检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

59 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

60 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

1 篇 cfd
1 篇 重定位过程
1 篇 gci指数
1 篇 卫星贮箱
1 篇 仿真模型

机构

4 篇 中兴通讯股份有限...
3 篇 oppo广东移动通信...
3 篇 天津大学
2 篇 诺基亚通信公司
2 篇 联想有限公司
2 篇 交互数字专利控股...
2 篇 浙江舜宇智能光学...
2 篇 北京控制工程研究...
2 篇 上海诺基亚贝尔股...
2 篇 深圳市优必选科技...
2 篇 宁波大学
2 篇 广州高新兴机器人...
2 篇 斑马网络技术有限...
2 篇 彭冯有限公司
2 篇 上海有个机器人有...
2 篇 山东交通学院
2 篇 深圳市腾讯计算机...
2 篇 安胜飞行模拟系统...
2 篇 中南大学
2 篇 腾讯科技有限公司

作者

3 篇 冯伟
3 篇 萨米尔·费尔迪
3 篇 约根德拉·c·沙阿
3 篇 维诺德·库马尔·乔...
3 篇 阿莱克·布鲁西洛夫...
3 篇 张乾
3 篇 萨阿德·艾哈迈德
2 篇 刘雨铮
2 篇 张曙
2 篇 刘彪
2 篇 张严严
2 篇 胡宴才
2 篇 卢彦斌
2 篇 李振
2 篇 许世波
2 篇 李璐凯
2 篇 陈朝晖
2 篇 史俊杰
2 篇 陈文
2 篇 刘青

语言

60 篇 中文

检索条件"主题词=重定位过程"

共 60 条记录，以下是41-50 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

基于多传感器融合的重定位方法、重定位装置和电子设备

基于多传感器融合的重定位方法、重定位装置和电子设备

引用

作者：洪悦张建峰张严严王培建陈文朱兴霞 310052 浙江省杭州市滨江区滨安路1190号智汇中心A座21楼

本申请提供一种基于多传感器融合的重定位方法、重定位装置和电子设备。该方法包括：基于深度里程计、视觉里程计和第三里程计确定当前帧的融合位姿；确定与当前帧匹配的多个重定位候选关键帧；根据所述融合位姿将所有所述重定位关键帧... 详细信息

标准号: CN113137968A

本申请提供一种基于多传感器融合的重定位方法、重定位装置和电子设备。该方法包括：基于深度里程计、视觉里程计和第三里程计确定当前帧的融合位姿；确定与当前帧匹配的多个重定位候选关键帧；根据所述融合位姿将所有所述重定位关键帧中的地图点投影到当前帧对应的视场角下，以获得一系列投影点，以及，基于所述投影点与所述当前帧中的地图点之间的特征匹配结果，确定当前帧的目标位姿。这样，能够有效地克服重定位过程受视场角的影响，以提高重定位精度。

关键词：重定位里程计关键帧视场角投影点位姿多传感器融合重定位过程重定位装置电子设备目标位姿特征匹配融合点投影有效地匹配视觉申请

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

分组数据汇聚协议序列号同步方法及装置

分组数据汇聚协议序列号同步方法及装置

引用

作者：顾宝成 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦法务部

本发明提供一种分组数据汇聚协议序列号同步方法及装置，属于移动通信领域。其中，该分组数据汇聚协议PDCP序列号同步方法，应用于无损服务无线网络子系统SRNS重定位过程中，所述PDCP序列号同步方法包括：第一设备接收对端的第二设备发... 详细信息

标准号: CN103634893B

本发明提供一种分组数据汇聚协议序列号同步方法及装置，属于移动通信领域。其中，该分组数据汇聚协议PDCP序列号同步方法，应用于无损服务无线网络子系统SRNS重定位过程中，所述PDCP序列号同步方法包括：第一设备接收对端的第二设备发送的待接收协议数据单元PDU序列号；所述第一设备根据所述待接收PDU序列号修改自身所保存的待发送PUD序列号以进行PDCP序列号同步。本发明的技术方案能够在无损SRNS重定位过程中实现快速序列号同步，提高数据发送效率。

