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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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38 篇 专利

馆藏范围

38 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 中铁十一局集团有...
4 篇 中铁十一局集团电...
3 篇 浙江银轮智能装备...
3 篇 中铁大桥科学研究...
3 篇 中铁大桥局集团有...
3 篇 中原利达铁路轨道...
3 篇 浙江天台和致祥投...
3 篇 株洲时代电子技术...
2 篇 许昌许继软件技术...
2 篇 东南大学
2 篇 北京东方维平轨道...
2 篇 中船重工灵湖科技...
2 篇 西南交通大学
2 篇 中国铁路上海局集...
2 篇 苏州路云机电设备...
2 篇 中国船舶重工集团...
2 篇 许继电气股份有限...
2 篇 许继集团有限公司
2 篇 武汉汉宁轨道交通...
1 篇 江西日月明测控科...

作者

4 篇 李承连
4 篇 吴飞
4 篇 蒋海
4 篇 全国军
3 篇 胡志强
3 篇 刘永奎
3 篇 王翔
3 篇 党中华
3 篇 黄珂
3 篇 汪正兴
3 篇 伊建军
3 篇 项昶斌
3 篇 刘鹏飞
3 篇 荆国强
3 篇 张长领
3 篇 王波
3 篇 柴小鹏
3 篇 马长飞
2 篇 吴康良
2 篇 吴立群

语言

38 篇 中文

检索条件"主题词=里程编码器"

共 38 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

基于UWB的桥梁拉索缺陷检测定位系统及方法

基于UWB的桥梁拉索缺陷检测定位系统及方法

引用

作者：王兴松李杰付第田梦倩 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明公开了基于UWB的桥梁拉索缺陷检测定位系统及方法，包括检测机器人、里程编码器、检测相机、图像分割器、图传单元、远程主机、UWB基站、机器人定位标签，UWB基站固定在拉索末端位置，方法为：一、开启拉索检测机器人和远程主机... 详细信息

标准号: CN111926700A

本发明公开了基于UWB的桥梁拉索缺陷检测定位系统及方法，包括检测机器人、里程编码器、检测相机、图像分割器、图传单元、远程主机、UWB基站、机器人定位标签，UWB基站固定在拉索末端位置，方法为：一、开启拉索检测机器人和远程主机，测量机器人初始位置D₀；二、UWB基站和机器人定位标签进行高频脉冲收发，通过DS‑TWR算法计算机器人相对于基站位置D_t；三、远程主机对机器人进行控制，检测机器人的里程D_tc和速度V_tc；四、检测机器人相机获取拉索表面图像；五、远程主机对距离D_t进行最优估计得到D_t（es）；六、用多传感器数据融合算法对D_t（es）和D_tc进行融合估计，得到位置数据D_t(ESL)；七、远程主机通过图像识别完成拉索缺陷图像识别，结合D_t(ESL)确定缺陷位置。

关键词：远程主机检测机器人拉索基站机器人定位相机多传感器数据融合标签测量机器人里程编码器图像分割器表面图像定位系统高频脉冲基站位置末端位置桥梁拉索缺陷检测缺陷图像缺陷位置算法计算图像识别位置数据最优估计算法机器人收发里程融合检测

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一种连续性钢轨磨耗测量仪

一种连续性钢轨磨耗测量仪

引用

作者：陈付明李传勇张磊罗木华章环宇余朝晖张文王日红冯少华苗晓峰俞蓉刘江涛承效凡武哲毅王兵骆鹊桥时林儒汤维 241000 安徽省芜湖市镜湖区芜屯路1幢、2幢

本发明公开了一种连续性钢轨磨耗测量仪，其特征在于：包括基架、安装于基架上的数据采集系统以及钢轨磨耗数据处理系统，基架包括两组定位架，定位架底部设有夹紧定位靠轮，夹紧定位靠轮紧密贴合在钢轨轨轭面上，数据采集系统包括激光... 详细信息

