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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

28 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

29 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程

主题

1 篇 动态场景
1 篇 线特征
1 篇 平面特征
1 篇 重定位模块
1 篇 同步定位与建图

机构

2 篇 中国人民解放军国...
2 篇 西安恒图智源信息...
2 篇 视辰信息科技有限...
2 篇 武汉千屏影像技术...
2 篇 北京小米移动软件...
2 篇 浙江宇视科技有限...
1 篇 苏州浪潮智能科技...
1 篇 桂林电子科技大学
1 篇 常州爱尔威智能科...
1 篇 南宁桂电电子科技...
1 篇 阜阳师范学院
1 篇 深圳十一空间机器...
1 篇 武汉斗鱼网络科技...
1 篇 安徽美图信息科技...
1 篇 华东师范大学
1 篇 湖北经济学院
1 篇 浙江建德通用航空...
1 篇 南京航空航天大学
1 篇 中国民航管理干部...
1 篇 中国科学院新疆理...

作者

2 篇 吴辉
2 篇 王强
2 篇 王迪
2 篇 杨思宁
2 篇 徐尚
2 篇 孙安玉
2 篇 李黎
2 篇 杨绍武
2 篇 臧宇彤
2 篇 薛杜娟
2 篇 张小军
2 篇 崔玉宁
2 篇 史殿习
2 篇 刘哲
2 篇 徐利洋
2 篇 杨文婧
2 篇 李林
2 篇 李树析
2 篇 翟石磊
2 篇 陈旺

语言

29 篇 中文

检索条件"主题词=重定位模块"

共 29 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种重定位模块的测试方法、装置、设备、系统和介质

一种重定位模块的测试方法、装置、设备、系统和介质

引用

作者：李春艳 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)

本申请公开了一种重定位模块的测试方法、装置、设备、系统和介质，该方法包括：获取待定位对象采集的第一定位辅助数据；利用重定位模块基于第一定位辅助数据对待定位对象进行重定位；获取重定位模块进行重定位过程的处理数据，其中，... 详细信息

标准号: CN114445496A

本申请公开了一种重定位模块的测试方法、装置、设备、系统和介质，该方法包括：获取待定位对象采集的第一定位辅助数据；利用重定位模块基于第一定位辅助数据对待定位对象进行重定位；获取重定位模块进行重定位过程的处理数据，其中，处理数据用于反映重定位模块的性能，通过上述方式，本申请能够利用重定位模块基于待定位对象采集的第一定位辅助数据进行重定位，并获取重定位过程中的处理数据用于反映重定位模块的性能，实现对重定位模块进行性能评估。

关键词：重定位模块定位辅助数据处理数据重定位过程重定位采集定位对象性能评估申请测试

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一种3D打印机热床重定位模块

一种3D打印机热床重定位模块

引用

作者：张朋张燕凯米浩婷张威峰张开银刘荣明孙威 230088 安徽省阜阳市清河西路100号

本发明提供一种3D打印机热床重定位模块，涉及3D打印技术领域，主要由控制部分和机械执行部分组成，其中控制部分包括单片机控制芯片，与单片机控制芯片相连接的控制按键、液晶显示屏幕和步进电机驱动模块，步进电机驱动模块连接到机械... 详细信息

标准号: CN108297414A

本发明提供一种3D打印机热床重定位模块，涉及3D打印技术领域，主要由控制部分和机械执行部分组成，其中控制部分包括单片机控制芯片，与单片机控制芯片相连接的控制按键、液晶显示屏幕和步进电机驱动模块，步进电机驱动模块连接到机械执行部分；机械执行部分包括步进电机，由步进电机驱动的丝杆，与丝杆平行的光杆，所述丝杆和光杆上设有滑块，滑块与丝杆之间为螺纹配合，所述滑块与光杆之间为线性导向配合，所述滑块上设置有光电管开关；与光电管开关配合的是热床挡块，热床挡块固定于热床上。本发明独立于3D打印机的主控系统，不仅可以微调零点，还可以设置任意高度为零点，从而为3D打印提供的更多可能。

关键词：滑块热床丝杆机械执行光杆步进电机驱动模块单片机控制芯片光电管开关挡块打印配合步进电机驱动液晶显示屏幕重定位模块步进电机控制按键线性导向主控系统螺纹微调平行

