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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

28 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

29 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程

主题

1 篇 动态场景
1 篇 线特征
1 篇 平面特征
1 篇 重定位模块
1 篇 同步定位与建图

机构

2 篇 中国人民解放军国...
2 篇 西安恒图智源信息...
2 篇 视辰信息科技有限...
2 篇 武汉千屏影像技术...
2 篇 北京小米移动软件...
2 篇 浙江宇视科技有限...
1 篇 苏州浪潮智能科技...
1 篇 桂林电子科技大学
1 篇 常州爱尔威智能科...
1 篇 南宁桂电电子科技...
1 篇 阜阳师范学院
1 篇 深圳十一空间机器...
1 篇 武汉斗鱼网络科技...
1 篇 安徽美图信息科技...
1 篇 华东师范大学
1 篇 湖北经济学院
1 篇 浙江建德通用航空...
1 篇 南京航空航天大学
1 篇 中国民航管理干部...
1 篇 中国科学院新疆理...

作者

2 篇 吴辉
2 篇 王强
2 篇 王迪
2 篇 杨思宁
2 篇 徐尚
2 篇 孙安玉
2 篇 李黎
2 篇 杨绍武
2 篇 臧宇彤
2 篇 薛杜娟
2 篇 张小军
2 篇 崔玉宁
2 篇 史殿习
2 篇 刘哲
2 篇 徐利洋
2 篇 杨文婧
2 篇 李林
2 篇 李树析
2 篇 翟石磊
2 篇 陈旺

语言

29 篇 中文

检索条件"主题词=重定位模块"

共 29 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

移动机器人的位姿丢失检测与重定位系统及机器人

移动机器人的位姿丢失检测与重定位系统及机器人

引用

作者：李昂吴悠郭盖华谌鎏 518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园B1栋16楼

本发明提出一种移动机器人的位姿丢失检测与重定位系统及机器人，该系统包括：数据获取模块，用于获取移动机器人所处环境的地图、机器人周围环境的障碍物信息和机器人上搭载的传感器的数据；定位模块，用于得到移动机器人在地图中的位... 详细信息

标准号: CN109506641A

本发明提出一种移动机器人的位姿丢失检测与重定位系统及机器人，该系统包括：数据获取模块，用于获取移动机器人所处环境的地图、机器人周围环境的障碍物信息和机器人上搭载的传感器的数据；定位模块，用于得到移动机器人在地图中的位姿；判断模块，用于根据传感器采集的数据和地图数据判断移动机器人定位信息是否错误，即定位模块输出的位姿与机器实际的位姿是否一致；重定位模块，用于在移动机器人发生定位信息错误时，根据预设的重定位算法对移动机器人进行重定位，得到机器人的正确位姿。本发明能够有效地找回移动机器人的位姿，提升建图和定位算法的鲁棒性，延长地图的有效期。

关键词：移动机器人位姿机器人定位模块重定位移动机器人定位数据获取模块传感器采集障碍物信息重定位模块重定位系统地图数据定位算法定位信息丢失检测判断模块传感器鲁棒性有效地算法预设有效期输出

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视觉惯性里程计的实现方法及系统

视觉惯性里程计的实现方法及系统

引用

作者：王强徐尚张小军 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路498号14幢23501室

本发明实施例公开了一种视觉惯性里程计的实现方法，包括以下步骤：第一步，通过相机实时采集图像数据；通过IMU采集陀螺仪和加速度的数据；第二步，场景初始化模块建立视觉惯性里程计系统的初始空间三维地图；第三步，地图扩展模块对... 详细信息

