检索结果-内蒙古大学图书馆

本文研究了几类具有量测不确定性的非线性系统状态渐近调节问题。在实际应用中,几乎所有的系统都具有不同程度的不确定性。而自适应控制作为处理系统不确定性的常见手段受到了广泛关注。由于系统的输出真值和传感器的测量值是具有一定偏差的,这使得处理具有量测不确定的性非线性系统输出反馈控制问题颇具挑战性。本文针对多输入多输出系统、非线性时滞系统,提出了几类输出反馈控制器实现了非线性系统的状态渐近调节。主要内容如下: 1、针对一类具有量测不确定性的严格反馈系统,考虑了其渐近调节问题。本章提出了一种单动态增益输出反馈控制方法,其创新之处在于:(i)构建了一对带有指数缩放增益的观测器-控制器;(ii)引入时变耦合矩阵不等式来处理约束条件更弱的量测不确定性。通过与非辨识自适应机制相结合,所提出的动态输出反馈控制器适用于一类非线性系统,其可以在输出方程中未知参数上界的情况下实现全局状态渐近调节。值得一提的是该方法可以同时处理非线性和(不可微分)输出函数中的不确定参数,并且是非反推设计,所有设计参数都容易获得。 2、针对一类具有量测不确定性的前馈非线性系统,研究了其全局渐近调节问题。相较于第二章,本章进一步放宽了非线性项约束条件。首先利用原系统的输入和输出设计低增益观测器重构系统不可测状态,随之在非辨识自适应技术和Backstepping方法的帮助下,提出了输出反馈控制器。稳定性分析表明闭环系统信号是全局有界的,且系统状态及观测器状态最终收敛到零。最后将上述结果推广到多输入多输出系统中,即设计分散输出反馈控制器实现系统的全局渐近调节。 3、针对一类具有量测不确定性的非线性时滞系统,研究了其输出反馈控制问题。基于Backstepping设计方法,本章设计了基于高增益观测器的自适应输出反馈控制方法。此外通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函来处理系统状态中存在的时滞。随后借助反证法和缩放变换技术,依次说明闭环系统信号是全局有界的。最后结合Barb?alat′s引理证明系统状态收敛于零,实现理想的控制要求。

关键词：自适应控制量测不确定性非线性时滞系统输出反馈

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

雷射探頭於研磨加工技術之線上量測研究

雷射探頭於研磨加工技術之線上量測研究

引用

作者：陳衍成中興大學

学位级别：碩士

为提升机台附加价值及作为智慧自动化发展的基础，线上量测技术的开发是近年来的趋势，不但可以大幅提升生产效率，也能避免因拆装工件产生的误差。使用雷射探头进行线上检测不仅快速，且能避免对精密表面之伤害，比起其他非接触式扫描... 详细信息

为提升机台附加价值及作为智慧自动化发展的基础，线上量测技术的开发是近年来的趋势，不但可以大幅提升生产效率，也能避免因拆装工件产生的误差。使用雷射探头进行线上检测不仅快速，且能避免对精密表面之伤害，比起其他非接触式扫描系统亦具有成本较低之优势。惟其劣势在於容易受待测物表面性质、斜率或加工时喷洒之切削液的影响，使量测精度不佳。有监於此，本研究首先於防震器桌上进行实验，由较单纯的环境来排除震动及其他因子对量测结果的影响，并依照相关理论及实验结果定义出量测不确定性。接着，将雷射架设於平面磨床上，进行先导实验探讨震动、切削液及表面粗糙度改变对於量测结果之影响，并提出各项问题之解决方法，例如使用气枪能有效去除切削液对雷射之遮挡现象等，使待测面与未使用切削液时有相同之量测结果。最後，於实际加工上进行磨除量及成型半径之检测，以移动平均平滑化克服量测不确定性影响，成功检测出1μm之磨除量，与处理前相比较，精度提升了58.3%；成型半径部分，以最小平方法拟合圆来克服量测不确定性对轮廓量测之影响，所检测出半径与离线光学投影量测比较，具有相近的精度，证明雷射探头应用於研磨线上量测的可行性，且未来有智慧自动化发展之可能性。

关键词：雷射探頭線上量測量測不確定性移動平均最小平方法擬合圓

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

能量管理系统不良数据处理技术与系统研究

能量管理系统不良数据处理技术与系统研究

引用

作者：朱晓耕山东大学

学位级别：硕士

能量管理系统的不良数据,是指系统采集到的量测数据和电力系统模型与实际数值误差过大,或者状态估计等电力网络分析功能计算的理论值与实际值误差过大的数据。这些数据包括开关、刀闸位置信息、母线电压、线路、变压器及电容器的有功、... 详细信息

