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深空探测学报（中英文） 2023年第6期10卷 608-617页

作者：段张庆张伟伟王储田野巩雪鉴姜生元张云凤哈尔滨商业大学轻工学院哈尔滨150028 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京卫星制造厂有限公司北京100094

基于月球极区月壤挥发物丰度原位高精度分析对测试样本微量定量的要求,提出一种基于机械臂末端搭载的采样铲方案,由渐进式铲挖方式构建浅层月壤剖面,通过定容采样腔构型实现既定深处月壤样品微量定量采集,并在极端情况下可由铲齿刮取月... 详细信息

基于月球极区月壤挥发物丰度原位高精度分析对测试样本微量定量的要求,提出一种基于机械臂末端搭载的采样铲方案,由渐进式铲挖方式构建浅层月壤剖面,通过定容采样腔构型实现既定深处月壤样品微量定量采集,并在极端情况下可由铲齿刮取月壤水冰形成碎屑进行样本采集。为验证采样方案的可行性,搭建了模拟月壤剖面铲挖采样效能测试平台,开展了渐进式铲挖、定容式微量采样和振动式送样试验,试验结果表明采样铲具有130 mm深度剖面构建能力与200±30 mg微定量采样性能。研究成果可为中国月球极区月壤原位采样探测分析任务提供方案借鉴。

关键词：月球极区剖面铲挖采样铲微量定量

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一种可称重的多功能土壤采样铲

一种可称重的多功能土壤采样铲

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作者：于泓魏恒李敏敏和丽萍王苗魏中华杨涛明张秋霞虞佩媛冯瑞 650034 云南省昆明市西山区气象路王家坝23号

本实用新型涉及一种可称重的多功能土壤采样铲，属于土壤采样设备技术领域；可称重的多功能土壤采样铲包括操作杆、铲头、称重组件，所述操作杆的一端通过称重组件安装有铲头，称重组件可对铲头上的土壤进行称量；所述称重组件包括支架... 详细信息

标准号: CN220819466U

本实用新型涉及一种可称重的多功能土壤采样铲，属于土壤采样设备技术领域；可称重的多功能土壤采样铲包括操作杆、铲头、称重组件，所述操作杆的一端通过称重组件安装有铲头，称重组件可对铲头上的土壤进行称量；所述称重组件包括支架、固定块、压力传感器、显示屏、限位板，所述支架安装在操作杆端部，支架上铰接有固定块，固定块上安装有对应支架的压力传感器，且固定块与铲头固定相连，在支架顶部还安装有用于计重的显示屏，且在支架底部安装有限位板。本实用新型通过在操作杆上安装称重组件，在采集土样的同时，对土壤进行计重，实现边采样边计重，避免发生采样过量或不足的情况，保证采样重量的准确，从而保证采样效率。

关键词：称重组件固定块支架操作杆采样铲头本实用新型多功能土壤压力传感器采样铲称重显示屏设备技术领域操作杆端部采样效率固定相连土壤采样支架安装支架顶部限位板土壤称量铰接土样过量采集保证

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水产养殖底泥采样铲

水产养殖底泥采样铲

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作者：逯登玉褚佳 712199 陕西省西安市杨凌示范区富隆产业园

本实用新型涉及水产养殖设备技术领域，具体为一种水产养殖底泥采样铲，包括伸缩杆和泥铲，伸缩杆的一端与泥铲连接，伸缩杆与泥铲倾斜设置形成夹角，泥铲的表面设置滤水孔，本实用新型水产养殖底泥采样铲实现了便利的挖取底泥并将底泥... 详细信息

标准号: CN219714864U

本实用新型涉及水产养殖设备技术领域，具体为一种水产养殖底泥采样铲，包括伸缩杆和泥铲，伸缩杆的一端与泥铲连接，伸缩杆与泥铲倾斜设置形成夹角，泥铲的表面设置滤水孔，本实用新型水产养殖底泥采样铲实现了便利的挖取底泥并将底泥带出，且更加省力，提高作业效率，同时采样铲在取样过程中可以钩住水中的网箱，方便船前行和改变方向。

关键词：底泥采样铲伸缩杆泥铲本实用新型水产养殖水产养殖设备表面设置改变方向倾斜设置取样过程作业效率滤水孔和泥前行挖取网箱省力便利

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一种采样铲

一种采样铲

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作者：王绒香周猛谭宏岩王海舰 737103 甘肃省金昌市金川路98号

本实用新型公开了一种采样铲，结构包括：采样筒、铲头、调节装置；所述采样筒下端与铲头连接，所述采样筒下端设有采样孔，所述采样筒侧壁设有通槽，所述采样筒外壁设有刻度标识区；所述调节装置包括：连接块、丝杠、螺母座、滑动杆、... 详细信息