标准号: CN108489482B

本发明实施例公开了一种视觉惯性里程计的实现方法，包括以下步骤：第一步，通过相机实时采集图像数据；通过IMU采集陀螺仪和加速度的数据；第二步，场景初始化模块建立视觉惯性里程计系统的初始空间三维地图；第三步，地图扩展模块对空间三维地图进行实时更新；第四步，姿态估计模块接收计算出每一帧图像对应的设备的位置和姿态。本发明通过场景初始化模块实现鲁棒易用的系统初始化过程，通过姿态估计模块实现视觉信息与IMU信息的联合约束进行位置和姿态优化，通过重定位模块实现失败处理和重定位算法，能够得到设备实时的位置和姿态信息。本发明实施例还公开了一种视觉惯性里程计系统。

关键词：视觉惯性里程计场景初始化模块三维地图姿态估计系统初始化过程重定位模块扩展模块模块接收模块实现失败处理实时采集实时更新视觉信息图像数据姿态信息陀螺仪帧图像重定位鲁棒算法相机采集优化联合

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一种信号灯重定位的方法及设备

一种信号灯重定位的方法及设备

引用

作者：吴辉李树析 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号10幢南座1-11层

本发明公开了一种信号灯重定位方法，包括，获取监控设备画面中信号灯初始坐标信息和监控设备当前时刻与初始安装时刻相比的物理姿态偏移量，根据预设的监控画面中信号灯坐标偏移量与监控设备物理姿态偏移量的映射关系，得到信号灯在监... 详细信息

标准号: CN105141912B

本发明公开了一种信号灯重定位方法，包括，获取监控设备画面中信号灯初始坐标信息和监控设备当前时刻与初始安装时刻相比的物理姿态偏移量，根据预设的监控画面中信号灯坐标偏移量与监控设备物理姿态偏移量的映射关系，得到信号灯在监控画面中相对初始坐标的坐标偏移值，重新定位所述信号灯在监控画面中的位置。本发明还公开了一种信号灯重定位设备，包括：信息模块、处理模块、重定位模块。本发明提供的信号灯重定位方法和设备，简单、稳定、可靠、有效，能有效去除环境因素的干扰，精确实现信号灯的重定位。

关键词：信号灯重定位监控画面监控设备偏移量初始坐标物理姿态方法和设备信号灯坐标重定位模块处理模块环境因素信息模块映射关系重新定位坐标偏移去除预设

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基于Geolocation的位置大数据分析系统

基于Geolocation的位置大数据分析系统

引用

作者：陈颖 230000 安徽省合肥市高新区科学大道114号F8厂房五层西

本发明公开了基于Geolocation的位置大数据分析系统，涉及位置定位技术领域。本发明包括：GPS定位模块、重定位模块、数据分析模块、显示模块；重定位模块分别与GPS定位模块、数据分析模块电性连接；数据分析模块与显示模块电性连接；... 详细信息

标准号: CN108845342A

本发明公开了基于Geolocation的位置大数据分析系统，涉及位置定位技术领域。本发明包括：GPS定位模块、重定位模块、数据分析模块、显示模块；重定位模块分别与GPS定位模块、数据分析模块电性连接；数据分析模块与显示模块电性连接；数据分析模块根据WGS84坐标、GCJ02坐标、BD09坐标计算无误差坐标；数据分析模块传递无误差坐标至显示模块。本发明通过重定位模块分别采用WGS84坐标系、GCJ02坐标系、BD09坐标系重定位坐标位置并对产生的WGS84坐标、GCJ02‑WGS84坐标、BD09‑WGS84坐标均值计算获取无误差坐标，减小了定位位置误差，提高了定位系统的精确率。

关键词：数据分析模块重定位模块显示模块电性连接定位位置定位系统分析系统均值计算位置定位坐标计算坐标位置大数据重定位减小传递

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智能视觉追踪设备及其追踪选定目标的方法

智能视觉追踪设备及其追踪选定目标的方法

引用

作者：不公告发明人 213022 江苏省常州市新北区科五路高新科技园10号楼东楼5楼

本发明公开了一种智能视觉追踪设备及其追踪方法，所述智能视觉追踪设备具有一摄像模块，其特征在于，所述智能视觉追踪设备包括：发送模块，用于将所述摄像模块采集到的包含选定目标的图像信息发送给附随选定目标的手机；接收模块，用... 详细信息

