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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

50 篇 专利

馆藏范围

50 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

16 篇 美蓓亚三美株式会...
5 篇 发那科株式会社
4 篇 国立大学法人千叶...
4 篇 江苏科技大学
2 篇 国家电网有限公司
2 篇 日本电气方案创新...
2 篇 广东三和管桩股份...
2 篇 国网辽宁省电力有...
2 篇 国网辽宁省电力有...
2 篇 株式会社retech
2 篇 季华实验室
2 篇 中国航空工业集团...
2 篇 江南造船有限责任...
1 篇 住友重机械搬运系...
1 篇 上海核工程研究设...
1 篇 juki株式会社
1 篇 中冶钢结构科技有...
1 篇 中国电子科技集团...
1 篇 湖南中联重科智能...
1 篇 中船黄埔文冲船舶...

作者

16 篇 饭田德仁
14 篇 赤津浩之
5 篇 王超
4 篇 孙高枕
4 篇 唐文献
4 篇 苏世杰
4 篇 付灵懿
4 篇 张超
4 篇 王国富
4 篇 杨逸琳
4 篇 矶野史朗
4 篇 徐义波
4 篇 许松青
2 篇 周妙玲
2 篇 康信勇
2 篇 李吉
2 篇 曾辉
2 篇 李博林
2 篇 赵伟文
2 篇 袁悦

语言

50 篇 中文

检索条件"主题词=重心位置计算"

共 50 条记录，以下是41-50 订阅

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详细简洁

排序：

搬运工件的机器人的控制装置

搬运工件的机器人的控制装置

引用

作者：岩竹隆裕日本山梨县

本发明提供一种控制装置，其控制机器人，该机器人具备保持工件的工具、计测在保持工件的状态下作用在工具上的力的力计测部，保持并搬运工件。控制装置具备：根据在保持了工件的机器人的多个姿势中由力计测部计测的力数据，计算工件的... 详细信息

标准号: CN104108104B

本发明提供一种控制装置，其控制机器人，该机器人具备保持工件的工具、计测在保持工件的状态下作用在工具上的力的力计测部，保持并搬运工件。控制装置具备：根据在保持了工件的机器人的多个姿势中由力计测部计测的力数据，计算工件的重心位置的重心位置计算部；根据工具的位置及工件的重心位置的位置关系，执行工件的保持状态的推断处理、工件的种类的判断处理及工件的优劣判断处理中的至少一个处理的处理部；以及根据由处理部得到的处理结果，改变机器人的动作指令的动作指令改变部。

关键词：机器人保持工件动作指令控制装置判断处理重心位置处理部计测部计测重心位置计算控制机器人搬运工件保持状态执行工件改变部力数据一种推断姿势处理保持计算改变

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人体重心校准系统及方法

人体重心校准系统及方法

引用

作者：石鸿鹏 519000 广东省珠海市香洲区百合街11号

本发明公开了一种能成本低、能及时获得人体重心偏移方向和偏移程度进而完成重心校准的人体重心校准系统以及利用该系统进行人体重心校准的方法。本发明系统包括踏板本体（1），踏板本体（1）在踏板本体（1）内设置有CPU（2）和蓝牙模块... 详细信息

标准号: CN106823352B

本发明公开了一种能成本低、能及时获得人体重心偏移方向和偏移程度进而完成重心校准的人体重心校准系统以及利用该系统进行人体重心校准的方法。本发明系统包括踏板本体（1），踏板本体（1）在踏板本体（1）内设置有CPU（2）和蓝牙模块（3），在踏板本体（1）的下侧面上设置有若干压力传感器（4），若干压力传感器（4）环绕均匀分布，蓝牙模块（3）和若干压力传感器（4）均与CPU（2）连接，蓝牙模块（3）将压力传感器（4）获得的压力值发送至外围的显示装置显示；方法包括标准重心位置设定步骤、压力信息检测步骤、当前重心位置计算步骤以及重心偏移和偏移程度校准步骤。本发明可应用于重心测量器械领域。

关键词：压力传感器踏板本体蓝牙模块人体重心校准偏移重心位置计算偏移方向器械领域显示装置校准系统压力信息重心测量重心偏移重心位置下侧面环绕发送外围重心检测应用

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在床状态监视系统以及具备其的床

在床状态监视系统以及具备其的床

引用

作者：饭田德仁西村利明日本长野县

本发明所涉及的监视床(BD)上的受检者的在床状态的在床状态监视系统(100)具备：多个负荷检测器(11、12、13、14)，设置于床或者床的腿下，检测受检者的负荷；重心位置计算部(31)，基于检测到的上述负荷计算受检者的重心位置；波形输出部... 详细信息

