检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：唐超权吴昊舒鑫孙露露卢精文周公博汤洪伟 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号

本发明公开了一种适用于重构模块化机器人的轮式模块组件，包括外部嵌套有柔性外皮的壳体，壳体的两端分别设有辅助连接装置，基于模块化的思想，轮式模块的两端设计了两种不同的封闭方式，当作为中间模块时，以辅助连接装置作为封闭结... 详细信息

标准号: CN114714323B

本发明公开了一种适用于重构模块化机器人的轮式模块组件，包括外部嵌套有柔性外皮的壳体，壳体的两端分别设有辅助连接装置，基于模块化的思想，轮式模块的两端设计了两种不同的封闭方式，当作为中间模块时，以辅助连接装置作为封闭结构可以方便与相关模块进行连接配合；当作为端部模块式，以半球体足式端盖使轮式模块组件充当机器人足部便于与外部接触。本发明的结构紧凑，提高了模块化机器人运动效率和功能转换，减少模块化机器人运动中的能量损耗和运动控制复杂度。

关键词：辅助连接装置模块化机器人模块组件壳体嵌套机器人足部端部模块封闭结构功能转换连接配合能量损耗柔性外皮外部接触运动控制运动效率中间模块重构模块半球体复杂度模块化端盖机器人封闭外部

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基于重构模块的光储充一体化充电系统及其效率提升方法

基于重构模块的光储充一体化充电系统及其效率提升方法

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作者：张海明侯军王峰邓彩霞武瑞彦郑榕李学勤所剑甘丛铭周敬姜 650000 云南省昆明市西山区前卫街道前福路231号

本发明公开了一种基于重构模块的光储充一体化充电系统及其效率提升方法，属于新能源充电技术领域，解决了充电站系统架构未考虑AC/DC模块的效率特性，导致输出功率设置配比不合理，影响系统充电效率的问题，本发明包括交流母线，交流... 详细信息

标准号: CN116031987A

本发明公开了一种基于重构模块的光储充一体化充电系统及其效率提升方法，属于新能源充电技术领域，解决了充电站系统架构未考虑AC/DC模块的效率特性，导致输出功率设置配比不合理，影响系统充电效率的问题，本发明包括交流母线，交流母线分别连接有交流电网和多组AC/DC模块，多组AC/DC模块连接有多组投切开关，所述AC/DC模块与投切开关一一对应连接，多组投切开关并联后连接有直流母线，所述直流母线上分别连接有光伏发电单元、储能单元和多组充电桩。本发明可根据负载需求端的功率大小列出符合容量要求的AC/DC模块组合，并选出最优输出配比组合接入线路，提高系统充电效率。

关键词：投切开关交流母线直流母线配比光伏发电单元系统充电效率充电站系统充电技术充电系统充电效率储能单元负载需求交流电网接入线路模块连接模块组合容量要求输出功率效率特性效率提升影响系统重构模块充电桩并联新能源架构输出一体化

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一种适用于重构模块化机器人的轮式模块组件

一种适用于重构模块化机器人的轮式模块组件

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作者：唐超权吴昊舒鑫孙露露卢精文周公博汤洪伟 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号

标准号: CN114714323A

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一种基于RISC-V指令集的HEVC视频编码器重构模块变换方法

一种基于RISC-V指令集的HEVC视频编码器重构模块变换方法

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作者：宋佳柔魏敬和刘德李涵李雨琦 214000 江苏省无锡市滨湖区惠河路5号

本发明公开一种基于RISC‑V指令集的HEVC视频编码器重构模块变换方法，属于视频编码领域。本发明针对HEVC视频编码器重构模块变换过程中的数据输入、分块处理数据、蝶形运算处理、转置过程设计四条媒体扩展指令，其硬件实现结构包括一个3... 详细信息

标准号: CN116389740A

本发明公开一种基于RISC‑V指令集的HEVC视频编码器重构模块变换方法，属于视频编码领域。本发明针对HEVC视频编码器重构模块变换过程中的数据输入、分块处理数据、蝶形运算处理、转置过程设计四条媒体扩展指令，其硬件实现结构包括一个32比特的缓冲寄存器、读中间转置的地址寄存器、TU尺寸寄存器与两个任意位移位器；其中所述扩展指令包括指令读初始数据、分块处理指令、蝶形运算指令、当前转置输出指令。本发明的方法能在通用RISC的指令集上添加专门针对变换计算过程的指令，能够有效的提高变换过程计算的速度，进而提高处理器对HEVC编码器视频编码处理的性能。

关键词：指令转置视频编码器分块处理扩展指令重构模块指令集蝶形运算处理视频编码处理视频编码领域硬件实现结构尺寸寄存器地址寄存器缓冲寄存器初始数据蝶形运算过程计算过程设计计算过程输出指令编码器位移位处理器通用

