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光学学报 2021年第10期41卷 144-152页

作者：王乐周谦方玥王胜春王昊黎国清任盛伟戴鹏韩强王凡中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京100081 中国铁道科学研究院研究生部北京100081 北京交通大学理学院北京100044

为了获取钢轨轮廓测量系统中钢轨纵向的方向参数,提出了一种基于平面靶标的钢轨纵向标定方法。利用平面靶标与钢轨表面紧贴时靶标坐标系的Z轴始终与钢轨纵向垂直的特点,将平面靶标在钢轨表面平移或者旋转,并使平面靶标与钢轨表面保持贴... 详细信息

为了获取钢轨轮廓测量系统中钢轨纵向的方向参数,提出了一种基于平面靶标的钢轨纵向标定方法。利用平面靶标与钢轨表面紧贴时靶标坐标系的Z轴始终与钢轨纵向垂直的特点,将平面靶标在钢轨表面平移或者旋转,并使平面靶标与钢轨表面保持贴紧状态;通过相机采集一组不同姿态下的平面靶标图像,将这组靶标坐标系Z轴单位向量变换到世界坐标系下,利用变换后单位向量的坐标进行平面拟合,通过计算拟合平面的法线得到钢轨纵向的方向向量,从而完成钢轨纵向参数的标定。在实验室环境下验证了所提方法的有效性,钢轨纵向标定误差在0.1°以下。当靶标图像数量在10张以上时,所提方法能达到最优的标定效果。所提方法为钢轨轮廓测量系统的精度提升和可靠性评估提供了理论依据。

关键词：测量钢轨轮廓钢轨纵向标定平面靶标

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钢轨纵向位移的测量方法及装置

钢轨纵向位移的测量方法及装置

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作者：杜香刚赵勇蔡德钩王继军肖俊恒蒋金洲梁晨徐玉坡徐宏超王彦文吴鑫贺宇 100081 北京市海淀区大柳树路2号二区303幢

本发明公开了一种钢轨纵向位移的测量方法及装置。其中，该方法包括：接收上位机发送的测量指令；根据测量指令控制激光发射器向定位尺发射激光，其中，定位尺固定于钢轨；控制图像传感器采集定位尺的第一图像，其中，第一图像中包括激... 详细信息

标准号: CN107462162A

本发明公开了一种钢轨纵向位移的测量方法及装置。其中，该方法包括：接收上位机发送的测量指令；根据测量指令控制激光发射器向定位尺发射激光，其中，定位尺固定于钢轨；控制图像传感器采集定位尺的第一图像，其中，第一图像中包括激光的光束；根据图像传感器反馈的第一图像生成钢轨的纵向位移。本发明解决了相关技术中，检测钢轨位移的装置抗振性差导致检测到的数据精确性低的技术问题。

关键词：定位尺钢轨激光测量测量方法及装置图像传感器采集激光发射器接收上位机图像传感器钢轨位移钢轨纵向控制图像图像生成指令控制纵向位移抗振性检测指令发送反馈发射

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钢轨纵向位移的测量方法及装置

钢轨纵向位移的测量方法及装置

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作者：赵勇杜香刚蒋金洲王继军蔡德钩肖俊恒梁晨徐玉坡 100081 北京市海淀区大柳树路2号二区303幢

本发明公开了一种钢轨纵向位移的测量方法及装置。其中，该方法包括：接收上位机发送的测量指令；根据测量指令控制磁致伸缩位移计感应弱磁块的磁场，其中，弱磁块安装于钢轨；接收磁致伸缩位移计感应弱磁块的磁场后所反馈的电信号，其... 详细信息

标准号: CN107503252A

本发明公开了一种钢轨纵向位移的测量方法及装置。其中，该方法包括：接收上位机发送的测量指令；根据测量指令控制磁致伸缩位移计感应弱磁块的磁场，其中，弱磁块安装于钢轨；接收磁致伸缩位移计感应弱磁块的磁场后所反馈的电信号，其中，电信号用于表征钢轨的纵向位移。本发明解决了现有技术采用接触式或手动的测量方法导致钢轨纵向位移测量不精确的技术问题。

关键词：弱磁块磁致伸缩钢轨纵向测量位移计钢轨磁场测量方法及装置接收上位机技术采用位移测量指令控制纵向位移接触式指令发送反馈

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钢轨纵向位移监测装置及钢轨纵向位移的监测方法

钢轨纵向位移监测装置及钢轨纵向位移的监测方法

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作者：徐玉坡邵雷王曦王树国潘自立蒋金洲孙陶陶王清龙刘晓丹刘光孟李保友李粮余曹保 100081 北京市海淀区大柳树路2号

本发明提供了一种钢轨纵向位移监测装置及钢轨纵向位移的监测方法。钢轨纵向位移监测装置包括：目标靶标具有目标反射面；基准靶标具有基准反射面；光路折转系统，包括光路折转构件和透射构件，经目标反射面反射出的第一光线经光路折转... 详细信息