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基于几何特征的室内视觉SLAM算法研究

基于几何特征的室内视觉SLAM算法研究

引用

作者：赖叶静华东师范大学

学位级别：硕士

同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)赋予了移动机器人感知周围环境并进行自主定位与建图的功能,近年来被广泛应用于智能家居、无人驾驶与虚拟现实等领域。其中,基于相机传感器的视觉SLAM具有成本低、易用性强... 详细信息

同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)赋予了移动机器人感知周围环境并进行自主定位与建图的功能,近年来被广泛应用于智能家居、无人驾驶与虚拟现实等领域。其中,基于相机传感器的视觉SLAM具有成本低、易用性强以及信息量丰富等优点,受到了广泛的关注。尽管视觉SLAM取得了许多研究成果,但是仍然面临着诸多挑战。首先,传统的视觉SLAM方法通常仅利用点特征进行相机位姿估计,在弱纹理室内场景中容易导致特征缺失,从而影响定位精度。其次,在动态场景下基于点特征的方法容易引起错误的数据关联,并且静态物体的匹配信息较少,从而出现定位效果不佳与丢失跟踪的情况。最后,在相机全局重定位策略上,目前的视觉SLAM研究大都不考虑地图的保存与复用,在优化过程中也没有充分利用几何特征的信息。本文围绕视觉SLAM中的几何特征展开研究,致力于进一步提高视觉SLAM定位精度。本文的主要研究如下:(1)为了提升SLAM算法在弱纹理场景中的精度与运行效率,提出了一个基于几何特征的视觉SLAM方法。通过引入EDline线特征提取算法与层次聚类面特征提取算法来提高特征提取模块的准确率与运行效率。进一步地,由于相邻帧的匹配过程中运动变化较小,本文在线特征匹配过程中利用线段的几何性质来提高运行效率,同时在面特征匹配过程中利用平面的质心和协方差矩阵来提高匹配准确性。另外,为了提升定位精度,在基于点线面重投影误差的代价函数下,引入虚拟右目线特征约束和假设平面约束。通过在多个图像序列上的实验对比,说明了本文提出的方法具有更好的定位精度与运行效率。(2)为了解决基于特征点的方法在动态场景下定位精度低的问题,提出了一个基于线特征优化的动态视觉SLAM方法。该方法使用语义分割模型来检测动态物体,然而语义分割模型计算量过高且推理时间慢。针对这一问题,本文基于Deeplabv3+提出了轻量级的语义分割模型,并引入多视几何算法以进一步提取未被标记的动态物体位置。在此基础上,针对剩余静态物体特征匹配信息较少的问题,本文将线特征作为静态物体的特征之一,并引入线特征静态权重算法对动态线进行剔除,从而提高了基于特征的方法在动态场景下的定位精度与鲁棒性。(3)为了在重定位过程中提供更多的优化信息,本文提出了一个融合面特征的相机全局重定位模块。该模块在地图构建过程中添加了面特征信息。进一步地,本文完成了地图保存并加载进行重定位的功能,同时联合使用特征点与特征平面的重投影误差进行优化,给出了更精确的重定位位姿。

关键词：同步定位与建图线特征平面特征动态场景重定位模块

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基于目标检测的乳腺癌病理图像有丝分裂细胞核识别方法

基于目标检测的乳腺癌病理图像有丝分裂细胞核识别方法

引用

作者：汪华登王雪馨蓝如师潘细朋管军霖罗笑南 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

本发明公开了基于目标检测的乳腺癌病理图像有丝分裂细胞核识别方法，包括：将乳腺癌有丝分裂细胞核图像输入目标检测网络，筛选有丝分裂细胞核的候选框及所述候选框对应的第一置信度；对筛选后的候选框进行窗口重定位，过滤检测阶段产... 详细信息

标准号: CN118015617A

本发明公开了基于目标检测的乳腺癌病理图像有丝分裂细胞核识别方法，包括：将乳腺癌有丝分裂细胞核图像输入目标检测网络，筛选有丝分裂细胞核的候选框及所述候选框对应的第一置信度；对筛选后的候选框进行窗口重定位，过滤检测阶段产生的劣质假阳性，并重新定位有丝分裂细胞核的中心位置，获取过滤后的候选框及第二置信度；将过滤后的候选框输入分类网络，输出最终候选框及最终目标置信度，其中，最终目标置信度通过第二置信度和分类网络置信度加权获得。本发明通过在检测阶段之后加入窗口重定位模块，减少候选框边界周围的低质量预测，有利于产生更一致的检测结果。

