检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张同刚陈丞李世超焦镇阳 610031 四川省成都市二环路北一段111号西南交通大学科技处

本发明公开了一种基于车载Lidar点云的铁路轨道轨距和水平参数测量方法，步骤如下：S1.构建轨道模型；S2.将轨道模型与车载Lidar轨道点云做初始匹配；S3.将轨道模型与车载Lidar轨道点云做精确匹配，分别计算左右钢轨模型工作边和上踏面... 详细信息

标准号: CN108657222A

本发明公开了一种基于车载Lidar点云的铁路轨道轨距和水平参数测量方法，步骤如下：S1.构建轨道模型；S2.将轨道模型与车载Lidar轨道点云做初始匹配；S3.将轨道模型与车载Lidar轨道点云做精确匹配，分别计算左右钢轨模型工作边和上踏面到对应的车载Lidar点云的距离，并根据钢轨模型工作边到车载Lidar点云的距离调整轨距；S4.重复步骤S3，迭代进行，直到钢轨模型工作边和上踏面到车载Lidar点云距离均小于设定的阈值为止。本发明实现铁路轨道几何参数高精度测量，实现了顾及轨距和水平参数的轨道模型与车载Lidar轨道点云的匹配，并基于轨道模型测量铁路轨道的轨距和水平参数，为使用车载Lidar技术进行铁路轨道测量提供了技术支撑。

关键词：点云轨道模型轨距钢轨模型水平参数工作边匹配铁路轨道踏面轨道测量铁路轨道铁路轨道测量高精度测量几何参数技术支撑距离调整迭代构建测量重复

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种钢轨焊缝修磨机器人路径规划方法

一种钢轨焊缝修磨机器人路径规划方法

引用

作者：吴文强张春良李嘉龙谢嘉亮朱厚耀 510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路230号

本发明涉及高铁钢轨焊缝修磨技术，尤其涉及钢轨焊缝修磨机器人路径规划方法，首先对钢轨模型进行毛坯设置，利用等距偏置方法对钢轨模型作横截面，再对钢轨模型与横截面形成的交叉曲线提取出数据点；求取数据点的法矢量信息；对已求取... 详细信息

标准号: CN108803621A

本发明涉及高铁钢轨焊缝修磨技术，尤其涉及钢轨焊缝修磨机器人路径规划方法，首先对钢轨模型进行毛坯设置，利用等距偏置方法对钢轨模型作横截面，再对钢轨模型与横截面形成的交叉曲线提取出数据点；求取数据点的法矢量信息；对已求取法矢量信息的数据点进行排序；根据已排好序的数据点生成运动轨迹。本发明使机器人系统可以根据表面位置数据并结合激光传感器采集的数据自动生成打磨运动轨迹，实现高效率、高精度的打磨。

关键词：数据点钢轨模型钢轨焊缝修磨打磨机器人路径规划机器人系统激光传感器表面位置等距偏置曲线提取生成运动矢量信息运动轨迹自动生成法矢量高效率毛坯高铁排序采集

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆-轨道耦合动力学钢轨模型求解方法

引用

交通运输工程学报 2011年第2期11卷 32-38页

作者：张健金学松肖新标温泽峰吴昌华大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连116024 西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031

应用车辆-轨道非线性耦合动力学模型,分析了采用解析方法的模态叠加法、有限元法的模态叠加法和有限元法的直接积分法求解车辆-轨道耦合动力学钢轨模型的计算精度与计算效率。选取Bernoulli-Euler梁或Rayleigh-Timoshenko梁模拟钢轨,采... 详细信息

应用车辆-轨道非线性耦合动力学模型,分析了采用解析方法的模态叠加法、有限元法的模态叠加法和有限元法的直接积分法求解车辆-轨道耦合动力学钢轨模型的计算精度与计算效率。选取Bernoulli-Euler梁或Rayleigh-Timoshenko梁模拟钢轨,采用不同类型单元离散钢轨模型,并利用显式积分方法求解车辆-轨道耦合动力学的响应。计算结果表明:当采用Bernoulli-Euler梁钢轨模型和轨道激励频率较低时,采用协调质量阵的直接积分法计算时间是解析方法的模态叠加法的28.8倍,各种计算方法的计算结果接近;当采用Rayleigh-Timoshenko梁钢轨模型和轨道激励频率较低时,可以忽略Rayleigh-Timoshenko梁的转动惯量对车辆-轨道耦合动力学模型的响应影响;解析法的模态叠加法的计算时间比混合单元的慢64.5%。