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一种可快速重构模块化的火箭发动机结构

一种可快速重构模块化的火箭发动机结构

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作者：曾强杨渊傅理夫李莹胡保朝祁释冰常建龙潘玉田高列义钟志文桂永丰黄立威祝珊张赛文杜旭杰焦晓亮周子翔马腾刘洋 430040 湖北省武汉市东西湖区金山大道9号

本发明公开了一种可快速重构模块化的火箭发动机结构，涉及火箭发动机技术领域，该装置包括第一燃烧室，其表面设有母接头绝热结构，所述母接头绝热结构设置在第一燃烧室外表面上，所述母接头绝热结构的接头部分设有母接头齿槽结构；第... 详细信息

标准号: CN114962070A

本发明公开了一种可快速重构模块化的火箭发动机结构，涉及火箭发动机技术领域，该装置包括第一燃烧室，其表面设有母接头绝热结构，所述母接头绝热结构设置在第一燃烧室外表面上，所述母接头绝热结构的接头部分设有母接头齿槽结构；第二燃烧室，其表面设有子接头绝热结构，所述子接头绝热结构设置在火箭的第二燃烧室的外表面上，所述子接头绝热结构的接头部分设有子接头齿槽结构，所述子接头齿槽结构用于与所述母接头齿槽结构啮合。本申请中的对接绝热层可通过齿槽啮合，绝热层之间的间隙闭合、气流通道封闭以达到绝热密封的效果。这使得两个绝热结构在对接后不需要花费大量时间涂抹绝热涂料并等待涂料固化。

关键词：绝热结构母接头子接头齿槽结构第二燃烧室第一燃烧室绝热层火箭发动机结构啮合火箭发动机齿槽啮合绝热涂料气流通道涂料固化重构模块闭合绝热涂抹密封火箭封闭申请

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机器人以及用于组装机器人的重构模块

机器人以及用于组装机器人的重构模块

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作者：钟颖光林天麟 518034 广东省深圳市福田区深南大道特区报业大厦1306房

本发明提供一种重构模块，用于组装机器人，包括：锁紧装置，用于安装或卸载功能板，包括固定部以及锁紧部；旋转关节，用于使该锁紧装置旋转，该锁紧装置固定部的一端固定在该旋转关节上，该固定部的另一端与该锁紧部相连。至少一个手... 详细信息

标准号: CN103522293B

本发明提供一种重构模块，用于组装机器人，包括：锁紧装置，用于安装或卸载功能板，包括固定部以及锁紧部；旋转关节，用于使该锁紧装置旋转，该锁紧装置固定部的一端固定在该旋转关节上，该固定部的另一端与该锁紧部相连。至少一个手爪，安装在该旋转关节上，用于握紧目标物、另一个重构模块或组装性物件。本发明还提供一种机器人，包括：至少两个上述重构模块；一个重构模块通过该手爪抓握另一个重构模块完成相互之间的连接。本发明单个的重构机构具有更好的灵活性，在组装机器人时可以相对实现较现有模块化单元更复杂的功能。

关键词：重构模块锁紧装置旋转关节固定部组装机器人锁紧部手爪一种模块化单元重构机构功能板目标物组装性物件两个卸载抓握握紧机器人旋转相连连接复杂完成

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执行器失效的跟踪控制律重构:故障掩蔽法

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东北大学学报（自然科学版） 2013年第5期34卷 609-612,617页

作者：杨飞生关守平东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

为避免直接重构系统状态过于苛刻的条件,提出了线性系统存在执行器故障时动态镇定和定点跟踪控制器重构设计方案.基于重构模块思想和故障掩蔽方法,导出了扩展虚拟执行器以获得静态和动态重构模块的统一描述,其中重构模块与标称控制器一... 详细信息

为避免直接重构系统状态过于苛刻的条件,提出了线性系统存在执行器故障时动态镇定和定点跟踪控制器重构设计方案.基于重构模块思想和故障掩蔽方法,导出了扩展虚拟执行器以获得静态和动态重构模块的统一描述,其中重构模块与标称控制器一起构成可重构控制器.从而实现了执行器故障情况下线性时不变系统的闭环稳定和跟踪性能恢复的重构目标.仿真表明:即使执行器故障重构闭环系统亦能镇定,并可达到稳态值恢复的跟踪重构目标.