关键词：分组数据汇聚协议重定位过程无损服务无线网络子系统数据发送效率移动通信领域接收协议快速序列设备发送设备接收数据单元发送保存应用

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种立体图像重定位方法

一种立体图像重定位方法

引用

作者：邵枫李恬 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号

本发明公开了一种立体图像重定位方法，其在VGG16的基础上构建重定位网络，将训练集中的宽度为320且高度为240的左、右视点图像输入到重定位网络中进行训练，最终得到原始左、右视点图像的显著图；根据显著图计算低分辨率水平比例因子... 详细信息

标准号: CN112561993A

本发明公开了一种立体图像重定位方法，其在VGG16的基础上构建重定位网络，将训练集中的宽度为320且高度为240的左、右视点图像输入到重定位网络中进行训练，最终得到原始左、右视点图像的显著图；根据显著图计算低分辨率水平比例因子、低分辨率垂直比例因子、高分辨率水平比例因子、高分辨率垂直比例因子，进而得到原始左、右视点图像的低分辨率重定位图像和高分辨率重定位图像，再将宽度调整为320且高度调整为240后作为输入图像，进行训练，重复上述过程，在训练过程中增加内容感知损失，得到训练好的重定位网络模型；测试时直接利用重定位网络模型即可，重定位过程不需要任何监督，能模拟立体图像重定位过程，且能较好地保留重要的显著语义信息。

关键词：重定位右视点图像低分辨率高分辨率垂直比例因子重定位过程比例因子立体图像网络模型显著图图像高度调整宽度调整内容感知输入图像训练过程语义信息构建网络测试保留重复监督

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于图优化和粒子滤波的融合定位方法

一种基于图优化和粒子滤波的融合定位方法

引用

作者：李振刘彪宿凯 510530 广东省广州市萝岗区开创大道2819号512室

本发明属于移动机器人的同步定位与构建地图(SLAM)领域，具体涉及一种基于图优化和粒子滤波的融合定位方法，通过该方法，使机器人在大地图中能够快速准确的完成重定位。基于图优化的方法生成具有丰富局部信息的子地图，并根据子地图对... 详细信息

标准号: CN109556611B

本发明属于移动机器人的同步定位与构建地图(SLAM)领域，具体涉及一种基于图优化和粒子滤波的融合定位方法，通过该方法，使机器人在大地图中能够快速准确的完成重定位。基于图优化的方法生成具有丰富局部信息的子地图，并根据子地图对全局地图中采样生成的粒子进行筛选，很大程度上缩小了粒子分布的区域，加快重定位过程中粒子的收敛速度；其次，对筛选之后的粒子聚类，并根据聚类结果重新随机采样生成新的粒子保证了粒子集能够很好地覆盖真实位姿，从而使机器人在大地图中能够快速准确的完成重定位。

关键词：粒子大地图重定位子地图机器人筛选移动机器人重定位过程方法生成局部信息聚类结果粒子分布粒子滤波全局地图随机采样同步定位采样构建聚类位姿收敛优化融合覆盖保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

地图构建方法、重定位方法及装置、存储介质和电子设备

地图构建方法、重定位方法及装置、存储介质和电子设备

引用

作者：曾凡涛 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号

本公开提供了一种地图构建方法、重定位方法、地图构建装置、重定位装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及增强现实技术领域。该地图构建方法包括：获取目标关键帧，对目标关键帧进行特征提取，得到目标关键帧的特征点信息，并确定... 详细信息

标准号: CN111325842A

本公开提供了一种地图构建方法、重定位方法、地图构建装置、重定位装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及增强现实技术领域。该地图构建方法包括：获取目标关键帧，对目标关键帧进行特征提取，得到目标关键帧的特征点信息，并确定与目标关键帧的特征点信息对应的语义信息；获取目标关键帧的上一个关键帧的特征点信息以及对应的语义信息；确定目标关键帧与上一个关键帧之间语义信息匹配且特征点信息匹配的特征匹配结果；根据特征匹配结果生成局部地图点信息，以结合局部地图点信息构建地图。本公开可以提高增强现实方案中特征匹配的精确度，进而提升建图与重定位过程的准确度。