关键词：钢轨模型有限元法模态叠加法 Bernoulli-Euler梁 Rayleigh-Timoshenko梁

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种磨损钢轨打磨目标廓形快速设计方法

一种磨损钢轨打磨目标廓形快速设计方法

引用

作者：曾威宋红任涛孙文岳治 710065 陕西省西安市电子二路东段18号

一种磨损钢轨打磨目标廓形快速设计方法，包括使用三次NURBS曲线构建磨损廓形的参数化模型；以磨损钢轨廓形NURBS参数化模型的可调整权因子为设计变量，轮轨接触应力和轮轨动力学性能指标为因变量，建立磨损钢轨打磨目标廓形性能的Krig... 详细信息

标准号: CN106951657A

一种磨损钢轨打磨目标廓形快速设计方法，包括使用三次NURBS曲线构建磨损廓形的参数化模型；以磨损钢轨廓形NURBS参数化模型的可调整权因子为设计变量，轮轨接触应力和轮轨动力学性能指标为因变量，建立磨损钢轨打磨目标廓形性能的Kriging模型；以可调整权因子为设计变量，以钢轨打磨目标廓形性能的Kriging模型为目标函数，建立钢轨打磨目标廓形的优化设计模型，实现对磨损钢轨打磨目标廓形的最优设计；本发明的方法可实现对任意磨损钢轨进行打磨目标廓形的快速设计，具有设计效率高、设计结果准确的特点，解决了钢轨打磨需要使用数值仿真方法反复验算打磨目标廓形准确性而导致的设计效率低的问题。

关键词：廓形钢轨打磨磨损参数化模型设计变量设计效率可调整权因子打磨优化设计模型动力学性能钢轨廓形轮轨接触目标函数设计结果数值仿真最优设计因变量钢轨构建轮轨验算轮轨接触钢轨磨损参数化模型构建廓形动力学性能参数化变量调整参数钢轨打磨轮轨优化设计模型动力学分析轮重减载率钢轨廓形钢轨模型轨道车辆曲线参数半径差滚动圆动力学分析软件工具箱钢轨断面钢轨轮廓廓形曲线目标函数训练样本优化变量优化目标横断面扫描仪数据点打磨车轮分析优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

钢轨电位分布模型及仿真

引用

北京交通大学学报 2010年第2期34卷 137-141页

作者：杨罡刘明光李娜屈志坚北京交通大学电气工程学院北京100044

随着电力机车牵引电流不断增大,钢轨电位过高成为突出问题.本文通过建立直供方式下钢轨电位的分布参数模型,并用MATLAB进行仿真,得出了钢轨上电位和电流的分布情况.分析了主要参数对钢轨电位分布的影响;考虑机车本身的影响,引入了机车... 详细信息

随着电力机车牵引电流不断增大,钢轨电位过高成为突出问题.本文通过建立直供方式下钢轨电位的分布参数模型,并用MATLAB进行仿真,得出了钢轨上电位和电流的分布情况.分析了主要参数对钢轨电位分布的影响;考虑机车本身的影响,引入了机车系数来修正钢轨电位峰值.最后给出了在通常情况下钢轨电位计算值和实际值的比较,验证了模型的正确性.

关键词：电气化铁路牵引电流钢轨模型电位分布

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种轨道交通噪声仿真预测方法

一种轨道交通噪声仿真预测方法

引用

作者：刘林芽雷晓燕刘海龙 330013 江西省南昌市双港路华东交通大学

一种轨道交通噪声仿真预测方法，其特征是：选择轮轨不平顺、机车车辆类型、轨道类型、行车速度、轴重作为预测参数；建立机车-轨道和车辆-轨道高频振动非线性接触模型；并将所选择的参数输入到模型中，计算轮轨动态作用力；分别建立车... 详细信息

标准号: CN101697175B

一种轨道交通噪声仿真预测方法，其特征是：选择轮轨不平顺、机车车辆类型、轨道类型、行车速度、轴重作为预测参数；建立机车-轨道和车辆-轨道高频振动非线性接触模型；并将所选择的参数输入到模型中，计算轮轨动态作用力；分别建立车轮和轨道的三维有限元模型，并将轮轨动态作用力输入模型中，分别计算出车轮和钢轨的高频振动响应，然后计算结果作为条件，根据结构振动发射的声功率和结构表面振动的均方速度关系，分别计算出车轮和钢轨振动辐射噪声，最后叠加得到轮轨噪声。本发明由车轮钢轨振动噪声产生的机理出发预测噪声，同时不但细化了车轮和钢轨模型，而且考虑轮轨接触非线性，更好地模拟了高频激励下的轮轨振动特性，预测准确度更高。