关键词：控制律重构故障掩蔽重构模块跟踪直接重构

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命名数据网络多态路由承载的内容分发模型

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计算机应用 2017年第2期37卷 432-439页

作者：马尧田铭赵志威范瑞龙甘肃省计算中心国家数字交换系统工程技术研究中心

针对命名数据网络(NDN)难以保障多样化业务服务需求问题,提出了多态路由承载的内容分发模型(CDMPR)。该模型通过内容请求、路由计算、内容查表和内容缓存四种类型的重构模块组合来承载不同特征需求的业务传输,详细设计了面向实时业务、... 详细信息

针对命名数据网络(NDN)难以保障多样化业务服务需求问题,提出了多态路由承载的内容分发模型(CDMPR)。该模型通过内容请求、路由计算、内容查表和内容缓存四种类型的重构模块组合来承载不同特征需求的业务传输,详细设计了面向实时业务、非实时流媒体业务和用户自产生业务的多态路由算法,分别为改进蚁群优化路由算法、循迹路由策略和基于导向性副本通告的捷径路由机制。仿真结果表明,相比基于业务类型的多样化内容分发机制(DCDS)算法,CDMPR将网络节点平均缓存命中率提高了4.45%13.8%;相比内容中心网络(CCN)算法,三种业务的平均响应时延分别缩短了29.17%53.02%。CDMPR实现了对多样化业务差异化服务需求的支持。

关键词：命名数据网络多态路由重构模块内容分发模型

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可重构系统控制器重构方法的研究

可重构系统控制器重构方法的研究

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作者：杨飞生东北大学

学位级别：硕士

可重构系统是系统控制领域一种采取主动控制策略的高级系统,在提高系统可靠性与恢复系统性能方面有其自身的优点与特点：不仅能对复杂系统实施良好控制,而且发生故障时,保证整个系统仍维持稳定的同时,基于部件功能冗余性,快速进行控制... 详细信息

可重构系统是系统控制领域一种采取主动控制策略的高级系统,在提高系统可靠性与恢复系统性能方面有其自身的优点与特点：不仅能对复杂系统实施良好控制,而且发生故障时,保证整个系统仍维持稳定的同时,基于部件功能冗余性,快速进行控制器重构使系统保持或适当降低某些性能。因此,控制系统重构将成为解决当代工业亟待解决的高效安全生产难题的一个关键技术,在机械制造、交通运输、冶金化工和生物医学等企业势必起到十分重要的作用。本文进行可重构系统控制器重构方法的研究：一是对系统的可重构性进行分析；二是对可重构控制器进行综合。首先对控制重构一般问题进行描述,在定义传统控制重构目标的基础上引入故障隐蔽目标,给出重构模块的新思想,对线性系统可重构性进行研究并提出一种可重构性分析方法。控制器重构主要按以下两方面进行设计。一方面对单变量系统失效类故障进行控制律重构。总结和提出几种状态反馈故障系统重构算法并分析其中不足之处,给出一种基于稳定性分析的控制器重构综合方法。仿真对比研究,表明该重构算法对单故障情况的有效性。另一方面对多变量系统进行重构设计。首先给出可重构性条件并设计控制混合器,针对伪逆法不能确保重构闭环稳定性提出一种新的保证稳定性限制控制能量的伪逆方法。仿真表明使用改进方法重构避免了不满足静态可重构性条件而导致闭环失稳的情况。然后提出虚拟重构器的概念进行动态重构。使用虚拟执行器进行动态镇定重构并用零点配置设计扩展虚拟执行器,证明了标称子系统与状态偏差子系统符合控制器设计的分离性原理和虚拟执行器与对偶观测器满足重构器的对偶性,并使用虚拟重构器对内部故障进行重构。仿真结果保证重构闭环稳定且扩展虚拟执行器实现了输出的定点跟踪,并对干扰可实现强重构目标。

关键词：可重构性故障隐蔽控制器重构重构模块伪逆法虚拟重构器

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具有多传感器故障的模块化机器人输出反馈最优容错控制方法及系统

具有多传感器故障的模块化机器人输出反馈最优容错控制方法及系统

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作者：夏宏兵孙长银穆朝絮曹翔柳文章 230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号

本发明涉及机器人容错控制技术领域，解决了随着模块化机器人中重构模块数量的增加，动态规划方法会引发“维数灾”问题，使得求解HJB方程变得更加困难的技术问题，尤其涉及一种具有多传感器故障的模块化机器人输出反馈最优容错控制方... 详细信息

标准号: CN118288291A

本发明涉及机器人容错控制技术领域，解决了随着模块化机器人中重构模块数量的增加，动态规划方法会引发“维数灾”问题，使得求解HJB方程变得更加困难的技术问题，尤其涉及一种具有多传感器故障的模块化机器人输出反馈最优容错控制方法，包括：引入低通滤波器，建立传感器故障与执行器故障之间的映射关系，并根据映射关系构建融合机器人系统状态和低通滤波器输出的增广系统；根据神经网络与机器人系统的输入/输出数据建立用以在线辨识机器人系统的动力学信息与传感器故障的联合输出型故障观测器。本发明所提出的方法适用于解决多种类型传感器故障系统的容错控制问题，能够达到满意的容错控制效果，满足应用需求，且可以减少设计成本。

关键词：传感器故障机器人系统低通滤波器容错控制映射关系输入/输出数据模块化机器人容错控制技术动力学信息故障观测器模块化机器动态规划多传感器神经网络输出反馈应用需求在线辨识重构模块输出型求解构建维数机器人输出融合引入联合

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