标准号: CN112649315A

本发明公开了一种连续性钢轨磨耗测量仪，其特征在于：包括基架、安装于基架上的数据采集系统以及钢轨磨耗数据处理系统，基架包括两组定位架，定位架底部设有夹紧定位靠轮，夹紧定位靠轮紧密贴合在钢轨轨轭面上，数据采集系统包括激光顶磨传感器、激光侧磨传感器以及里程编码器，激光顶磨传感器用于检测钢轨轨头踏面的磨损参数，所述激光侧磨传感器用于检测钢轨轨轭面的磨损参数，编码器用于记录测量仪位置坐标，钢轨磨耗数据处理系统设置于基架上，所述钢轨磨耗数据处理系统用于处理数据采集系统所采集的数据进行处理并将处理后的数据传输到移动终端上；本发明具有性能可靠、自动化程度高的优点。

关键词：钢轨磨耗传感器基架数据处理系统激光数据采集系统夹紧定位定位架侧磨轨轭靠轮钢轨磨损里程编码器采集系统处理数据钢轨轨头记录测量紧密贴合数据传输位置坐标移动终端编码器测量仪检测两组自动化采集

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基于UWB的桥梁拉索缺陷检测定位系统及方法

基于UWB的桥梁拉索缺陷检测定位系统及方法

引用

作者：王兴松李杰付第田梦倩 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

标准号: CN111926700B

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一种钢轨伤损全息识别系统

一种钢轨伤损全息识别系统

引用

作者：李红梁邓亦农张东方罗江平夏浪王品谭群林谭勇 412007 湖南省株洲市天元区黄河南路199号

本发明公开了一种钢轨伤损全息识别系统，超声检测单元、视频图像检测单元及激光自动对中单元通过共用里程编码器信号实现里程同步。超声检测单元、视频图像检测单元、激光自动对中单元分别生成基于里程编码器计数的B型和A型检测数据、... 详细信息

标准号: CN113916990A

本发明公开了一种钢轨伤损全息识别系统，超声检测单元、视频图像检测单元及激光自动对中单元通过共用里程编码器信号实现里程同步。超声检测单元、视频图像检测单元、激光自动对中单元分别生成基于里程编码器计数的B型和A型检测数据、钢轨表面图像数据及廓形匹配数据。B型和A型检测、钢轨表面图像及廓形匹配数据发送至伤损识别显示单元，并分别在B型数据显示窗口、A型数据显示窗口、视频图像数据显示窗口及廓形数据显示窗口显示。通过对B型和A型检测、钢轨表面图像及廓形匹配数据进行分析处理，生成伤损报表。本发明能解决现有钢轨伤损识别系统存在的检测方式单一，伤损识别准确性低导致误报率高，工作效率低的技术问题。

关键词：廓形钢轨表面匹配数据超声检测单元视频图像检测里程编码器钢轨伤损识别系统数据显示显示窗口自动对中检测激光图像视频图像数据窗口显示分析处理工作效率检测数据图像数据误报率全息发送里程

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一种捣固车精捣里程同步方法

一种捣固车精捣里程同步方法

引用

作者：王文昆吴康良王建宏季肓文罗梓河 412007 湖南省株洲市天元区黄河南路199号

本申请公开了一种捣固车精捣里程同步方法，包括以下步骤：S1)获取捣固车所处线路的GNSS里程；S2)结合获取到的编码器里程及线路的GNSS里程进行里程同步；根据捣固车实际作业速度和需要在里程同步点使用GNSS里程校准编码器里程，从而得... 详细信息

标准号: CN117470270A

本申请公开了一种捣固车精捣里程同步方法，包括以下步骤：S1)获取捣固车所处线路的GNSS里程；S2)结合获取到的编码器里程及线路的GNSS里程进行里程同步；根据捣固车实际作业速度和需要在里程同步点使用GNSS里程校准编码器里程，从而得到校准编码器里程，其余情况则采用校准编码器里程。本申请能降低捣固线路轨道不平顺质量指数，解决现有里程同步方法需要人工标记里程、人工里程同步，无法消除里程编码器的累计误差，作业人员多，捣固作业效率低的技术问题。