标准号: CN219532518U

本实用新型公开了一种采样铲，结构包括：采样筒、铲头、调节装置；所述采样筒下端与铲头连接，所述采样筒下端设有采样孔，所述采样筒侧壁设有通槽，所述采样筒外壁设有刻度标识区；所述调节装置包括：连接块、丝杠、螺母座、滑动杆、压杆，所述连接块固定在采样筒外壁，所述丝杠可转动插装在连接块中，所述螺母座套装在丝杠上，所述滑动杆与压杆均水平设置在采样筒中，并通过竖直连接杆连接，所述滑动杆的一端穿过通槽与螺母座连接。采用本实用新型可以根据需要对采样区的体积进行调节，使得面对不同有色金属堆进行采样时不需要携带多组采样铲，也避免了频繁更换采样铲的必要。

关键词：采样筒采样铲滑动杆螺母座丝杠本实用新型调节装置铲头通槽外壁下端压杆刻度标识区竖直连接杆水平设置采样孔采样区可转动采样侧壁插装穿过携带

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一种煤炭采样铲

一种煤炭采样铲

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作者：刘海洋徐灵岐陈培超段占克李杰王琳冯洪涛 461670 河南省许昌市禹州市颍川西路

本实用新型提供一种煤炭采样铲，涉及煤炭采样设备技术领域，该煤炭采样铲，包括直杆及焊接于其一端的握把，所述直杆的外壁设有踩杆，所述直杆的外壁且远离握把的一侧焊接有筒状的铲头，铲头的外壁开设有通槽，所述铲头的顶部铰接有挡... 详细信息

标准号: CN216050794U

本实用新型提供一种煤炭采样铲，涉及煤炭采样设备技术领域，该煤炭采样铲，包括直杆及焊接于其一端的握把，所述直杆的外壁设有踩杆，所述直杆的外壁且远离握把的一侧焊接有筒状的铲头，铲头的外壁开设有通槽，所述铲头的顶部铰接有挡板，挡板包括与铲头顶部相适配的顶板，顶板的底部焊接有与通槽相适配的竖板，该煤炭采样铲，通过在铲头的侧部设置与其相适配的挡板，在完成铲煤动作后将铲头水平实现铲头的开口处的遮挡，避免煤炭的掉落，也将多余的煤炭进行振落，保证单次煤炭取样质量的固定性，利于降低检测误差，同时挡板开启时通过磁块固定，不影响铲煤的操作，挡板的启闭均可通过脚部勾动完成，未增加工作人员的作业负担。

关键词：铲头煤炭挡板采样铲适配外壁直杆焊接通槽握把本实用新型采样设备侧部设置挡板开启检测误差作业负担固定性开口处头顶部掉落踩杆磁块铰接脚部启闭取样竖板筒状遮挡保证

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一种省力焦炭采样铲

一种省力焦炭采样铲

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作者：王存宝陈威龙童盛宁李传清詹怀周林健侯有德 350000 福建省福州市仓山区建新镇百花洲路16号1号楼403

一种省力焦炭采样铲，包括：铲子本体、连接杆、手柄；所述铲子本体的前端敞开，两侧边及后端均设有围板；所述连接杆的首端固定连接所述铲子本体的后端围板，所述连接杆的尾端固定连接所述手柄；所述后端围板的外侧面固定设置有一振动... 详细信息

标准号: CN217687947U

一种省力焦炭采样铲，包括：铲子本体、连接杆、手柄；所述铲子本体的前端敞开，两侧边及后端均设有围板；所述连接杆的首端固定连接所述铲子本体的后端围板，所述连接杆的尾端固定连接所述手柄；所述后端围板的外侧面固定设置有一振动装置。所述振动装置的开关按钮设在所述手柄处。所述铲子本体的铲板前端呈尖端状。所述铲子本体的后端围板的厚度大于所述两侧边围板。本实用新型在铲子本体的后端围板处设置了振动装置，振动装置的开关设在手柄处。使用时，在手柄处开启振动装置的开关，振动装置的振动波传递到整个采样铲，采样铲的前端边振动边采样，较为省力。

关键词：铲子本体振动装置端围板采样铲连接杆手柄手柄处省力开关设在手柄本实用新型固定设置开关按钮尾端固定尖端状外侧面振动波边围采样铲板首端围板焦炭敞开传递

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一种混煤采样铲

一种混煤采样铲

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作者：吴升林王书瑞孟建军 719313 陕西省榆林市神木县麻家塔乡红柳林村

本实用新型涉及采样铲技术领域，公开了一种混煤采样铲，包括铲头，铲头的一端设置有手柄，铲头与手柄之间设置有连接套，所述铲头的端部设置有防护组件，防护组件包括挡板，挡板设置于铲头的表面边缘处，挡板有三个，铲头的端部设置有... 详细信息

标准号: CN216247278U

本实用新型涉及采样铲技术领域，公开了一种混煤采样铲，包括铲头，铲头的一端设置有手柄，铲头与手柄之间设置有连接套，所述铲头的端部设置有防护组件，防护组件包括挡板，挡板设置于铲头的表面边缘处，挡板有三个，铲头的端部设置有防护板，防护板朝向铲头的表面开设有卡槽，卡槽与铲头的端部卡合连接，铲头的端部底端面开设有安装槽。本实用新型通过设计的防护组件便于在采取煤样时进行防护，使得采样范围之外的混煤不易流入采取的煤样中，同时也便于对铲头的端部进行防护，使得采样铲的使用寿命延长；通过设计的防滑组件便于增加手柄与手部的摩擦力，使得工人在使用时不会滑落，并且也可以更好的进行采样工作，实用性较好。

