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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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8 篇 专利

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4 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 国网上海市电力公...
2 篇 清华大学
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1 篇 中国人民解放军海...

作者

4 篇 郭正琨
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8 篇 中文

检索条件"主题词=量测构造"

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详细简洁

排序：

一种球坐标系下带多普勒观测的雷达目标跟踪方法

一种球坐标系下带多普勒观测的雷达目标跟踪方法

引用

作者：周共健郭正琨许荣庆 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明涉及一种球坐标系下带多普勒观测的雷达目标跟踪方法，该方法包括以下步骤：伪量测构造步骤，通过当前时刻k雷达获得的距离量测rm(k)和多普勒量测的乘积构造伪量测(转换多普勒)；量测转换步骤，将球坐标系量测转换到直角坐标系；... 详细信息

标准号: CN105954742B

本发明涉及一种球坐标系下带多普勒观测的雷达目标跟踪方法，该方法包括以下步骤：伪量测构造步骤，通过当前时刻k雷达获得的距离量测r_m(k)和多普勒量测的乘积构造伪量测(转换多普勒)；量测转换步骤，将球坐标系量测转换到直角坐标系；无偏一二阶矩计算步骤，计算转换位置量测误差和转换多普勒量测误差的无偏一二阶矩；伪状态空间构造及利用CDMKF提取伪状态信息，通过当前时刻转换多普勒η(k)及其导数构造伪状态空间，并提取伪状态信息；笛卡尔状态信息提取步骤，提取目标的笛卡尔状态信息；以及静态融合步骤，静态融合伪状态信息提取步骤的伪状态信息和笛卡尔状态信息提取步骤所提取的笛卡尔状态信息。

关键词：伪状态多普勒量测转换量测误差阶矩信息提取步骤直角坐标系计算步骤空间构造雷达目标量测构造球坐标系转换位置融合导数下带种球观测雷达跟踪

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一种基于节点评估的配电网PMU优化配置方法

一种基于节点评估的配电网PMU优化配置方法

引用

作者：方陈黄兴德魏新迟柳劲松时珊珊魏晓川宋文超陆超 200122 上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号

本发明涉及一种基于节点评估的配电网PMU优化配置方法，包括以下步骤：建立考虑多约束的配电网全局可观PMU优化模型；基于0‑1整数规划求解器求解PMU优化模型，得到最优部署节点个数和全部可行的布点方案；考虑电网节点之间的时空相关性... 详细信息

标准号: CN115906353B

本发明涉及一种基于节点评估的配电网PMU优化配置方法，包括以下步骤：建立考虑多约束的配电网全局可观PMU优化模型；基于0‑1整数规划求解器求解PMU优化模型，得到最优部署节点个数和全部可行的布点方案；考虑电网节点之间的时空相关性，构建节点重要度的衡量指标，得到PMU装置有限情况下的优化布点方案；基于伪量测构造和状态估计方法，在优化布点方案不满足全局拓扑可观性的情况下估计电网状态。与现有技术相比，本发明具有优化了PMU有限情况下的布点方案，能在PMU布点不满足全局拓扑可观性的情况下估计电网状态并且弥补系统可观性等优点。

关键词：可观性配电网电网状态全局拓扑优化模型优化节点重要度电网节点节点评估量测构造弥补系统优化配置整数规划状态估计多约束求解器求解构建时空衡量全局部署

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一种基于节点评估的配电网PMU优化配置方法

一种基于节点评估的配电网PMU优化配置方法

引用

作者：方陈黄兴德魏新迟柳劲松时珊珊魏晓川宋文超陆超 200122 上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号

标准号: CN115906353A

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一种基于有偏差RSS量测的无线定位方法

一种基于有偏差RSS量测的无线定位方法

引用

作者：王奇李飞 710065 陕西省西安市电子二路东段18号

一种基于有偏差RSS量测的无线定位方法，利用所有锚节点采集的有偏差RSS量测构造一个高维空间凸包，使得含目标点位置和传感器偏差的未知参数向量最大可能落入凸包之内，将凸包的顶点作为虚拟点；其次，在所得虚拟点的基础上建立一个带... 详细信息

