检索结果-内蒙古大学图书馆

应用科学学报 2010年第1期28卷 77-82页

作者：张军黄一敏杨一栋南京航空航天大学自动化学院南京210016

根据重复使用运载器末端能量管理段的初始位置,采用蛇形机动原理规划横侧向参考轨迹,即消除初始位置误差并使轨迹终点进入自动着陆窗口.将初始位置误差分解为横向和纵向误差,分阶段予以消除.在消除横向误差阶段,提出消除横向误差同时兼... 详细信息

根据重复使用运载器末端能量管理段的初始位置,采用蛇形机动原理规划横侧向参考轨迹,即消除初始位置误差并使轨迹终点进入自动着陆窗口.将初始位置误差分解为横向和纵向误差,分阶段予以消除.在消除横向误差阶段,提出消除横向误差同时兼顾减小纵向误差的轨迹形式.在消除纵向误差阶段,根据误差大小采用相应轨迹模态形式予以消除.仿真结果显示,该算法具有快速、准确、鲁棒性强的特点.作为TAEM段三维制导轨迹生成的核心部分,横侧向参考轨迹算法为应急情况下的在线轨迹生成提供了基础算法.

关键词：重复使用运载器末端能量管理横侧向轨迹规划轨迹模态

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重复使用运载器基于轨迹线性化的俯仰角控制

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航空动力学报 2008年第10期23卷 1921-1926页

作者：孙春贞黄一敏郭锁凤南京航空航天大学自动化学院南京210016

为了改善重复使用运载器末端区域能量管理段的控制系统性能,提出了一种基于轨迹线性化的俯仰角控制回路结构,该结构由伪逆模型前馈和反馈控制组成.根据瞬时平衡的定义,沿轨迹剖面线性化,获得了伪逆模型的设计方法,形成俯仰控制结构.以... 详细信息

为了改善重复使用运载器末端区域能量管理段的控制系统性能,提出了一种基于轨迹线性化的俯仰角控制回路结构,该结构由伪逆模型前馈和反馈控制组成.根据瞬时平衡的定义,沿轨迹剖面线性化,获得了伪逆模型的设计方法,形成俯仰控制结构.以高空超声速飞行为例,进行了俯仰角控制设计,并与常规反馈控制相比较.结果表明,基于轨迹线性化的俯仰角控制,可以改善控制系统的动态性能,减小反馈回路的负担,降低积分饱和的可能性.

关键词：俯仰角控制轨迹线性化伪逆模型重复使用运载器

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重复使用运载器制导与控制技术综述

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航空学报 2021年第11期42卷 30-58,I0002页

作者：宋征宇蔡巧言韩鹏鑫王聪潘豪张广春李栩进中国运载火箭技术研究院北京100076 中国运载火箭技术研究院空天业务部北京100076 北京航天自动控制研究所北京100854

本文对重复使用运载器制导与控制技术进行综述。随着航天技术的发展,对航天运载器重复使用的需求也日益剧增,具备可复用的天地往返运输能力也一直是航天工业追求的重要目标之一,而制导与控制将发挥重要的作用。首先回顾了全球范围内重... 详细信息

本文对重复使用运载器制导与控制技术进行综述。随着航天技术的发展,对航天运载器重复使用的需求也日益剧增,具备可复用的天地往返运输能力也一直是航天工业追求的重要目标之一,而制导与控制将发挥重要的作用。首先回顾了全球范围内重复使用运载器的研究进展,随后从不同的维度对其发展途径进行分类和分析,并从垂直起飞垂直着陆(VTVL)、垂直起飞水平着陆(VTHL)、水平起飞水平着陆(HTHL)等3个方面对制导与控制的需求进行了梳理。针对不同的起降模式,详细构建了完整的制导与控制模型、约束与目标函数,从而对比在不同场景下制导与控制的特点和挑战。在此基础上,对在VTVL、VTHL、HTHL 3种工作方式下制导与控制理论研究与工程实践中所取得的研究成果进行分析,并对各种方法的特点进行了论述和比对。最后对本领域当前亟待突破的技术难点和发展趋势进行了讨论,并对推动重复使用运载器应用的重点研究方向进行了归纳和展望。

关键词：重复使用运载器制导与控制垂直起飞垂直着陆垂直起飞水平着陆水平起飞水平着陆

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重复使用运载器末端区域能量管理段三维制导轨迹在线推演研究