关键词：里程捣固编码器校准里程编码器人工标记线路轨道质量指数作业效率同步点平顺申请

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基于影像特征的机器人定位的方法

基于影像特征的机器人定位的方法

引用

作者：陶颍军 461000 河南省许昌市许继大道1706号

本发明公开了一种基于影像特征的机器人定位方法和系统，该方法运用扩展性卡尔曼滤波器，整合里程编码器信息与向上镜头相机的影像资料，同时借助SURF算法来对影像特征点进行描述匹配，实现机器人的同步定位与建图；通过将同步定位与建... 详细信息

标准号: CN112558602A

本发明公开了一种基于影像特征的机器人定位方法和系统，该方法运用扩展性卡尔曼滤波器，整合里程编码器信息与向上镜头相机的影像资料，同时借助SURF算法来对影像特征点进行描述匹配，实现机器人的同步定位与建图；通过将同步定位与建图过程中的机器人位置与影像特征点信息存储为资料库，针对机器人定位失败或者重新运行的情况，借助该资料库结果与影像定位方法可定位出机器人位置，从而达到机器人位置复原与路径拼接的目的。此方法能有效解决某些因素导致的定位失效，改善机器人同步定位与建图无法延续的问题，具有广泛的工程应用价值。

关键词：机器人位置同步定位影像特征机器人定位资料库机器人卡尔曼滤波器里程编码器扩展性工程应用建图过程镜头相机路径拼接影像定位影像资料有效解决点信息可定位整合复原匹配存储失败

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一种基于机器视觉的智能顶管导向方法及系统

一种基于机器视觉的智能顶管导向方法及系统

引用

作者：彭国新姚羽轩肖德时彭家茗 511400 广东省广州市番禺区大石街御峰二街61号811

本发明涉及一种基于机器视觉的智能顶管导向方法及系统，系统采用多组成像标志点、测量相机、控制终端、里程编码器、无线网桥；通过在井口处和多个管节处布置成像标志点；在顶管机上安装测量相机，测量相机对多组成像标志点拍摄成像，... 详细信息

标准号: CN115142855A

本发明涉及一种基于机器视觉的智能顶管导向方法及系统，系统采用多组成像标志点、测量相机、控制终端、里程编码器、无线网桥；通过在井口处和多个管节处布置成像标志点；在顶管机上安装测量相机，测量相机对多组成像标志点拍摄成像，并通过无线网桥传送至控制终端上；控制终端解析处理结合里程编码器测量的数据以获得顶管机的实时状态和顶进管节的运动轨迹线。本发明采用机器视觉技术，能提供比传统导向方法更高的导向精度，实现毫米级测量精度；能实时测量顶管机顶进时机头坐标与设计中心线的偏差，机头方向，坡度，滚动角等；能实时测量顶进管节的运动轨迹线数据，并以顶进曲线轨迹作为测量基准，精度和可靠性大大提高。

关键词：控制终端顶进管节里程编码器运动轨迹线测量相机实时测量无线网桥标志点顶管机顶管测量顶进曲线轨迹机器视觉技术安装测量测量基准成像标志传统导向基于机器机头方向解析处理实时状态滚动角毫米级成像井口坡度相机传送视觉智能拍摄时机

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一种斜拉桥索力测试方法

一种斜拉桥索力测试方法

引用

作者：王翔吴美艳王波汪正兴荆国强伊建军马长飞柴小鹏刘鹏飞阮小丽蔡欣吴肖波张腾 430034 湖北省武汉市建设大道103号

本发明公开了一种斜拉桥索力测试方法，涉及桥梁检测领域，包括以下步骤：S1、在桥梁拉索自动检测装置上安装用于实时获取自动检测装置倾角信息的倾角传感器和用于实时获取自动检测装置位置信息的里程编码器；S2、使用桥梁拉索自动检测... 详细信息

标准号: CN107014543A

本发明公开了一种斜拉桥索力测试方法，涉及桥梁检测领域，包括以下步骤：S1、在桥梁拉索自动检测装置上安装用于实时获取自动检测装置倾角信息的倾角传感器和用于实时获取自动检测装置位置信息的里程编码器；S2、使用桥梁拉索自动检测装置在斜拉索上行走，通过里程编码器得到多组位置信息x₁、x₂…x_n，通过倾角传感器得到与所述位置信息一一对应的多组角度信息y′₁、y′₂…y′_n；S3、通过测得的位置信息和角度信息计算拉索垂度；S4、通过拉索垂度计算斜拉索索力。本发明的斜拉桥索力测试方法可通过拉索垂度精确的测量索力，可提高索力的测量精度和可靠性、自动化程度，减少索力测量对工程经验和检测人员技术水平的依赖。

