检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用研究 2021年第11期38卷 3254-3257,3339页

作者：刘珺祝青园刘前结宋爽黄腾超厦门大学航空航天学院福建厦门361102

为了提高GPS里程统计的精度,提出了一种基于栅格三元距离变换的GPS里程统计算法。首先,将离散的GPS轨迹数据映射成为连续的栅格序列,进而通过三元栅格子序列的空间排列定义距离变换算子,并基于统计分析建立距离变换算子的动态调整模型,... 详细信息

为了提高GPS里程统计的精度,提出了一种基于栅格三元距离变换的GPS里程统计算法。首先,将离散的GPS轨迹数据映射成为连续的栅格序列,进而通过三元栅格子序列的空间排列定义距离变换算子,并基于统计分析建立距离变换算子的动态调整模型,进行误差补偿,最终实现高精度的GPS里程统计。为验证算法有效性,设置了连续线段法与栅格欧氏距离变换法两个传统里程统计算法作为对照组,进行里程统计对比实验。实验中,该算法里程统计误差均值约0.24%,标准差为0.55%。相较于对照组算法,该算法表现出了更好的误差特性,实现了更高的里程统计精度。

关键词：里程统计 GPS 距离变换栅格误差补偿

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基于组合导航定位结果的车辆里程统计应用研究

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导航定位与授时 2018年第5期5卷 20-26页

作者：张文超魏东岩袁洪中国科学院大学中国科学院光电研究院

基于出租车计价器检定背景,研究了低成本MIMU/DGNSS松组合导航模块在车辆里程统计结果及计价器移动检定中的应用。由于传统计价器检定方法过于繁琐,提出了利用低成本MIMU/DGNSS松组合算法处理后的导航定位结果统计车辆行驶里程,实现计... 详细信息

基于出租车计价器检定背景,研究了低成本MIMU/DGNSS松组合导航模块在车辆里程统计结果及计价器移动检定中的应用。由于传统计价器检定方法过于繁琐,提出了利用低成本MIMU/DGNSS松组合算法处理后的导航定位结果统计车辆行驶里程,实现计价器的在线移动检定,并通过将其与高精度差分GNSS接收机计算的基准里程进行比对,验证低成本MIMU/DGNSS松组合模块里程统计精度。同时,提出了分段里程比对的思路并设计了里程分析软件,避免了累积里程误差的影响,提高了里程比对误差结果的客观性。实验结果表明:低成本MIMU/DGNSS松组合导航模块里程统计精度误差约在8‰范围内,证明了其在里程统计及出租车计价器在线移动检定中的可用有效性。

关键词：计价器检定 MIMU/DGNSS 松组合里程统计

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里程统计方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆

里程统计方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆

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作者：王坤杨松彭玮琳李春晓黄杰白宇彭亮 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦二层

本公开公开了里程统计方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取目标轨迹点数据；其中，目标轨迹点数据是进行质检标注后的轨迹点数据，质检标注用于标注属于问题场景的轨... 详细信息

标准号: CN115451998A

本公开公开了里程统计方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取目标轨迹点数据；其中，目标轨迹点数据是进行质检标注后的轨迹点数据，质检标注用于标注属于问题场景的轨迹点数据；获取目标轨迹点数据中每个目标轨迹点对应的轨迹点信息；其中，轨迹点信息包括采集时刻和采集位置；根据目标轨迹点数据中每个目标轨迹点对应的采集时刻和采集位置，将目标轨迹点数据划分为轨迹线数据；确定轨迹线数据的总里程，以及轨迹线数据中属于问题场景的里程。采用本公开的方法可以为评估作业人员的作业效率提供数据依据，以实现作业人员的作业效率评估。

关键词：点数据目标轨迹轨迹线标注采集时刻采集位置获取目标自动驾驶作业效率轨迹点质检计算机技术领域场景电子设备里程统计数据依据总里程评估里程

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里程统计装置、基于里程统计装置的数据统计方法及接口

里程统计装置、基于里程统计装置的数据统计方法及接口

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作者：韩鹏宇闵伟郝慧涛戴新宇 200333 上海市普陀区真北路788号507室