标准号: CN116390023A

一种基于有偏差RSS量测的无线定位方法，利用所有锚节点采集的有偏差RSS量测构造一个高维空间凸包，使得含目标点位置和传感器偏差的未知参数向量最大可能落入凸包之内，将凸包的顶点作为虚拟点；其次，在所得虚拟点的基础上建立一个带约束的最小二乘估计问题，求解得到凸组合系数；最后，用相应虚拟点的凸组合表示未知参数向量的估计，得到目标位置估计和传感器偏差估计，该方法在RSS量测有偏差情况下的定位精度明显好于现有未考虑偏差的定位方法。

关键词：虚拟点凸包传感器偏差未知参数凸组合量测向量目标位置估计最小二乘估计目标点位置高维空间量测构造无线定位最大可能锚节点求解采集

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一种球坐标系下带多普勒观测的雷达目标跟踪方法

一种球坐标系下带多普勒观测的雷达目标跟踪方法

引用

作者：周共健郭正琨许荣庆 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

标准号: CN105954742A

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一种方向余弦坐标系下带多普勒量测的雷达目标跟踪方法

一种方向余弦坐标系下带多普勒量测的雷达目标跟踪方法

引用

作者：周共健郭正琨许荣庆 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明涉及一种方向余弦坐标系下带多普勒量测的雷达目标跟踪方法，包括以下步骤：伪量测构造步骤，通过当前时刻k雷达获得的距离量测和多普勒量测的乘积构造伪量测；量测转换步骤，将方向余弦坐标系下的位置量测转换到直角坐标系下，... 详细信息

标准号: CN105785358A

本发明涉及一种方向余弦坐标系下带多普勒量测的雷达目标跟踪方法，包括以下步骤：伪量测构造步骤，通过当前时刻k雷达获得的距离量测和多普勒量测的乘积构造伪量测；量测转换步骤，将方向余弦坐标系下的位置量测转换到直角坐标系下，获得转换位置量测；无偏一二阶矩计算步骤，计算转换位置量测误差的无偏一二阶矩和伪量测误差的无偏一二阶矩；笛卡尔状态信息提取步骤，利用转换位置量测和转换位置量测误差的无偏一二阶矩提取目标的笛卡尔状态信息；伪状态空间构造及伪状态信息提取步骤，利用伪量测的真值及其导数构造伪状态空间，并利用伪量测和笛卡尔状态信息提取伪状态信息；静态融合步骤，对伪状态信息和笛卡尔状态信息进行静态融合。

关键词：量测伪状态转换位置阶矩量测误差多普勒方向余弦信息提取步骤直角坐标系计算步骤空间构造雷达目标量测构造位置量测融合转换导数下带雷达跟踪

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一种方向余弦坐标系下带多普勒量测的雷达目标跟踪方法

一种方向余弦坐标系下带多普勒量测的雷达目标跟踪方法

引用

作者：周共健郭正琨许荣庆 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

标准号: CN105785358B

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扩展广义S‑维分配编队目标机动模式判断方法

扩展广义S‑维分配编队目标机动模式判断方法

引用

作者：王海鹏潘新龙何友熊伟董凯郭强其他发明人请求不公开姓名 264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号科研部

鉴于传统多传感器机动目标跟踪方法和现有机动编队目标跟踪方法难以精确跟踪机动编队内目标的事实，本发明基于整体机动、分裂、合并和分散四种典型机动模式下的编队目标跟踪模型，提出了一种扩展广义S‑维分配编队目标机动模式判断方法... 详细信息

标准号: CN104252579B

鉴于传统多传感器机动目标跟踪方法和现有机动编队目标跟踪方法难以精确跟踪机动编队内目标的事实，本发明基于整体机动、分裂、合并和分散四种典型机动模式下的编队目标跟踪模型，提出了一种扩展广义S‑维分配编队目标机动模式判断方法，首先基于编队航迹和编队量测构造多个可行性划分，然后基于各可行性划分的代价函数构造S‑维分配问题，最后基于最优的可行性划分判断出各编队目标的机动模式，从而利用相应机动模式下的编队目标跟踪模型完成编队内各航迹的状态更新，可以较好的解决多传感器探测下机动编队内目标的精确跟踪问题。

关键词：编队目标机动模式跟踪多传感器航迹机动目标跟踪代价函数量测构造状态更新分配探测合并分裂

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