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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 里程计航迹推算
  • 1 篇 超声波定位
  • 1 篇 室内定位算法
  • 1 篇 自适应无迹卡尔曼
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 hong yu
  • 1 篇 li sheng
  • 1 篇 shen hongli
  • 1 篇 郭健
  • 1 篇 李胜
  • 1 篇 洪宇
  • 1 篇 沈宏丽
  • 1 篇 guo jian
  • 1 篇 许鸣吉
  • 1 篇 xu mingji

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=里程计航迹推算"
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排序:
基于自适应无迹卡尔曼的机器人室内定位算法
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算机测量与控制 2018年 第1期26卷 238-241,247页
作者: 洪宇 李胜 郭健 沈宏丽 许鸣吉 南京理工大学自动化学院 南京210094
针对室内环境复杂,难以通过单一传感器对机器人精准定位的问题,以室内环境中的两轮差动移动机器人为研究对象,提出了一种自适应无迹卡尔曼室内定位算法;该方法以无迹卡尔曼滤波(UKF)算法为基础,融合里程计、超声波定位系统、电子罗盘等... 详细信息
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