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一种无线网络的机器人示教系统的设计与研究
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计算机应用 2016年 第A02期36卷 29-32页
作者： 蔡钧宇 王金涛 郭海冰 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳110016 中国科学院大学 北京100049 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 沈阳110168
针对机器人示教盒在无线网络不稳定的情况下不能安全操控机器人的问题,提出了一种基于机器人延时预估器和网络通信(TCP)双重重传算法相融合的机器人控制方案。一方面,根据工业机器人的特点提出一个机器人延时预估器的基本框架,在此框架... 详细信息
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基于网络编码的无线数据传输技术研究
基于网络编码的无线数据传输技术研究
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引用
作者： 张军 上海大学
学位级别：硕士
网络编码允许网络中间节点对来自不同方向的数据编码后转发，目的节点根据既定协议解码收到的数据获取原始信息。由于网络编码有效提高系统吞吐量，节省网络带宽，所以研究无线网络编码机制，对于这一技术的发展和推广以及后续研究应用... 详细信息
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