标准号: CN111788614A

本发明所涉及的监视床(BD)上的受检者的在床状态的在床状态监视系统(100)具备：多个负荷检测器(11、12、13、14)，设置于床或者床的腿下，检测受检者的负荷；重心位置计算部(31)，基于检测到的上述负荷计算受检者的重心位置；波形输出部(32)，基于计算出的上述重心位置的随时间变动输出包括受检者的呼吸波形的波形；重心位置判定部(332)，判定上述重心位置是否存在于上述床的端部区域内；身体活动判定部(331)，基于上述波形判定有无受检者的与呼吸不同的身体活动；以及报告部(5)，基于上述身体活动判定部的判定结果和上述重心位置判定部的判定结果进行与受检者的在床状态有关的报告。

关键词：重心位置判定部身体活动床状态判定结果判定重心位置计算波形输出部负荷检测器端部区域负荷计算呼吸波形监视系统时间变动报告部检测监视呼吸输出

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机器人的重心显示装置、机器人控制装置及机器人模拟装置

机器人的重心显示装置、机器人控制装置及机器人模拟装置

引用

作者：新井智规日本山梨县

本发明提供机器人的重心显示装置(1)，用户能轻易知道机器人的重心位置。具备：各参数设定部(12)，设定机器人的各轴的构成要素的至少包括重量、重心位置及尺寸的各参数；姿态设定部(13)，设定机器人的各轴的位置信息；机器人图像生成部... 详细信息

标准号: CN107598946B

本发明提供机器人的重心显示装置(1)，用户能轻易知道机器人的重心位置。具备：各参数设定部(12)，设定机器人的各轴的构成要素的至少包括重量、重心位置及尺寸的各参数；姿态设定部(13)，设定机器人的各轴的位置信息；机器人图像生成部(15)，根据设定的机器人的各轴的位置信息和构成要素的各参数，生成各轴处于位置信息所示的位置的状态的机器人的三维模型图像；重心位置计算部(14)，根据设定的机器人的各轴的位置信息和构成要素的各参数，计算机器人整体的重心位置；图像合成部(17)，在由机器人图像生成部生成的三维模型图像的计算出的重心位置上，叠加示出机器人整体的重心的显示；及显示部(18)，显示所生成的图像。

关键词：机器人重心位置构成要素三维模型图像图像生成部重心位置计算参数设定部计算机器人图像合成部重心显示姿态设定叠加图像重心

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生物体信息监测系统

生物体信息监测系统

引用

作者：赤津浩之饭田德仁日本长野县

本发明提供一种生物体信息监测系统，是对床(BD)上的被检测对象(S)的各种生物体信息进行监测的生物体信息监测系统(100)，其具备：被设置于床或者床的腿下且检测被检测对象的载荷并作为载荷信号输出的多个载荷检测器(11、12、13、14)；... 详细信息

标准号: CN109414223B

本发明提供一种生物体信息监测系统，是对床(BD)上的被检测对象(S)的各种生物体信息进行监测的生物体信息监测系统(100)，其具备：被设置于床或者床的腿下且检测被检测对象的载荷并作为载荷信号输出的多个载荷检测器(11、12、13、14)；从由各载荷检测器输出的载荷信号分离与多个频带的各个相当的成分的信号分离部(32)；以及基于上述分离出的成分来计算被检测对象的重心位置的重心位置计算部(33)。

关键词：生物体信息检测对象载荷检测器监测系统载荷信号重心位置计算信号分离部输出重心位置监测检测

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生物体信息监测系统

生物体信息监测系统

引用

作者：赤津浩之饭田德仁日本长野县

本发明提供一种生物体信息监测系统，是对床(BD)上的被检测对象(S)的生物体信息进行监测的生物体信息监测系统，其具备：配置于床或者床的腿下并检测被检测对象的载荷的多个载荷检测器(11、12、13、14)；从上述被检测对象的载荷分离根... 详细信息

标准号: CN109414224A

本发明提供一种生物体信息监测系统，是对床(BD)上的被检测对象(S)的生物体信息进行监测的生物体信息监测系统，其具备：配置于床或者床的腿下并检测被检测对象的载荷的多个载荷检测器(11、12、13、14)；从上述被检测对象的载荷分离根据被检测对象的心跳而振动的载荷成分的载荷分离部(32)；以及基于根据上述被检测对象的心跳而振动的载荷成分来求出被检测对象的重心的位置的重心位置计算部(33)。

关键词：检测对象生物体信息监测系统心跳重心位置计算载荷检测器分离部重心监测检测配置

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塔式起重机的重心检测方法、装置、系统及塔式起重机

塔式起重机的重心检测方法、装置、系统及塔式起重机

引用

作者：李金平刘涛邓博杨凯 410013 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼A152

本发明公开了一种塔式起重机的重心检测方法、装置、系统及塔式起重机。其中，该方法包括：获取起吊物体的起吊质量，其中，起吊质量至少包括：起吊物体的质量；获取起吊物体距离塔式起重机的回转中心点的力臂长度；根据起吊质量和力臂... 详细信息

