检索结果-内蒙古大学图书馆

铁道工程学报 2024年第3期41卷 38-44页

作者：罗卿莉陈志远张书缤石德斌谭兆甘俊天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室天津300072 中国铁路设计集团有限公司天津300308

研究目的:钢轨磨耗检测是保证轨道质量,确保轨道系统安全运行的重要手段。传统钢轨检测方法依赖于人工使用特定的测量仪器来测量钢轨的轮廓,进而得到钢轨磨耗,耗费大量人力物力。基于结构光的非接触式测量方法可以快速、高效地对钢轨轮... 详细信息

研究目的:钢轨磨耗检测是保证轨道质量,确保轨道系统安全运行的重要手段。传统钢轨检测方法依赖于人工使用特定的测量仪器来测量钢轨的轮廓,进而得到钢轨磨耗,耗费大量人力物力。基于结构光的非接触式测量方法可以快速、高效地对钢轨轮廓进行实时测量、磨耗计算,其检测效率高,安全性强,具有十分广阔的应用前景。研究结论:(1)利用离群点去除算法可有效地去除线结构光下采样得到的钢轨轮廓噪声;(2)利用插值算法结合60 kg钢轨自身结构比例特点可对钢轨轮廓进行精确分割;(3)采用基于半径约束的圆拟合算法提取测量件圆心坐标效果良好;(4)磨耗检测试验结果表明,采用本文的钢轨磨耗检测方法后,钢轨总磨耗均方根误差为0.08 mm,可满足钢轨磨耗检测的要求;(5)本研究成果可为轨道交通的运营维护提供一定参考。

关键词：钢轨磨耗检测线结构光轮廓匹配半径约束

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钢轨磨耗检测系统稳定平台与磨耗定位研究

钢轨磨耗检测系统稳定平台与磨耗定位研究

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作者：张牧琢南京理工大学

学位级别：硕士

钢轨磨耗检测包括钢轨廓形检测、钢轨表面磨损缺陷检测以及磨耗的定位,基于机器视觉的钢轨磨耗检测法以及基于GPS的磨耗定位法,是目前被业界公认的先进方法。保证激光摄像机视轴的稳定是确保机器视觉检测法检测精度的关键;同时磨耗点的... 详细信息

钢轨磨耗检测包括钢轨廓形检测、钢轨表面磨损缺陷检测以及磨耗的定位,基于机器视觉的钢轨磨耗检测法以及基于GPS的磨耗定位法,是目前被业界公认的先进方法。保证激光摄像机视轴的稳定是确保机器视觉检测法检测精度的关键;同时磨耗点的地理位置信息是控制打磨起始与终止的核心参数。因此,如何实现激光摄像机的稳定及磨耗精确定位是钢轨打磨修复领域的重要研究课题。本文主要针对激光摄像机视轴的稳定及钢轨磨耗精确定位中的关键技术开展研究。在激光摄像机稳定系统的研究中,提出了基于惯性稳定平台的稳定技术实现摄像机稳定的新思路,设计了一种单轴稳定平台结构,将摄像机固定于平台上,采用神经网络PID自适应控制算法实施平台的稳定控制。经simulink的仿真实验表明:激光摄像机在检测车振动情况下能够保持稳定。在钢轨磨耗定位研究中,在比较了现有各种磨耗定位方法的优势及不足的前提下,采用低成本GPS差分定位技术,自主研发了基于基准站、移动站和嵌入式系统的钢轨磨耗定位系统。实验数据表明定位精度满足系统要求,实现了钢轨磨耗的低成本GPS差分定位。本文的研究工作为解决机器视觉中摄像机视轴的稳定问题提供了全新的思路及方法,并实现了钢轨磨耗低成本GPS差分精准定位,为钢轨磨耗检测工作做了有价值的探索,也为后续研究工作打下了良好的基础。

关键词：钢轨磨耗检测稳定平台神经网络磨耗定位

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激光三角法钢轨磨耗检测系统研究

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传感器与微系统 2016年第5期35卷 20-24页

作者：谭周文郭雁一夫湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南人文科技学院通信与控制工程系湖南娄底417000

传统基于图像处理的钢轨磨耗检测系统处理过程复杂、运算量大,难以满足实时检测的需求。为了解决以上问题,基于激光三角法构建了一种新的二维高精度钢轨磨耗检测系统。它采用光切法扫描钢轨轮廓,将直接采集到的轮廓坐标通过以太网传输... 详细信息