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兵工学报 2010年第1期31卷 41-47页

作者：张军黄一敏杨一栋南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

研究了重复使用运载器(RLV)末端区域能量管理段(TAEM)三维制导轨迹在线推演算法。根据RLV当前动压、位置和航向,规划动压参考剖面和横侧向参考轨迹,采用基于高度的质点动力学方程在线推演出满足过载、动压约束以及终点动压、位置和航向... 详细信息

研究了重复使用运载器(RLV)末端区域能量管理段(TAEM)三维制导轨迹在线推演算法。根据RLV当前动压、位置和航向,规划动压参考剖面和横侧向参考轨迹,采用基于高度的质点动力学方程在线推演出满足过载、动压约束以及终点动压、位置和航向要求的三维轨迹。横侧向参考轨迹规划分为2个阶段,即消除横向位置误差兼顾减小纵向位置误差阶段和消除纵向位置误差阶段,提出了组合使用3种模态消除纵向位置误差的新方法。对于三维轨迹推演,提出了采用航迹倾斜角补偿法二次推演三维轨迹的新算法,修正终点位置误差超过自动着陆(ALI)容许范围的三维制导轨迹,使误差进入容许范围。仿真计算结果显示,该三维轨迹在线推演算法具有快速、准确、对初始点位置和航向分布鲁棒性强的特点。

关键词：飞行器控制、导航技术重复使用运载器末端区域能量管理段三维制导轨迹在线推演横侧向参考轨迹

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重复使用运载器末端能量管理段制导系统仿真

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系统仿真学报 2007年第6期19卷 1260-1264页

作者：孙春贞黄一敏南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

为了对重复使用运载器末端能量管理段制导系统进行研究,根据末端能量管理段的制导策略,搭建了集成的、具有层次结构的制导系统仿真结构,将Matlab/Simulink、Stateflow和GUI有机结合起来,建立了易于维护和扩展的伪5自由度仿真环境。利用... 详细信息

为了对重复使用运载器末端能量管理段制导系统进行研究,根据末端能量管理段的制导策略,搭建了集成的、具有层次结构的制导系统仿真结构,将Matlab/Simulink、Stateflow和GUI有机结合起来,建立了易于维护和扩展的伪5自由度仿真环境。利用伪5自由度仿真环境对末端能量管理段的制导策略和制导规律进行了非线性仿真,结果表明了制导策略的合理性以及RLV伪5自由度非线性仿真环境的通用性和实用性。

关键词：重复使用运载器末端能量管理制导伪5自由度仿真

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重复使用运载器无动力投放自适应制导技术

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南京航空航天大学学报 2008年第1期40卷 65-69页

作者：孙春贞黄一敏南京航空航天大学自动化学院南京210016

为了研究重复使用运载器小升阻比无动力飞行时的制导技术,以投放着陆为背景,提出了一种基于轨迹在线生成的自适应制导技术。这种制导技术主要解决在线轨迹生成技术、自适应制导策略和制导规律问题。首先设计了自适应制导系统的体系结构... 详细信息

为了研究重复使用运载器小升阻比无动力飞行时的制导技术,以投放着陆为背景,提出了一种基于轨迹在线生成的自适应制导技术。这种制导技术主要解决在线轨迹生成技术、自适应制导策略和制导规律问题。首先设计了自适应制导系统的体系结构,将在线轨迹生成技术、自适应制导策略和制导规律集成在一个框架中。在线轨迹生成技术充分考虑了重复使用运载器的飞行能力,根据当前的飞行状态和末端期望的飞行状态,在线规划轨迹剖面,产生一个物理上可飞的、稳定的轨迹剖面,并给出了设计方法。将轨迹生成与制导策略相结合,形成了具有一定自适应能力的制导回路。最后以某验证机为例,对在线轨迹生成、制导策略和制导规律进行了集成仿真。仿真结果表明,基于轨迹在线生成的自适应制导系统具有一定的自主性、鲁棒性和工程实用性。

关键词：自适应控制系统鲁棒性自动着陆自主性重复使用运载器

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重复使用运载器返回段横侧向控制系统

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南京航空航天大学学报 2009年第3期41卷 329-333页

作者：吴了泥黄一敏贺成龙南京航空航天大学自动化学院南京210016

分析了偏航角速率和滚转角速率反馈的开环二次零点和荷兰滚极点在根轨迹上的分布情况,以及零极点相对位置关系对控制的影响,提出用滚转角速率改善荷兰滚稳定性。针对RLV返回段的飞行任务和横航向耦合特性,设计了方向舵控制滚转的方案,... 详细信息