本申请公开了一种里程统计装置、基于里程统计装置的数据统计方法及接口，涉及自动化控制技术领域，实现了软硬件一体化，且基于单一的接口与设备交互，可扩展性强，通用性较好。所述里程统计装置包括：速度采集模块、里程统计模块和数... 详细信息

标准号: CN113203428A

本申请公开了一种里程统计装置、基于里程统计装置的数据统计方法及接口，涉及自动化控制技术领域，实现了软硬件一体化，且基于单一的接口与设备交互，可扩展性强，通用性较好。所述里程统计装置包括：速度采集模块、里程统计模块和数据融合模块；速度采集模块采集可移动设备的速度参数，基于与数据融合模块之间的数据链接，将速度参数传输至数据融合模块；里程统计模块采集可移动设备的里程参数，基于与数据融合模块之间的数据链接，将里程参数传输至数据融合模块；数据融合模块接收速度采集模块传输的速度参数以及里程统计模块传输的里程参数，将速度参数和里程参数进行融合，得到里程统计数据，并通过预设接口将里程统计数据传输至可移动设备。

关键词：里程统计数据融合模块里程参数速度参数速度采集模块可移动设备传输数据链接自动化控制技术软硬件一体化可扩展性模块采集设备交互数据传输数据统计预设采集融合申请

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V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法

V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法

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作者：赵耀忠张波袁金祥潘博刘跃田文明咸金龙马广玉刘强曹鋆程刘金龙曾祥远 021133 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇

V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法。目前传统的方法是通过数据落盘打点的方式，交盘传输回服务器后进行离线计算方式。本发明车端通过V2X信号按照帧率要求实时将车端定位系统和底盘控制系统的车辆状态、位置重要信息上报到云端... 详细信息

标准号: CN113916249A

V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法。目前传统的方法是通过数据落盘打点的方式，交盘传输回服务器后进行离线计算方式。本发明车端通过V2X信号按照帧率要求实时将车端定位系统和底盘控制系统的车辆状态、位置重要信息上报到云端，云端通过坐标位置信息计算出相邻俩信号里程差；车端上报位置状态数据，对上报状态数据进行过滤处理，车端上报信息时会将车辆所在的经纬度信息上报值云端，云端通过相邻两个经纬度坐标，可以计算两点间的大圆距离，当处于最新一点坐标的车辆状态为自动驾驶状态时，将这段距离标记为自动驾驶里程，最后累加得出全程的自动驾驶里程。本发明用于V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计。

关键词：自动驾驶云端车辆状态矿用卡车里程统计里程底盘控制系统坐标位置信息上报经纬度信息经纬度坐标大圆距离定位系统过滤处理离线计算上报位置上报信息上报状态重要信息状态数据传统的状态时累加打点落盘帧率服务器传输全程

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一种基于OBD车速的车辆行驶里程统计方法及装置

一种基于OBD车速的车辆行驶里程统计方法及装置

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作者：黄运峰李志斌涂岩恺 361000 福建省厦门市软件园二期观日路46号

本发明涉及一种基于OBD车速的车辆行驶里程统计方法及装置，该方法包括如下步骤：A、通过OBD总线以一固定的时间间隔周期ΔT获取车辆的OBD车速信息；B、使用预设计算方法计算出车辆单次行驶里程；C、将车辆单次行驶里程累加得到车辆行... 详细信息

标准号: CN105241472A

本发明涉及一种基于OBD车速的车辆行驶里程统计方法及装置，该方法包括如下步骤：A、通过OBD总线以一固定的时间间隔周期ΔT获取车辆的OBD车速信息；B、使用预设计算方法计算出车辆单次行驶里程；C、将车辆单次行驶里程累加得到车辆行驶总里程。本发明解决了因从OBD总线获取的车速数据省略小数部分而导致的里程统计不准的问题，大幅度提高了里程统计的准确度；采用该方案实现里程统计，准确度高，实施简便。

关键词：里程统计单次行驶里程准确度总线车辆行驶里程时间间隔周期车辆行驶车速数据车速信息统计方法小数部分固定的预设计总里程获取累加省略一种车速简便计算导致涉及解决

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一种基于OBD车速的车辆行驶里程统计方法及装置

一种基于OBD车速的车辆行驶里程统计方法及装置

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作者：黄运峰李志斌涂岩恺 361000 福建省厦门市软件园二期观日路46号