标准号: CN113665633B

本发明提供了一种钢轨纵向位移监测装置及钢轨纵向位移的监测方法。钢轨纵向位移监测装置包括：目标靶标具有目标反射面；基准靶标具有基准反射面；光路折转系统，包括光路折转构件和透射构件，经目标反射面反射出的第一光线经光路折转构件反射折转后，垂直入射至成像面形成第一图像；经基准反射面反射出的第二光线经透射构件透射后垂直入射至图像获取设备的成像面形成第二图像；基准靶标、光路折转系统和图像获取设备均位于目标靶标的同一侧；位移监测部根据第一图像和第二图像的相对位置对待测钢轨的位移进行监测。本发明的技术方案解决了现有技术中的钢轨纵向位移监测装置因占用了线路的两侧空间而给线路的养护维修带来不便的问题。

关键词：钢轨纵向光路折转位移监测装置靶标图像反射图像获取设备基准反射面目标反射面垂直入射透射构件成像面方案解决位移监测目标靶监测透射折转钢轨养护占用维修

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钢轨纵向位移的测量系统

钢轨纵向位移的测量系统

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作者：赵勇杜香刚蒋金洲王继军蔡德钩肖俊恒梁晨徐玉坡 100081 北京市海淀区大柳树路2号二区303幢

本实用新型公开了一种钢轨纵向位移的测量系统。其中，该系统包括：弱磁块，安装于钢轨；磁致伸缩位移计，连接于钢轨的轨枕，用于感应弱磁块的磁场；采集器，与磁致伸缩位移计建立通信关系，用于采集磁致伸缩位移计发送的电信号，其中... 详细信息

标准号: CN207215029U

本实用新型公开了一种钢轨纵向位移的测量系统。其中，该系统包括：弱磁块，安装于钢轨；磁致伸缩位移计，连接于钢轨的轨枕，用于感应弱磁块的磁场；采集器，与磁致伸缩位移计建立通信关系，用于采集磁致伸缩位移计发送的电信号，其中，电信号用于表征钢轨的纵向位移。本实用新型解决了现有技术采用接触式或手动的测量方法导致钢轨纵向位移测量不精确的技术问题。

关键词：磁致伸缩位移计钢轨本实用新型钢轨纵向弱磁块轨枕测量系统技术采用建立通信位移测量纵向位移采集器接触式磁场测量采集发送

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钢轨纵向位移检测装置的可调式固定架

钢轨纵向位移检测装置的可调式固定架

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作者：胡汉锋张发刘仕超刘亚会张作夷王佳石换丽 010030 内蒙古自治区呼和浩特市回民区新华大街92号

本实用新型公开了一种钢轨纵向位移检测装置的可调式固定架，包括固定基座、固定板、支撑板以及调节板；在竖直设置的固定板内开设有水平方向的、与固定板的板面相平行的通道，喉箍的金属条穿过通道并紧固套设于基准桩上；在固定板顶端... 详细信息

标准号: CN219736264U

本实用新型公开了一种钢轨纵向位移检测装置的可调式固定架，包括固定基座、固定板、支撑板以及调节板；在竖直设置的固定板内开设有水平方向的、与固定板的板面相平行的通道，喉箍的金属条穿过通道并紧固套设于基准桩上；在固定板顶端焊接有水平设置的支撑板，在支撑板上设有竖直设置的调节板，在调节板的底端一体设有耳板，在耳板上开设有通孔，在支撑板上开设有连接孔，调节螺栓依次穿过通孔和连接孔后与螺母螺接；在调节板上通过螺栓连接有固定基座。优点在于：本实用新型结构简单，使用方便，制作成本低，对前期埋设的作为基准桩的工字型钢轨的轨底方向不做要求，适用范围广。

关键词：调节板支撑板固定板本实用新型固定基座竖直设置基准桩连接孔耳板通孔穿过螺母可调式固定架位移检测装置工字型钢轨固定板顶端螺栓钢轨纵向螺栓连接水平设置一体设有金属条紧固套底端喉箍螺接内开埋设焊接平行制作

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钢轨纵向位移检测装置桥梁固定基座

钢轨纵向位移检测装置桥梁固定基座

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作者：吉荣廷 010010 内蒙古自治区呼和浩特市新华西街呼铁局科技大厦

本实用新型公开了一种钢轨纵向位移检测装置桥梁固定基座，其包括挡砟墙连接板、基座固定板、加强板、基座；所述挡砟墙连接板与挡砟墙用膨胀螺栓牢固连接，所述基座固定板为矩形的板状结构；所述基座固定板的一边垂直焊接在所述挡砟墙... 详细信息