分析了偏航角速率和滚转角速率反馈的开环二次零点和荷兰滚极点在根轨迹上的分布情况,以及零极点相对位置关系对控制的影响,提出用滚转角速率改善荷兰滚稳定性。针对RLV返回段的飞行任务和横航向耦合特性,设计了方向舵控制滚转的方案,避免副翼操纵的不利偏航。仿真结果表明,方向舵控制滚转能有效降低侧滑并能减小控制舵面。

关键词：重复使用运载器荷兰滚稳定性副翼操纵侧向分离参数方向舵控制滚转

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重复使用运载器末端能量管理段轨迹线设计

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系统工程与电子技术 2007年第6期29卷 909-914页

作者：孙春贞黄一敏郭锁凤南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

为了研究重复使用运载器末端能量管理段的下滑轨迹线设计,给出了基于高度和动压的质点动力学的设计方法。首先,将基于时间历程的质点动力学方程转化为基于高度剖面的质点动力学方程,同时利用动压代替速度,使轨迹形状直接和动压约束相关... 详细信息

为了研究重复使用运载器末端能量管理段的下滑轨迹线设计,给出了基于高度和动压的质点动力学的设计方法。首先,将基于时间历程的质点动力学方程转化为基于高度剖面的质点动力学方程,同时利用动压代替速度,使轨迹形状直接和动压约束相关。接着,利用基于动压和高度剖面的质点动力学方程,结合末端能量管理段制导与控制的特点,将不同的轨迹设计问题转化为不同的数学优化问题,并且给出了轨迹设计的数学方法和步骤,主要包括:最陡下滑、最大升阻比下滑和参考下滑轨迹剖面的设计。最后利用上述方法,针对所研究的重复使用运载器的对象特性,设计了具体的轨迹剖面和能量走廊。结果表明此方法具有较强的实用性和工程性。

关键词：制导与控制轨迹线设计质点动力学末端能量管理重复使用运载器

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重复使用运载器末端区域能量管理轨迹鲁棒性分析

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兵工学报 2008年第3期29卷 369-373页

作者：孙春贞黄一敏南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

为研究重复使用运载器末端区域能量管理段下滑轨迹线的鲁棒性,提出一种基于质点动力学的轨迹鲁棒性分析方法。首先给出基于质点动力学的轨迹设计方法,根据轨迹设计的原理,提出TAEM轨迹鲁棒性的概念,给出了影响TAEM轨迹鲁棒性的不确定性... 详细信息

为研究重复使用运载器末端区域能量管理段下滑轨迹线的鲁棒性,提出一种基于质点动力学的轨迹鲁棒性分析方法。首先给出基于质点动力学的轨迹设计方法,根据轨迹设计的原理,提出TAEM轨迹鲁棒性的概念,给出了影响TAEM轨迹鲁棒性的不确定性因素。然后定义了能量梯度,将能量梯度作为评价能量积累和消耗能力的指标,并分析了影响能量梯度的主要因素。接着给出了末端区域能量管理轨迹鲁棒性的分析方法。最后,以某重复使用运载器(RLV)为例,分析了建模不确定性对能量走廊和标称轨迹剖面的影响。

关键词：飞行器控制导航技术轨迹鲁棒性末端区域能量管理重复使用运载器

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重复使用运载器原场返回方案与轨迹设计

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固体火箭技术 2017年第1期40卷 110-114页

作者：乔浩李新国西北工业大学航天学院西安710072

针对重复使用运载器原场返回这一发展思路存在的诸多问题,提出一种在发动机二次点火方案下结合逆向积分的原场返回轨迹设计方法。该方法将原场返回分为轨迹回转段与再入返回段两部分进行设计。前者通过姿态调整、速度调整实现飞行方向... 详细信息

针对重复使用运载器原场返回这一发展思路存在的诸多问题,提出一种在发动机二次点火方案下结合逆向积分的原场返回轨迹设计方法。该方法将原场返回分为轨迹回转段与再入返回段两部分进行设计。前者通过姿态调整、速度调整实现飞行方向朝向发射场;后者通过逆向积分设计再入返回轨迹,并进一步确定轨迹回转段的终端需求。仿真结果表明,该设计方法能够在满足约束条件下获得原场返回的完整飞行轨迹。

关键词：重复使用运载器原场返回二次点火逆向积分

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