标准号: CN105236270A

本发明公开了一种塔式起重机的重心检测方法、装置、系统及塔式起重机。其中，该方法包括：获取起吊物体的起吊质量，其中，起吊质量至少包括：起吊物体的质量；获取起吊物体距离塔式起重机的回转中心点的力臂长度；根据起吊质量和力臂长度进行重心位置计算，得到塔式起重机的塔吊重心位置。本发明解决了由于为检测塔式起重机重心位置额外添加传感器，导致的提高系统成本的技术问题。

关键词：起吊塔式起重机力臂长度重心位置重心位置计算回转中心点提高系统物体距离重心检测质量和传感器获取塔吊一种添加检测导致公开解决进行

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姿势评价系统

姿势评价系统

引用

作者：三田村桃梛美日本神奈川县

本发明提供姿势评价系统，能缩短获得评价为止的时间并适合准确评价身体歪斜。所述姿势评价装置(100)从测定装置(40)取得身体中的部位的位置信息，根据取得的位置信息计算空间坐标系中身体的重心位置，根据算出的重心位置计算身体坐标... 详细信息

标准号: CN109475326A

本发明提供姿势评价系统，能缩短获得评价为止的时间并适合准确评价身体歪斜。所述姿势评价装置(100)从测定装置(40)取得身体中的部位的位置信息，根据取得的位置信息计算空间坐标系中身体的重心位置，根据算出的重心位置计算身体坐标系中身体的水平面上的重心位置，根据算出的重心位置计算相对于水平面的身体的倾斜作为姿势评价要素，根据算出的姿势评价要素计算有关身体歪斜的评价值。

关键词：姿势重心位置计算歪斜重心位置位置信息计算姿势评价装置空间坐标系测定装置评价系统要素计算

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采摘机器人重心控制方法、装置、电子设备及存储介质

采摘机器人重心控制方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：李一娴林培文袁悦康信勇 528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号

本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种采摘机器人重心控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取目标果实的位置信息；获取收集箱当前的重量信息和第一重心位置信息；根据目标果实的位置信息计算机械臂伸至目标果实处时机器人... 详细信息

标准号: CN113814954A

本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种采摘机器人重心控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取目标果实的位置信息；获取收集箱当前的重量信息和第一重心位置信息；根据目标果实的位置信息计算机械臂伸至目标果实处时机器人主体的第二重心位置；根据收集箱当前的重量、收集箱当前的第一重心位置和该第二重心位置计算采摘机器人总体的第三重心位置；在第三重心位置超出安全范围时，根据第二重心位置、收集箱当前的重量和收集箱当前的第一重心位置计算收集箱的需要移动的方向和需要移动的距离；根据需要移动的方向和需要移动的距离调整所述收集箱的位置；从而，有利于避免采摘机器人在采摘过程中由于重心偏移过大而侧翻。

关键词：收集箱重心位置采摘机器人重心位置计算移动果实位置信息计算重心位置信息机器人控制存储介质电子设备获取目标距离调整时机器人重量信息重心控制重心偏移机械臂侧翻采摘申请安全

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呼吸波形描绘系统以及生物体信息监视系统

呼吸波形描绘系统以及生物体信息监视系统

引用

作者：赤津浩之饭田德仁日本长野县

一种呼吸波形描绘系统(100)，其描绘床(BD)上的被检测对象(S)的呼吸波形，具备：多个载荷检测器(11、12、13、14)，它们设置于床或床的床腿下方，检测被检测对象的载荷并将其作为载荷信号输出；被检测对象数判定部(3)，其基于上述载荷... 详细信息

标准号: CN109475324A

一种呼吸波形描绘系统(100)，其描绘床(BD)上的被检测对象(S)的呼吸波形，具备：多个载荷检测器(11、12、13、14)，它们设置于床或床的床腿下方，检测被检测对象的载荷并将其作为载荷信号输出；被检测对象数判定部(3)，其基于上述载荷信号的频谱判定床上的被检测对象的数量；波形分离部(33)，其在判定为床上的被检测对象的数量为多个的情况下，针对从各载荷检测器输出的每个载荷信号将各被检测对象的载荷成分进行分离；重心位置计算部(31)，其基于上述分离出的载荷成分计算各被检测对象的重心位置；以及波形描绘部(35)，其基于各被检测对象的重心位置随时间的变动描绘各被检测对象的呼吸波形。

关键词：检测对象呼吸波形载荷信号载荷检测器重心位置床上描绘重心位置计算成分计算描绘系统频谱判定输出分离部判定部床腿判定检测

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