标准号: CN108534771A

本发明公开了一种智能视觉追踪设备及其追踪方法，所述智能视觉追踪设备具有一摄像模块，其特征在于，所述智能视觉追踪设备包括：发送模块，用于将所述摄像模块采集到的包含选定目标的图像信息发送给附随选定目标的手机；接收模块，用于接收所述手机发送回来的选定目标的可视信息；确认模块，用于比较确认所述手机发送回来的选定目标的可视信息；执行模块，用于在比较确认所述目标的可视信息后，执行对选定目标的追踪；重定位模块，当选定目标从摄像模块的视野中消失时，用于搜寻所述附随选定目标的手机从而重新锁定选定目标。由于具有重新定位功能，因此极大提高了智能视觉追踪设备的人性化。

关键词：选定目标智能视觉追踪设备可视信息摄像模块手机发送手机追踪重定位模块发送模块接收模块确认模块图像信息重新定位人性化搜寻锁定采集视野

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视觉惯性里程计的实现方法及系统

视觉惯性里程计的实现方法及系统

引用

作者：王强徐尚张小军 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路498号14幢23501室

标准号: CN108489482A

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一种室内机器人混合定位系统

一种室内机器人混合定位系统

引用

作者：苏俊 100000 北京市海淀区花园北路14号环星大厦c座208

本申请公开了一种室内机器人混合定位系统，包括：信息采集模块、坐标位置模块、定位模块、重定位模块。本申请达到的有益技术效果为：机器人正常启动时可以快速准确的实现定位，而且在异常启动时可以可靠的完成重定位。

标准号: CN206724970U

关键词：混合定位系统信息采集模块室内机器人重定位模块定位模块技术效果正常启动坐标位置启动时重定位申请机器人

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一种动态链接库文件的加载系统及加载方法

一种动态链接库文件的加载系统及加载方法

引用

作者：杨亮 430000 湖北省武汉市武汉东湖开发区软件园东路1号软件产业4.1期B1栋11楼

本发明公开了一种动态链接库文件的加载系统，涉及通信技术领域，包括读写模块，读写模块用于将动态链接库文件读取到内存中；解析模块，解析模块用于解析动态链接库文件的文件头，判断是否为一个合法的动态链接库文件；重定位模块，重... 详细信息

标准号: CN106339247A

本发明公开了一种动态链接库文件的加载系统，涉及通信技术领域，包括读写模块，读写模块用于将动态链接库文件读取到内存中；解析模块，解析模块用于解析动态链接库文件的文件头，判断是否为一个合法的动态链接库文件；重定位模块，重定位模块用于通过动态链接库文件的格式获取其重定位表的地址，根据重定位表的地址对重定位项进行重定位；导入地址表填充模块，导入地址表填充模块用于通过动态链接库文件的格式获取其导入地址表，并填充所需导入函数的真实地址；入口函数执行模块，入口函数执行模块用于通过动态链接库文件的格式获取入口函数，并执行入口函数。本发明公开了一种基于动态链接库文件的加载系统的加载动态链接库文件的方法。

关键词：动态链接库文件入口函数格式获取重定位重定位模块读写模块加载系统解析模块填充模块通信技术领域读取真实地址重定位项文件头加载内存填充解析合法

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一种信号灯重定位的方法及设备

一种信号灯重定位的方法及设备

引用

作者：吴辉李树析 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号10幢南座1-11层

标准号: CN105141912A

关键词：信号灯重定位监控画面监控设备偏移量初始坐标物理姿态一种信号灯坐标重定位模块坐标偏移值初始安装处理模块当前时刻环境因素信息模块映射关系重新定位信息和去除预设公开精确有效干扰获取可靠稳定

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