关键词：车轮轮轨钢轨噪声动态作用力高频振动轨道三维有限元模型非线性接触参数输入仿真预测钢轨模型高频激励轨道交通轨道类型机车车辆结构表面结构振动轮轨接触轮轨噪声速度关系振动辐射振动特性振动噪声准确度振动轴重叠加机车发射响应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

钢轨裂纹远程在线监测系统

钢轨裂纹远程在线监测系统

引用

作者：曾杰湘潭大学

学位级别：硕士

随着轨道交通运行速度的提高,钢轨在线状态的监测技术越来越受到重视,因为钢轨的在线状态直接影响着列车行车安全,而现有监测钢轨在线状态质量的方法和设备已经不能适应铁路工务部门的需要,因此迫切需要一种新的监测速度快、精度高的监... 详细信息

随着轨道交通运行速度的提高,钢轨在线状态的监测技术越来越受到重视,因为钢轨的在线状态直接影响着列车行车安全,而现有监测钢轨在线状态质量的方法和设备已经不能适应铁路工务部门的需要,因此迫切需要一种新的监测速度快、精度高的监测设备。本文是在航空航天608研究所和唐智科技有限公司以及长沙机务段的支持和资助下,通过认真调研和深入分析目前国内和国外普遍使用的钢轨裂纹监测设备和方法的基础上,完成了一种全新的钢轨裂纹远程在线监测系统的方案设计、理论和可行性试验分析。该系统利用列车车轮经过钢轨裂纹时必然引起的冲击信息,通过加入自动诊断模块和将监测数据导入地面分析软件进行分析等方式,克服了现有钢轨裂纹监测设备和方法只能在靠近钢轨裂纹的位置进行直接监测的缺陷,验证了精确实现远程在线监测钢轨裂纹的可行性,提高了监测设备的监测效率,降低了误检、漏检的可能性。本文的主要工作为： 1、阅读了较为全面的钢轨裂纹监测设备和方法的相关资料,比较系统的掌握了现有国内和国外主要应用的钢轨裂纹监测设备和方法。 2、建立了钢轨受冲击的模型,通过分析仿真的结果,并且将仿真结果与WFE方法计算得到的结果进行比对,验证了监测系统的可行性。 3、研究了防止列车车轮可能造成监测系统误诊的机理,并编写了相关防误诊的判据。为地面分析人员提供判据,并编写了通讯部分的程序模块。运用“轮轨冲击”原理,“冲击波传播”原理,完成了钢轨裂纹远程在线监测系统的设计。 4、通过在长沙机务段的现场试验,以及在试验室的条件下模拟输入列车车轮经过钢轨裂纹时引起的冲击脉冲和干扰信号,对试验结果进行了分析,验证了本监测系统实现钢轨裂纹远程在线监测的可行性。

关键词：钢轨裂纹钢轨模型仿真监测系统现场试验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种轨道交通噪声仿真预测方法

一种轨道交通噪声仿真预测方法

引用

作者：刘林芽雷晓燕刘海龙 330013 江西省南昌市双港路华东交通大学

标准号: CN101697175A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

钢轨探伤模拟演示仪

钢轨探伤模拟演示仪

引用

作者：王栋元青春雷金奇郝江力梁成安朱杨真 044000 山西省运城市潞村街74号

钢轨探伤模拟演示仪，涉及一种以激光模拟超声波对钢轨探伤的演示仪器。本实用新型由激光探头、有机玻璃钢轨模型、激光指示液体介质以及电路控制器组成。在有机玻璃钢轨模型内注入激光指示液体介质，水平地放置在反射镜上，激光探头置... 详细信息

标准号: CN2651873Y

钢轨探伤模拟演示仪，涉及一种以激光模拟超声波对钢轨探伤的演示仪器。本实用新型由激光探头、有机玻璃钢轨模型、激光指示液体介质以及电路控制器组成。在有机玻璃钢轨模型内注入激光指示液体介质，水平地放置在反射镜上，激光探头置于模型的上平面，激光探头与电路控制器用导线连接。本实用新型采用激光模拟超声波特性，能直观显示各种模拟伤损状态时的波形变化，并发出相应的报警声，使探伤人员能直接看到模拟超声波在钢轨内部的传播路径，很快掌握其探伤原理，提高技术素质，避免在作业现场的错判和漏判缺陷的现象。演示仪还具有操作简单，安装、携带方便等优点。同时，它对钢轨超声波探伤、伤损判别理论研究也具有实用价值。

关键词：激光探头有机玻璃钢轨模型钢轨探伤激光模拟激光指示液体介质超声波探伤钢轨超声波探伤电路控制器模拟超声波波形变化传播路径导线连接电路控制技术素质理论研究模拟伤损模拟演示演示仪器直观显示报警声反射镜演示仪判别伤损内部

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：