标准号: CN202401389U

本实用新型公开了一种钢轨纵向位移检测装置桥梁固定基座，其包括挡砟墙连接板、基座固定板、加强板、基座；所述挡砟墙连接板与挡砟墙用膨胀螺栓牢固连接，所述基座固定板为矩形的板状结构；所述基座固定板的一边垂直焊接在所述挡砟墙连接板上，所述基座固定板平面垂直于地面，所述基座固定板的焊接边与地面水平安装；在所述挡砟墙连接板和所述基座固定板之间垂直焊接有所述加强板；所述基座用螺栓固定在所述基座固定板的一面上。优点在于：安装使用方便、固定稳固可靠、不宜变形、经济实用。

关键词：固定板连接板焊接加强板位移检测装置固定板平面板状结构钢轨纵向固定基座膨胀螺栓水平安装螺栓固定变形稳固连接牢固桥梁

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钢轨纵向位移检测装置

钢轨纵向位移检测装置

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作者：吉荣廷 010010 内蒙古自治区呼和浩特市新城区锡林北路30号

一种钢轨纵向位移检测装置包括固定基座和便携部分，所述便携部分活动安装在所述固定基座上，所述便携部分包括接触板、旋转板、固定模块、强磁铁、激光发射器、位置调节顶丝、激光孔、开关和电池。优点：采用激光技术，保证了测量的准... 详细信息

标准号: CN201615747U

一种钢轨纵向位移检测装置包括固定基座和便携部分，所述便携部分活动安装在所述固定基座上，所述便携部分包括接触板、旋转板、固定模块、强磁铁、激光发射器、位置调节顶丝、激光孔、开关和电池。优点：采用激光技术，保证了测量的准直性，接触板与固定基座以及接触板与旋转板之间采用平面接触方式进行接触，且接触板内置强磁铁，从而保证了固定基座与接触板之间的密贴以及接触板与旋转板之间的密贴，进而保证测量结果的准确，从安装操作到读数整个过程操作简单效率提高，不需要靠近和跨越线路，保证了行车安全和操作人员的人身安全。

关键词：接触板固定基座旋转板磁铁密贴平面接触方式位移检测装置激光发射器钢轨纵向固定模块过程操作活动安装激光技术人身安全位置调节行车安全激光孔顶丝内置电池接触

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钢轨纵向位移的测量系统

钢轨纵向位移的测量系统

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作者：杜香刚赵勇蔡德钩王继军肖俊恒蒋金洲梁晨徐玉坡徐宏超王彦文吴鑫贺宇 100081 北京市海淀区大柳树路2号二区303幢

本实用新型公开了一种钢轨纵向位移的测量系统。其中，该系统包括：控制器，与激光发射器建立通信关系，用于控制激光发射器发射激光；标尺，固定于钢轨，用于接收激光发射器发射的激光；图像传感器，与控制器建立通信关系，用于将采集... 详细信息

标准号: CN207215030U

本实用新型公开了一种钢轨纵向位移的测量系统。其中，该系统包括：控制器，与激光发射器建立通信关系，用于控制激光发射器发射激光；标尺，固定于钢轨，用于接收激光发射器发射的激光；图像传感器，与控制器建立通信关系，用于将采集到的标尺的第一图像发送至控制器，其中，第一图像中包括激光的光束；控制器，还用于根据第一图像生成钢轨的纵向位移。本实用新型解决了相关技术中，检测钢轨位移的装置抗振性差导致检测到的数据精确性低的技术问题。

关键词：控制器激光发射器本实用新型激光建立通信钢轨标尺图像传感器测量系统钢轨位移钢轨纵向图像发送图像生成纵向位移发射抗振性检测采集图像

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钢轨纵向位移观测装置

钢轨纵向位移观测装置

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作者：许超李怀翠 710054 陕西省西安市新城区长乐中路十四街坊66幢5单元1102室

一种钢轨纵向位移观测装置，包括激光发射装置和激光接收装置，所述激光发射装置包括半圆形的钢质抱片，钢质抱片的外侧设置有固定板，固定板与转动板通过水平的转动轴连接，转动板上设置有激光发射器；所述激光接收装置包括钢质底板，... 详细信息

标准号: CN203332150U

一种钢轨纵向位移观测装置，包括激光发射装置和激光接收装置，所述激光发射装置包括半圆形的钢质抱片，钢质抱片的外侧设置有固定板，固定板与转动板通过水平的转动轴连接，转动板上设置有激光发射器；所述激光接收装置包括钢质底板，在钢质底板的上部有透明板围成的长方体盒，激光接收盒位于所述长方体盒中，激光接收盒上有接收窗，长方体盒上有与所述接收窗对应的条状开口，激光接收盒上有指示条，透明板上设置有标尺，激光接收盒通过螺杆连接位于调整轮，本实用新型便于携带，性能可靠，能够方便地观测钢轨的纵向位移。

关键词：激光接收激光发射装置激光接收装置底板固定板透明板抱片转动激光发射器钢轨纵向位移观测性能可靠纵向位移转动轴连接螺杆外侧钢轨上部标尺开口观测

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