能量管理系统的不良数据,是指系统采集到的量测数据和电力系统模型与实际数值误差过大,或者状态估计等电力网络分析功能计算的理论值与实际值误差过大的数据。这些数据包括开关、刀闸位置信息、母线电压、线路、变压器及电容器的有功、无功、电流、电力模型的拓扑关系和阻抗参数。电力系统中不良数据的产生与出现在所难免,这些不良数据往往会对状态估计、调度员潮流分析、综合数据平台等能量管理系统功能的正常稳定运行产生严重影响。能量管理系统中包含着大量的电网实时量测和电网模型参数,很难通过人力完成不良基础数据的辨识与修正。由于电力系统的量测数据存在电气逻辑关系,部分不良数据发生有规律可循,所以通过计算机软件系统的设计,实现能量管理系统不良数据的查找与排除是切实可行的。由于计算机的稳定可靠与高效便捷等特性,这也是将来能量管理系统的发展趋势。随着电力系统的逐渐复杂化,各电网公司的考核标准也越来越细化,电力系统对于不良数据处理的要求也随之提高,一些经典的不良数据处理方法已潲显欠缺。由于电力系统的规模化与复杂性,对电力系统的理论模拟并不能解决所有问题。部分能量管理系统不良数据的处理仍然只能依靠专家的经验知识来解决。本文设计的专家系统可以模拟现实中专家处理问题的过程,弥补传统计算方法对问题求解的不足,节省专家处理故障时间。首先分析了电力系统不良数据的处理原则,对SCADA系统的数据需求、电力系统状态估计的数据需求、进行电气元件平衡计算的数据需求,以及线路停电统计的数据需求进了分类讨论与研究,以供专家系统针对不同的应用系统对于不良数据分别进行处理。其后基于不确定性推理理论,由于能量管理系统不良数据特征具有不确定性,如果使用常规的规则法而忽略不确定性,计算结果可能不可靠。故而可以利用不确定性推理方法实现不良数据辨识与修正。基于以上理论分析,设计与实现了基于不确定性推理的专家系统,专家系统由前置功能模块、接口功能模块、数据库模块、规则库模块以及推理模块构成。分别阐述了各模块的功能与实现,并实现了变电站冗余数据采集功能。最后在工程现场应用专家系统,验证了其有效性与实用性。对变电站二次系统调试导致的基础数据不良、某遥测跳变导致的变电站多个遥测数据不良等两个典型案例进行讨论,检验了利用专家系统查找并排除不良数据的性能。结果表明,本文设计的专家系统切实有效,有助于能量管理系统的不良数据处理,有助于实现电力系统的安全稳定运行。

关键词：能量管理系统不良基础数据量测不确定性专家系统电力系统网络分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶水下輻射噪音與振動噪音量測

引用

中国造船暨轮机工程学刊 2023年第4期42卷 207-226页

作者：方銀營宋秉融陳琪芳古慧雯劉家毓

美国国家海洋大气管理局与国际海事组织海洋环境保护委员会，为共同响应减缓水下噪音对海洋环境和动物冲击，制定具国际约束力的全球性标准，达到保护海洋生态环境作为。本研究综整各船级社及国际标准中有关水下辐射噪音量测及船舶振动... 详细信息

美国国家海洋大气管理局与国际海事组织海洋环境保护委员会，为共同响应减缓水下噪音对海洋环境和动物冲击，制定具国际约束力的全球性标准，达到保护海洋生态环境作为。本研究综整各船级社及国际标准中有关水下辐射噪音量测及船舶振动噪音重要程序，结合水下辐射噪音动态及静态量测、船舱与机舱振动量测、环境噪音量测及海洋环境参数量测，经水下辐射噪音发现特徵频率为1,717 Hz及低频100 Hz以下超过标准限定门槛值；经振动噪音结果得知两台发电机基频为13 Hz与15 Hz，舱间振动分析噪音源来自发电机。量测船舶水下辐射噪音与振动，可藉主辅机等噪音源所产生之频段作为分析水下噪音是否超标或後续舰改善依据，异常频率峰值可供後续噪音诊断、船舶辨识或减噪之用。

关键词：水下輻射噪音船舶振動噪音測線水聽器波束水聽器量測不確定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：