关键词：候选框置信度有丝分裂细胞核过滤筛选乳腺癌病理细胞核图像重定位模块分类网络过滤检测检测结果目标检测输入分类输入目标质量预测重新定位假阳性重定位检测乳腺癌加权网络图像输出

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一种获取定位信息的方法、装置及介质

一种获取定位信息的方法、装置及介质

引用

作者：臧宇彤 100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号

本公开是关于一种获取定位信息的方法、装置及介质。该方法包括：获取图像信息、和图像信息的相关信息，相关信息包括：深度图、点云地图、重定位后的重定位位姿和重定位定位方差；基于深度图，获取空间障碍点三维坐标；基于重定位位姿... 详细信息

标准号: CN111105454B

本公开是关于一种获取定位信息的方法、装置及介质。该方法包括：获取图像信息、和图像信息的相关信息，相关信息包括：深度图、点云地图、重定位后的重定位位姿和重定位定位方差；基于深度图，获取空间障碍点三维坐标；基于重定位位姿、重定位定位方差和点云地图，获取目标位姿和与每个所述目标位姿对应的环境三维坐标；将空间障碍点三维坐标与环境三维坐标进行扫描匹配，得到匹配结果信息；当匹配结果信息满足预定条件时，基于重定位位姿和重定位定位方差获取定位信息。该方法解决了存在于现有视觉定位系统中由于重定位模块过于依赖视觉算法而导致的定位鲁棒性弱的缺点，增加了定位的鲁棒性。

关键词：重定位三维坐标位姿方差定位信息空间障碍匹配结果相关信息鲁棒性深度图点云视觉定位系统重定位模块获取目标获取图像目标位姿视觉算法图像信息预定条件匹配扫描

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一种重定位测试方法、装置、计算机设备及存储介质

一种重定位测试方法、装置、计算机设备及存储介质

引用

作者：王楠 311215 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室

本公开提供了一种重定位测试方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取对重定位模块进行测试得到的目标处理数据；其中，对所述重定位模块进行测试包括在增强现实设备满足重定位条件的情况下，基于所述增强现实设备的... 详细信息

标准号: CN117173241A

本公开提供了一种重定位测试方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取对重定位模块进行测试得到的目标处理数据；其中，对所述重定位模块进行测试包括在增强现实设备满足重定位条件的情况下，基于所述增强现实设备的定位模块的第一定位辅助数据，和所述重定位模块对所述增强现实设备进行重定位处理；基于所述目标处理数据，确定所述重定位模块的定位测试结果。

关键词：重定位模块增强现实重定位目标处理测试定位辅助数据计算机设备存储介质定位测试定位模块

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基于残差建模和GNSS组合惯性导航系统的高精度定位系统

基于残差建模和GNSS组合惯性导航系统的高精度定位系统

引用

作者：薛杜娟王迪 710000 陕西省西安市沣东新城协同创新港研发办公大楼A座4楼405-1

本发明公开了基于残差建模和GNSS组合惯性导航系统的高精度定位系统，该系统主要包括：预处理模块、点云配准模块和重定位模块。该方法主要基于残差建模，通过将残差分布建模为混合概率模型来提升匹配算法的准确性和鲁棒性，并利用期望... 详细信息

标准号: CN112363193B

本发明公开了基于残差建模和GNSS组合惯性导航系统的高精度定位系统，该系统主要包括：预处理模块、点云配准模块和重定位模块。该方法主要基于残差建模，通过将残差分布建模为混合概率模型来提升匹配算法的准确性和鲁棒性，并利用期望最大化算法解耦隐变量、残差分布参数和刚性变换，并高效交替优化求解。给出结构化城区环境下精确的车道级地图信息。该方法在开放式、高动态的城区场景可输出实时、准确和鲁棒的定位结果，可广泛应用于无人驾驶定位导航和高级辅助驾驶技术等领域。

关键词：建模残差分布残差高精度定位系统期望最大化算法惯性导航系统混合概率模型预处理模块重定位模块城区环境地图信息定位导航定位结果辅助驾驶刚性变换配准模块匹配算法无人驾驶优化求解高动态结构化鲁棒性点云解耦鲁棒车道场景输出城区应用