关键词：目标关键帧特征点信息关键帧地图构建特征匹配语义信息获取目标局部地图点信息匹配计算机可读存储介质增强现实技术重定位过程重定位装置电子设备结果生成特征提取增强现实准确度重定位构建

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于扩展卡尔曼滤波的水下机器人多传感器融合定位系统

基于扩展卡尔曼滤波的水下机器人多传感器融合定位系统

引用

作者：胡宴才张强刘洋张燕许世波于光宇苏文学 250357 山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号

本发明公开了基于扩展卡尔曼滤波的水下机器人多传感器融合定位系统，包括：EKF数据融合单元、外参标定单元、激光定位单元、视觉定位单元、里程计、路径规划单元、以及定位信息反馈单元；在融合定位过程中，先将里程计结果与视觉定位... 详细信息

标准号: CN112652001A

本发明公开了基于扩展卡尔曼滤波的水下机器人多传感器融合定位系统，包括：EKF数据融合单元、外参标定单元、激光定位单元、视觉定位单元、里程计、路径规划单元、以及定位信息反馈单元；在融合定位过程中，先将里程计结果与视觉定位结果融合得到转化后的视觉定位结果，将转化后的视觉定位结果和激光定位结果输入到EKF数据融合单元，将融合结果输入至路径规划单元和定位信息反馈单元。本发明结合激光建图与视觉建图，可以反应和利用更丰富的环境信息，当某种传感器定位失败时，可避免原地重定位过程，保证移动机器人工作鲁棒性，当某种传感器定位结果发生跳变时，可使用其他传感器依据其置信度对跳变进行修正。

关键词：视觉定位传感器路径规划单元数据融合单元定位信息反馈单元里程计跳变扩展卡尔曼滤波多传感器融合激光定位单元视觉定位单元水下机器人移动机器人重定位过程标定单元定位过程定位结果定位系统环境信息激光定位结果融合融合鲁棒性置信度转化激光视觉修正失败保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于二次链接的航天器在轨维护注入码生成方法

一种基于二次链接的航天器在轨维护注入码生成方法

引用

作者：李振松索旭华傅秀涛奚坤陈朝晖党纪红董晓刚杜建伟刘新彦李光旭周中泽 100080 北京市海淀区北京2729信箱

一种基于二次链接的航天器在轨维护注入码生成方法，包括：(1)还原航天器在轨运行软件的状态，生成在轨状态目标文件；(2)编写在轨维护源代码；(3)使用编译器对编写的在轨维护源代码进行单独编译，生成待上传目标文件；(4)新建二次链接... 详细信息

标准号: CN107315587B

一种基于二次链接的航天器在轨维护注入码生成方法，包括：(1)还原航天器在轨运行软件的状态，生成在轨状态目标文件；(2)编写在轨维护源代码；(3)使用编译器对编写的在轨维护源代码进行单独编译，生成待上传目标文件；(4)新建二次链接的脚本文件；(5)基于建立的二次链接脚本文件，对在轨状态目标文件和待上传目标文件进行链接，生成新的可执行文件；(6)将新的可执行文件转换成链接指令文件或BIN文件，从链接指令文件或BIN文件中直接提取指定起始地址的注入码指令。本发明在保证原在轨软件二进制码不发生变化的前提下，自动实现在轨维护软件中各个地址相关项的重定位过程，从而大大提升了航天器在轨维护注入码的生成效率和正确性。

关键词：目标文件链接航天器源代码可执行文件脚本文件链接指令在轨状态上传维护重定位过程地址相关二进制码起始地址维护软件在轨运行直接提取自动实现编译器码生成编译还原指令转换保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于深度学习的激光导航AGV重定位方法和装置