标准号: CN105241472B

关键词：里程统计单次行驶里程准确度车辆行驶总线时间间隔周期车速数据车速信息小数累加固定的预设计总里程省略车速

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一种车辆里程统计方法

一种车辆里程统计方法

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作者：刘燚华陈茹涛杨峰林志强 361009 福建省厦门市软件产业基地观日路46号

本发明提供一种车辆里程统计方法，通过GPS定位得到的速度信息，由该速度信息来分析判断车辆实际的状态，将其划分为行驶状态和静止状态，ACC点火、起步行驶以及停止行驶这些短暂过程都归为静止状态，并将静止状态中采集到的车速脉冲进... 详细信息

标准号: CN103822641B

本发明提供一种车辆里程统计方法，通过GPS定位得到的速度信息，由该速度信息来分析判断车辆实际的状态，将其划分为行驶状态和静止状态，ACC点火、起步行驶以及停止行驶这些短暂过程都归为静止状态，并将静止状态中采集到的车速脉冲进行滤除处理，而只累加行驶状态的车速脉冲，得到有效的总里程脉冲，最后由该有效的总里程脉冲换算得到车辆的里程。本发明方法将GPS定位技术和采集车速传感器脉冲的方式二者结合，既降低了单纯用车速传感器脉冲进行里程统计过程中对干扰脉冲滤波处理的复杂度，也避免了单纯依靠GPS定位技术进行的复杂的里程统计方法，同时提高了里程统计的准确度。

关键词：脉冲静止状态里程统计车速脉冲速度信息行驶状态总里程采集用车速传感器行驶车速传感器车辆里程分析判断干扰脉冲滤波处理统计方法准确度累加换算滤除点火里程

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里程统计方法、装置、电子设备及存储介质

里程统计方法、装置、电子设备及存储介质

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作者：陈灏中王立伟章天琛 201201 上海市浦东新区卡园一路88号

本发明提供一种里程统计方法、装置、电子设备及存储介质，其中，里程统计方法包括获取第一里程数；所述第一里程数为所述目标车辆的里程数；将所述第一里程数发送给靠近车辆，以使所述靠近车辆基于与所述目标车辆之间的智能合约，将所... 详细信息

标准号: CN114511352A

本发明提供一种里程统计方法、装置、电子设备及存储介质，其中，里程统计方法包括获取第一里程数；所述第一里程数为所述目标车辆的里程数；将所述第一里程数发送给靠近车辆，以使所述靠近车辆基于与所述目标车辆之间的智能合约，将所述第一里程数发送到里程统计节点，以使所述里程统计节点基于所述第一里程数得到目标里程。采用本方法能够提高里程统计的可靠性。

关键词：里程统计里程目标车辆存储介质电子设备目标里程智能

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带有时间和里程统计的两轮平衡车

带有时间和里程统计的两轮平衡车

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作者：刁会芳 266000 山东省青岛市市南区香港东路7号

本实用新型提出一种带有时间和里程统计的两轮平衡车，包括车体、两个车轮、方向控制杆、控制器及电池。所述车体内安装有计时芯片和电子里程表，计时芯片和电子里程表均与控制器连接。所述方向控制杆上还设置有电子显示器，所述电子显... 详细信息

标准号: CN204846189U

本实用新型提出一种带有时间和里程统计的两轮平衡车，包括车体、两个车轮、方向控制杆、控制器及电池。所述车体内安装有计时芯片和电子里程表，计时芯片和电子里程表均与控制器连接。所述方向控制杆上还设置有电子显示器，所述电子显示器包括显示时间和里程的液晶显示屏及设定时间和里程数据的输入按钮。经输入按钮设定好限定时间后，计时芯片开始计时，并将数据传输给控制器，控制器将结果显示在液晶显示屏上。本实用新型所述的双轮平衡车，带有时间和里程统计功能，并提供多种计费方式，即可以按照使用时间又可按照骑行里程计费，适宜租赁。

关键词：计时芯片控制器电子里程表电子显示器方向控制杆液晶显示屏里程统计输入按钮平衡车时间和车体里程控制器连接计费方式开始计时里程数据设定时间使用时间数据传输显示时间限定时间内安装实用两个两轮骑行双轮一种计费车轮电池设定租赁设置

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