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一种基于帧间约束的深度学习视觉SLAM方法

一种基于帧间约束的深度学习视觉SLAM方法

引用

作者：李志宇李宏光王从庆金凌云高艳辉郭剑东 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本专利公开了一种基于帧间约束的深度学习视觉SLAM技术及方法，使用相机采集环境图像信息；深度学习视觉里程计模块接收相机传输的图像信息，并输出待约束的位姿信息；位姿局部约束模块接收IMU的数据信息，进行积分计算，将积分结果作... 详细信息

标准号: CN116152332A

本专利公开了一种基于帧间约束的深度学习视觉SLAM技术及方法，使用相机采集环境图像信息；深度学习视觉里程计模块接收相机传输的图像信息，并输出待约束的位姿信息；位姿局部约束模块接收IMU的数据信息，进行积分计算，将积分结果作为约束块约束两帧位姿；关键帧判断模块对图像序列判断并提取关键帧，用于后续的回环检测模块；深度学习回环检测模块接收关键帧图像，输出对应的图像特征矩阵，通过特征哈希法判断是否发生回环，进行位姿修正；重定位模块检查系统是否出现“跑丢”的情况，通过建立新系统和回环检测的方法进行多重地图的融合。

关键词：回环位姿检测模块模块接收相机视觉图像特征矩阵关键帧判断关键帧图像重定位模块环境图像积分计算积分结果检查系统局部约束数据信息图像信息图像序列位姿信息输出关键帧里程计新系统约束块哈希帧间学习采集修正传输融合检测

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一种基于IMU的机器人乘梯楼层计算方法

一种基于IMU的机器人乘梯楼层计算方法

引用

作者：王斌王登峰李兵 518122 广东省深圳市坪山区锦绣东路22号A栋306

本发明旨在给出一套低成本，简单，可靠，且易于实现的方法来解决移动机器人乘梯过程中如何可靠到达目标楼层这一问题。本发明使用机器人自身携带的IMU传感器，通过改进的积分测距模型来推测电梯的位移，同时考虑到积分测距模型的精度... 详细信息

标准号: CN114655797A

本发明旨在给出一套低成本，简单，可靠，且易于实现的方法来解决移动机器人乘梯过程中如何可靠到达目标楼层这一问题。本发明使用机器人自身携带的IMU传感器，通过改进的积分测距模型来推测电梯的位移，同时考虑到积分测距模型的精度，将目标楼层分为直接可达楼层与不直接可达楼层，当目标楼层位于不直接可达楼层时，通过楼层分配模块给出的策略可以可靠的到达目标楼层，当出现乘梯异常导致的楼层位置丢失时，楼层重定位模块会给出一种策略让机器人重新找回正确的楼层位置。

关键词：楼层目标楼层测距模型楼层位置乘梯机器人移动机器人重定位模块分配模块低成本传感器电梯携带改进

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一种组织病变区域图像辅助复原系统和方法

一种组织病变区域图像辅助复原系统和方法

引用

作者：李黎陈旺翟石磊孙安玉 430021 湖北省武汉市江汉区航空路电业新村一期5栋4层5室

本发明公开了一种组织病变区域图像辅助复原系统和方法。本发明大体原始图采集模块、切片图像采集模块、刀痕提取与编号模块、投影重定位模块、切片图像中转模块、结果修正与确认模块、病变组织判别模块、结果展示模块；所述大体图像采... 详细信息

标准号: CN112184579B

本发明公开了一种组织病变区域图像辅助复原系统和方法。本发明大体原始图采集模块、切片图像采集模块、刀痕提取与编号模块、投影重定位模块、切片图像中转模块、结果修正与确认模块、病变组织判别模块、结果展示模块；所述大体图像采集模块与刀痕提取模块通信连接，负责采集图像；所述切片图像中转模块与切片图像采集模块通信连接，所述切片图像中转模块与结果修正与确认模块通信连接，所述投影重定位模块与刀痕提取与编号模块、切片图像中转模块连接；本发明具有良好的通用性，在病变区域复原过程中引入了机器学习与深度学习算法，将病理技师和病理医生的工作量尽可能降低，大大提高了大体病变区域复原的自动化程度。

关键词：切片图像中转模块刀痕采集模块通信连接重定位模块编号模块病变区域结果修正确认模块复原投影结果展示模块图像采集模块病变组织病理医生采集图像复原系统机器学习判别模块区域图像提取模块学习算法组织病变原始图病理工作量自动化引入

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