一种基于深度学习的激光导航AGV重定位方法和装置

引用

作者：周玄昊郑灵杰郑振浩 311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室

本发明公开了一种基于深度学习的激光导航AGV重定位方法和装置，包括：构建AGV运行场景的全局轮廓地图；采集并使用AGV在运行场景中各位置处的周边障碍物信息构成数据集，训练获得重定位卷积神经网络；采集需要重定位AGV周边物体的距离... 详细信息

标准号: CN111578946A

本发明公开了一种基于深度学习的激光导航AGV重定位方法和装置，包括：构建AGV运行场景的全局轮廓地图；采集并使用AGV在运行场景中各位置处的周边障碍物信息构成数据集，训练获得重定位卷积神经网络；采集需要重定位AGV周边物体的距离信息，形成局部地图，输入所述重定位卷积神经网络，计算得到AGV位于全局轮廓地图中的最大可能位置；在所述最大可能位置附近的局部范围内进行特征匹配，以产生精确定位位置。本发明采用重定位卷积神经网络一次正向计算耗费的时间很短，且精定位只进行局部的搜索特征匹配，计算复杂度不大，因此，计算速度极快，可避免传统重定位方法进行全局特征匹配面临的计算复杂度问题，能够极大的降低整个重定位过程所需耗费的时间。

关键词：重定位卷积神经网络计算复杂度特征匹配运行场景最大可能采集方法和装置重定位过程周边障碍物定位位置激光导航局部地图距离信息全局特征周边物体精定位数据集位置处构建正向全局匹配搜索学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种重定位模块的测试方法、装置、设备、系统和介质

一种重定位模块的测试方法、装置、设备、系统和介质

引用

作者：李春艳 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)

本申请公开了一种重定位模块的测试方法、装置、设备、系统和介质，该方法包括：获取待定位对象采集的第一定位辅助数据；利用重定位模块基于第一定位辅助数据对待定位对象进行重定位；获取重定位模块进行重定位过程的处理数据，其中，... 详细信息

标准号: CN114445496A

本申请公开了一种重定位模块的测试方法、装置、设备、系统和介质，该方法包括：获取待定位对象采集的第一定位辅助数据；利用重定位模块基于第一定位辅助数据对待定位对象进行重定位；获取重定位模块进行重定位过程的处理数据，其中，处理数据用于反映重定位模块的性能，通过上述方式，本申请能够利用重定位模块基于待定位对象采集的第一定位辅助数据进行重定位，并获取重定位过程中的处理数据用于反映重定位模块的性能，实现对重定位模块进行性能评估。

关键词：重定位模块定位辅助数据处理数据重定位过程重定位采集定位对象性能评估申请测试

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于图像分析的协调通信和/或存储

基于图像分析的协调通信和/或存储

引用

作者：耶胡达·铭戈维克什穆埃尔·阿萨以色列荷兹利亚巿

一种管理一媒体档案存储重定位及/或编辑过程的方法，包括：接收位置数据及每一媒体档案的一捕获/上传地理位置及时间，所述位置数据指示多个用户在一被监视期间的一用户地理位置；使用所述档案捕获/上传地理位置及时间以辨认所述多个... 详细信息

标准号: CN108027827A

一种管理一媒体档案存储重定位及/或编辑过程的方法，包括：接收位置数据及每一媒体档案的一捕获/上传地理位置及时间，所述位置数据指示多个用户在一被监视期间的一用户地理位置；使用所述档案捕获/上传地理位置及时间以辨认所述多个用户中的一组相对于所述多个媒体档案中的一或多个在一各自的所述媒体档案捕获或上传时间内的各自所述媒体档案捕获或上传地理位置的一时空接近度；使用一识别功能以检测在所述一或多个媒体档案中成像的所述一组中的一或多个成员，所述识别功能例如是一人脸及/或语音识别功能；及响应于所述检测的步骤，引发一媒体档案存储重定位过程及/或一编辑过程。

关键词：媒体档案上传捕获地理位置存储位置数据指示用户地理位置语音识别功能重定位过程接收位置接近度重定位检测人脸成像监视时空档案响应管理

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共6页 << < 1 2 3 4 5 6 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：