关键词：自动检测装置垂度拉索里程编码器倾角传感器角度信息桥梁拉索实时获取索力测试斜拉桥索力测量工程经验桥梁检测倾角信息人员技术索力测量斜拉索组位置斜拉自动化检测拉索有效长度减振器锚固区斜拉索索力测试斜拉桥减去桥梁桥面总长

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轨道几何参数检测设备

轨道几何参数检测设备

引用

作者：张长领项昶斌胡志强党中华王挺威黄珂王挺宵刘永奎 317200 浙江省台州市天台县始丰街道官塘村

本发明提供一种轨道几何参数检测设备，包括车体以及承载机构，其中车体具有多个检测部件，包括惯性测量单元、线激光传感器、里程编码器，因此在该设备沿轨道行走的过程中，能够检测获取惯性测量数据、轨道轮廓数据以及相应的里程数据... 详细信息

标准号: CN117657230A

本发明提供一种轨道几何参数检测设备，包括车体以及承载机构，其中车体具有多个检测部件，包括惯性测量单元、线激光传感器、里程编码器，因此在该设备沿轨道行走的过程中，能够检测获取惯性测量数据、轨道轮廓数据以及相应的里程数据，进而基于这些数据可计算分析得到多种轨道几何参数。进一步，承载机构的一个承载单元的支架通过浮动连接组件可转动地连接在车体上，使得该承载单元的承载轮相对于车体的位置可小幅度地浮动，当设备经过轨道上的缺陷位置等处时，该承载单元的承载轮可自适应地保持与钢轨的接触，避免设备经过这些位置处时产生晃动或位置偏移，提高车载的检测部件及里程编码器的检测精度，从而提高轨道几何参数检测的精度。

关键词：车体轨道几何参数承载单元检测里程编码器承载机构承载轮浮动连接组件惯性测量单元惯性测量轨道轮廓计算分析检测设备里程数据缺陷位置位置偏移地连接可转动位置处线激光小幅度自适应传感器轨道支架钢轨晃动浮动

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正线钢轨检测系统及方法

正线钢轨检测系统及方法

引用

作者：项昶斌刘永奎张长领胡志强曹飞黄珂党中华焦兵兵牛检伟 317200 浙江省台州市天台县始丰街道官塘村

本发明提供一种正线钢轨检测系统及方法，该系统包括轨道检测设备以及计算分析设备，其中轨道检测设备设置有相机、线激光传感器以及里程编码器，在沿正线钢轨移动过程中能采集二维图像、轮廓点位数据及里程信息，计算分析设备包括正轨... 详细信息

标准号: CN116923479A

本发明提供一种正线钢轨检测系统及方法，该系统包括轨道检测设备以及计算分析设备，其中轨道检测设备设置有相机、线激光传感器以及里程编码器，在沿正线钢轨移动过程中能采集二维图像、轮廓点位数据及里程信息，计算分析设备包括正轨廓形检测部及轨面伤损检测部，能基于里程数据从轮廓点位数据中提取出待检测位置的数据帧，基于该数据帧生成目标廓形并与标准廓形进行比对得到廓形检测的结果；以及能够通过神经网络模型自动识别出轨面伤损，并基于识别结果、轮廓点位数据及标定参数生成伤损有效点云，以准确计算各类轨面伤损的特征尺寸。本发明的系统及方法可覆盖多个现场检测项目，简化数据采集流程，提高检测效率，减少停线检测维护时间。

关键词：廓形点位数据检测轨道检测设备计算分析正线钢轨数据帧轨面神经网络模型数据采集流程待检测位置里程编码器标定参数二维图像检测系统里程数据里程信息现场检测移动过程自动识别线激光有效点传感器比对出轨停线相机采集覆盖维护

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