关键词：铲头防护组件挡板手柄采样铲本实用新型防护板采样混煤卡槽煤样使用寿命延长防护表面边缘表面开设防滑组件卡合连接一端设置安装槽底端面连接套滑落手部

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一种环境监测用土壤采样铲

一种环境监测用土壤采样铲

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作者：钟艳珍 365000 福建省三明市梅列区丁香新村86幢3、4号

本实用新型公开了环境监测领域的一种环境监测用土壤采样铲，包括采样铲本体和定位板，所述采样铲本体的底部焊接有第一铲刃，所述采样铲本体内腔的底部焊接有第二铲刃，所述采样铲本体内腔底部的两侧且位于第二铲刃的对应处均铰接有挡... 详细信息

标准号: CN217638045U

本实用新型公开了环境监测领域的一种环境监测用土壤采样铲，包括采样铲本体和定位板，所述采样铲本体的底部焊接有第一铲刃，所述采样铲本体内腔的底部焊接有第二铲刃，所述采样铲本体内腔底部的两侧且位于第二铲刃的对应处均铰接有挡板，所述采样铲本体的正面刻设有刻度线；当横板上的水平仪进入水平状态后，关闭电机，这时将采样铲本体插入插口，并通过踩动脚板将采样铲本体以水平角度插入地表，提高准确性，采样铲本体两侧是刃形，通过第一铲刃和第二铲刃配合，能够破开土层，这时样品土壤能够分层进入采样铲本体内，采样铲本体时，挡板与第二铲刃卡住，进而将样品土壤分层隔绝在采样铲本体的内腔。

关键词：采样铲铲刃挡板样品土壤体内腔分层焊接环境监测领域本实用新型插口水平状态土壤采样定位板刻度线水平仪横板铰接脚板内腔破开刃形土层卡住环境监测地表电机体内配合

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一种双层式采样铲

一种双层式采样铲

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作者：陈猛张雅嫆滕英陈宁劼林童林榕升洪毅鸿 350000 福建省福州市仓山区建新镇百花洲路16号1号楼403

本实用新型涉及土壤采样工具，具体地涉及一种双层式采样铲，包括：手柄的下端固设有木铲；第一支撑座，与手柄固定连接，位于木铲的上方；推拉杆，与手柄平行设置；推拉块，与推拉杆的下端固定连接；第一支杆的上端与推拉块铰接；第一... 详细信息

标准号: CN215598743U

本实用新型涉及土壤采样工具，具体地涉及一种双层式采样铲，包括：手柄的下端固设有木铲；第一支撑座，与手柄固定连接，位于木铲的上方；推拉杆，与手柄平行设置；推拉块，与推拉杆的下端固定连接；第一支杆的上端与推拉块铰接；第一转角块，转动连接于第一支撑座的左端，第一转角块的一凸部固设有金属左半铲，第一转角块的另一凸部与第一支杆的下端铰接；第二支杆的上端与推拉块铰接；第二转角块，转动连接于第一支撑座的右端，第二转角块的一凸部固设有金属右半铲，第二转角块的另一凸部与第二支杆的下端铰接。本实用新型的优点在于：随着推拉杆的上下移动，金属左半铲与金属右半铲能分开与合并，实现木铲与金属铲的更换，使用方便。

关键词：转角块铰接凸部下端支杆手柄推拉杆推拉块支撑座木铲金属本实用新型转动连接上端平行设置上下移动土壤采样采样铲金属铲双层式左端合并

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一种新型煤炭手工采样铲

一种新型煤炭手工采样铲

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作者：李冀平杨永成冯冬周坤宣岩 066000 河北省秦皇岛市建设大街东段188号

本实用新型提供一种新型煤炭手工采样铲，包括铲体，储样箱，施力板，挡板，施力杆，副把手，主把手和底盖，其中：储样箱设置在铲体一端下方的中间；所述施力板呈镜像的位置设置在铲体一端的两侧；所述挡板设置在铲体一端的上方。本实... 详细信息

标准号: CN214538603U

本实用新型提供一种新型煤炭手工采样铲，包括铲体，储样箱，施力板，挡板，施力杆，副把手，主把手和底盖，其中：储样箱设置在铲体一端下方的中间；所述施力板呈镜像的位置设置在铲体一端的两侧；所述挡板设置在铲体一端的上方。本实用新储样箱，主把手和底盖的设置，在使用时，能够有效的便于帮助操作者进行良好的采样工作，采样后便于对其携带，能够有效的防止样品掉落，同时更加的灵活，更加的安全，便于市场推广和应用。

关键词：铲体储样箱挡板施力板主把手采样底盖本实用新型市场推广采样铲副把手施力杆掉落携带煤炭灵活应用安全帮助

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