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语言

  • 50 篇 中文
检索条件"主题词=重心位置计算"
50 条 记 录,以下是41-50 订阅
排序:
搬运工件的机器人的控制装置
搬运工件的机器人的控制装置
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作者: 岩竹隆裕 日本山梨县
本发明提供一种控制装置,其控制机器人,该机器人具备保持工件的工具、计测在保持工件的状态下作用在工具上的力的力计测部,保持并搬运工件。控制装置具备:根据在保持了工件的机器人的多个姿势中由力计测部计测的力数据,计算工件的... 详细信息
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人体重心校准系统及方法
人体重心校准系统及方法
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作者: 石鸿鹏 519000 广东省珠海市香洲区百合街11号
本发明公开了一种能成本低、能及时获得人体重心偏移方向和偏移程度进而完成重心校准的人体重心校准系统以及利用该系统进行人体重心校准的方法。本发明系统包括踏板本体(1),踏板本体(1)在踏板本体(1)内设置有CPU(2)和蓝牙模块... 详细信息
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在床状态监视系统以及具备其的床
在床状态监视系统以及具备其的床
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作者: 饭田德仁 西村利明 日本长野县
本发明所涉及的监视床(BD)上的受检者的在床状态的在床状态监视系统(100)具备:多个负荷检测器(11、12、13、14),设置于床或者床的腿下,检测受检者的负荷;重心位置计算部(31),基于检测到的上述负荷计算受检者的重心位置;波形输出部... 详细信息
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机器人的重心显示装置、机器人控制装置及机器人模拟装置
机器人的重心显示装置、机器人控制装置及机器人模拟装置
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作者: 新井智规 日本山梨县
本发明提供机器人的重心显示装置(1),用户能轻易知道机器人的重心位置。具备:各参数设定部(12),设定机器人的各轴的构成要素的至少包括重量、重心位置及尺寸的各参数;姿态设定部(13),设定机器人的各轴的位置信息;机器人图像生成部... 详细信息
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生物体信息监测系统
生物体信息监测系统
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作者: 赤津浩之 饭田德仁 日本长野县
本发明提供一种生物体信息监测系统,是对床(BD)上的被检测对象(S)的各种生物体信息进行监测的生物体信息监测系统(100),其具备:被设置于床或者床的腿下且检测被检测对象的载荷并作为载荷信号输出的多个载荷检测器(11、12、13、14);... 详细信息
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生物体信息监测系统
生物体信息监测系统
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作者: 赤津浩之 饭田德仁 日本长野县
本发明提供一种生物体信息监测系统,是对床(BD)上的被检测对象(S)的生物体信息进行监测的生物体信息监测系统,其具备:配置于床或者床的腿下并检测被检测对象的载荷的多个载荷检测器(11、12、13、14);从上述被检测对象的载荷分离根... 详细信息
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塔式起重机的重心检测方法、装置、系统及塔式起重机
塔式起重机的重心检测方法、装置、系统及塔式起重机
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作者: 李金平 刘涛 邓博 杨凯 410013 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼A152
本发明公开了一种塔式起重机的重心检测方法、装置、系统及塔式起重机。其中,该方法包括:获取起吊物体的起吊质量,其中,起吊质量至少包括:起吊物体的质量;获取起吊物体距离塔式起重机的回转中心点的力臂长度;根据起吊质量和力臂... 详细信息
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姿势评价系统
姿势评价系统
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作者: 三田村桃梛美 日本神奈川县
本发明提供姿势评价系统,能缩短获得评价为止的时间并适合准确评价身体歪斜。所述姿势评价装置(100)从测定装置(40)取得身体中的部位的位置信息,根据取得的位置信息计算空间坐标系中身体的重心位置,根据算出的重心位置计算身体坐标... 详细信息
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采摘机器人重心控制方法、装置、电子设备及存储介质
采摘机器人重心控制方法、装置、电子设备及存储介质
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作者: 李一娴 林培文 袁悦 康信勇 528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
本申请属于机器人控制技术领域,公开了一种采摘机器人重心控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取目标果实的位置信息;获取收集箱当前的重量信息和第一重心位置信息;根据目标果实的位置信息计算机械臂伸至目标果实处时机器人... 详细信息
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呼吸波形描绘系统以及生物体信息监视系统
呼吸波形描绘系统以及生物体信息监视系统
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作者: 赤津浩之 饭田德仁 日本长野县
一种呼吸波形描绘系统(100),其描绘床(BD)上的被检测对象(S)的呼吸波形,具备:多个载荷检测器(11、12、13、14),它们设置于床或床的床腿下方,检测被检测对象的载荷并将其作为载荷信号输出;被检测对象数判定部(3),其基于上述载荷... 详细信息
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