传统基于图像处理的钢轨磨耗检测系统处理过程复杂、运算量大,难以满足实时检测的需求。为了解决以上问题,基于激光三角法构建了一种新的二维高精度钢轨磨耗检测系统。它采用光切法扫描钢轨轮廓,将直接采集到的轮廓坐标通过以太网传输到工控机上;通过对不同去噪方法的性能比较,最终采用基于灰色关联的中值滤波方法对初始轮廓数据进行预处理;采用基于最小二乘的高斯—牛顿非线性二次拟合来提取轨腰圆心特征点,通过仿射变换将实测轮廓与标准轮廓进行对位,得到钢轨的磨耗值。实验结果表明:该检测系统垂直磨耗和侧面磨耗测量精度均达到±0.2 mm,性能优于传统图像检测方法(±0.3 mm),满足铁路标准要求,可用于实时检测钢轨磨耗参数,指导轨道维护工作。

关键词：灰色关联高斯-牛顿拟合激光三角法非线性拟合钢轨磨耗检测

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钢轨磨耗检测计算相关度系数的方法

钢轨磨耗检测计算相关度系数的方法

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作者：张秀峰 116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号

本分案申请公开了一种钢轨磨耗检测计算相关度系数的方法，属于检测领域，用于优化钢轨磨耗的检测及计算过程，其技术要点是：相关系数rTij反映了两组特征Ti和Tj的相关程度，rTij的取值为负时，表示两特征负相关；rTij的取值为正时，表... 详细信息

标准号: CN108662983B

本分案申请公开了一种钢轨磨耗检测计算相关度系数的方法，属于检测领域，用于优化钢轨磨耗的检测及计算过程，其技术要点是：相关系数rT_ij反映了两组特征T_i和T_j的相关程度，rT_ij的取值为负时，表示两特征负相关；rT_ij的取值为正时，表示两特征正相关；当rT_ij＝0时，两磨耗特征之间是不相关的，当rT_ij的绝对值越接近于1时，两激光图像特征的相关程度越高，产生的冗余性越大，效果是：实现了钢轨磨耗检测计算相关度系数的计算。

关键词：钢轨磨耗检测相关度钢轨磨耗激光图像技术要点计算过程检测领域磨耗特征负相关冗余性正相关两组正时检测申请优化

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钢轨磨耗检测计算相关度系数的方法

钢轨磨耗检测计算相关度系数的方法

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作者：张秀峰 116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号

标准号: CN108662983A

关键词：钢轨磨耗检测相关度钢轨磨耗激光图像技术要点计算过程检测领域磨耗特征负相关冗余性正相关两组正时检测申请优化

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钢轨磨耗检测方法、装置、服务器及存储介质

钢轨磨耗检测方法、装置、服务器及存储介质

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作者：刘君龚文忠刘斌黄超生邵云米文扬罗启桢 100039 北京市海淀区复兴路40号东院

本申请提供的一种钢轨磨耗检测方法、装置、服务器及存储介质，涉及轨道技术领域。该钢轨磨耗检测方法通过获取待检测钢轨处于第一坐标系下的廓形点云数据；对廓形点云数据进行分段，得到待检测钢轨的轨腰点云数据和轨底点云数据；确定... 详细信息

标准号: CN116797527A

本申请提供的一种钢轨磨耗检测方法、装置、服务器及存储介质，涉及轨道技术领域。该钢轨磨耗检测方法通过获取待检测钢轨处于第一坐标系下的廓形点云数据；对廓形点云数据进行分段，得到待检测钢轨的轨腰点云数据和轨底点云数据；确定轨腰点云数据对应的第一圆心坐标和轨底点云数据的第二圆心坐标；根据LM算法对第一圆心坐标和第二圆心坐标进行修正，得到修正后的第二圆心坐标和修正后的第二圆心坐标；对获取的廓形点云数据进行调整；根据调整后的廓形点云数据的轨头点云数据，与标准廓形点云数据的轨头点云数据的距离，确定待检测钢轨的总磨耗，得到的钢轨磨耗的准确度高。

关键词：点云数据圆心坐标廓形钢轨钢轨磨耗检测修正底点轨头轨腰检测存储介质钢轨磨耗轨道技术准确度分段服务器申请

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钢轨磨耗检测系统

钢轨磨耗检测系统

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作者：张秀峰王娟孙进生 116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号

