：程婷何子述唐婷电子科技大学电子工程学院四川成都 610054

针对相控阵雷达中自适应采样周期问题,分别提出基于交互多模型和自适应网格交互多模型的变采样周期算法。前者中采样周期与目标位置残差的平方根呈反比,后者中采样周期根据中心模型的运动步长进行调整。为了有效地平衡目标跟踪精度与系... 详细信息

针对相控阵雷达中自适应采样周期问题,分别提出基于交互多模型和自适应网格交互多模型的变采样周期算法。前者中采样周期与目标位置残差的平方根呈反比,后者中采样周期根据中心模型的运动步长进行调整。为了有效地平衡目标跟踪精度与系统负载,算法中引入了一可控参数。仿真结果表明了两种算法的有效性。

关键词：变采样周期交互多模型自适应网格系统负载相控阵雷达目标跟踪跟踪精度采样算法

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