钢轨磨耗检测系统，属于检测领域，为了得到一种便于应用的钢轨磨耗检测系统，其技术要点是：包括一字线激光器、CCD图像传感器、微处理器、LCD显示器、声光报警系统和接口单元，一字线激光器发出的一字线光束所在平面和被测钢轨表面呈6... 详细信息

标准号: CN206019585U

钢轨磨耗检测系统，属于检测领域，为了得到一种便于应用的钢轨磨耗检测系统，其技术要点是：包括一字线激光器、CCD图像传感器、微处理器、LCD显示器、声光报警系统和接口单元，一字线激光器发出的一字线光束所在平面和被测钢轨表面呈60°角，CCD图像传感器位于一字线光束所在平面的正上方，所述微处理器的输入端接收CCD图像传感器采集的钢轨图像信息，微处理器的输出端分别与LCD显示器、声光报警系统、接口单元连接，所述接口单元又与上位机连接以交换微处理器与上位机间的信息。

关键词：微处理器接口单元钢轨磨耗检测声光报警系统一字线激光器所在平面上位机一字线交换微处理器钢轨表面技术要点检测领域图像信息输出端输入端钢轨采集应用

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钢轨磨耗检测车

钢轨磨耗检测车

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作者：冯平王楠阮勇杰李晴茹李韩 518000 广东省深圳市坪山区石井街道兰田路3002号

本实用新型公开一种钢轨磨耗检测车，其中，检测车设于钢轨上，用以检测钢轨顶部踏面的磨耗度，该检测车包括：底座，底座设有驱动装置，以在钢轨上自动移动；检测装置，检测装置包括距离传感器，距离传感器设于底座，并朝向钢轨踏面以... 详细信息

标准号: CN214728837U

本实用新型公开一种钢轨磨耗检测车，其中，检测车设于钢轨上，用以检测钢轨顶部踏面的磨耗度，该检测车包括：底座，底座设有驱动装置，以在钢轨上自动移动；检测装置，检测装置包括距离传感器，距离传感器设于底座，并朝向钢轨踏面以检测钢轨踏面的磨耗度。本实用新型技术方案有效提高了铁路轨道检测的检测效率。

关键词：钢轨底座本实用新型距离传感器检测装置检测车检测钢轨磨耗检测铁路轨道检测钢轨踏面驱动装置自动移动

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具有图像边缘提取步骤的钢轨磨耗检测方法

具有图像边缘提取步骤的钢轨磨耗检测方法

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作者：张秀峰 116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号

本分案申请公开了一种具有图像边缘提取步骤的钢轨磨耗检测方法，属于检测领域，用于优化钢轨磨耗的检测及计算过程，其技术要点是：任取一条沿水平方向分布像素点的中值滤波亮度曲线，在该曲线最大峰值两侧分别取出亮度梯度变化最大的... 详细信息

标准号: CN109059775B

本分案申请公开了一种具有图像边缘提取步骤的钢轨磨耗检测方法，属于检测领域，用于优化钢轨磨耗的检测及计算过程，其技术要点是：任取一条沿水平方向分布像素点的中值滤波亮度曲线，在该曲线最大峰值两侧分别取出亮度梯度变化最大的连续点，取该两组连续点的中点p和q，p和q之间距离作为检测模板直径；效果是实现了图像边缘提取。

关键词：图像边缘提取连续点钢轨磨耗检测钢轨磨耗技术要点计算过程检测领域亮度曲线亮度梯度中值滤波像素点检测两组取出申请优化

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具有激光图像处理步骤的钢轨磨耗检测方法

具有激光图像处理步骤的钢轨磨耗检测方法

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作者：张秀峰王娟孙进生 116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号

本分案申请公开了一种具有激光图像处理步骤的钢轨磨耗检测方法，属于检测领域，所述激光图像处理包括图像预处理和图像边缘提取，技术要点是任取一条沿水平方向分布像素点的中值滤波亮度曲线，在该曲线最大峰值两侧分别取出亮度梯度变... 详细信息

标准号: CN108177660B

本分案申请公开了一种具有激光图像处理步骤的钢轨磨耗检测方法，属于检测领域，所述激光图像处理包括图像预处理和图像边缘提取，技术要点是任取一条沿水平方向分布像素点的中值滤波亮度曲线，在该曲线最大峰值两侧分别取出亮度梯度变化最大的连续点，取该两组连续点的中点p和q，p和q之间距离作为检测模板直径。

关键词：激光图像连续点钢轨磨耗检测图像边缘提取图像预处理技术要点检测领域亮度曲线亮度梯度中值滤波像素点两组取出检测申请

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