检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：郭庆南京邮电大学

学位级别：硕士

在过去的二十年里,中国铁路实现了跨越式发展。随着铁路总里程迅猛增长、高速客运运营里程不断增加和高密度班次等因素,铁轨表面出现损伤的概率大幅增加。铁轨表面损伤会减少铁轨使用寿命,而且还会非常容易诱发铁轨内部损伤,严重的内部... 详细信息

在过去的二十年里,中国铁路实现了跨越式发展。随着铁路总里程迅猛增长、高速客运运营里程不断增加和高密度班次等因素,铁轨表面出现损伤的概率大幅增加。铁轨表面损伤会减少铁轨使用寿命,而且还会非常容易诱发铁轨内部损伤,严重的内部损伤甚至会引发铁轨断裂,造成列车脱轨等严重铁路事故。因此,需要一个能对铁轨表面损伤快速、准确发现的铁路巡检系统,并及时进行维修以避免诱发更严重损伤,导致铁轨寿命大幅度降低。本文采用图像处理技术对铁轨表面缺陷进行检测识别,对铁轨表面提取、表面缺陷特征提取、目标识别等进行了重点研究。本文主要包括以下几方面内容。首先,本文对三种传统的图像滤波方法进行研究并仿真,对比去噪效果后选择去噪效果最优的自适应中值滤波方法作为铁轨图像去噪方法;分析铁轨表面的灰度分布特征,提出一种自适应阈值的铁轨表面提取方法,通过仿真实验证明此方法的有效性。其次,将6种铁轨表面缺陷分成两大类;对铁轨光带进行二值处理,根据铁轨光带特性提出了一种基于二值化的光带边缘缺陷初步判断方法;通过形态学操作对光带二值图进行了去噪和闭合裂纹的处理;根据光带二值图边缘特征,采用一种去除突出部位的边缘平滑方法平滑光带边缘;采用水平灰度投影法提取边缘缺陷特征并采用滑动平均方法平滑波形,通过仿真实验证明了此方法能有效提取边缘缺陷特征。然后根据块状缺陷的特征,提出一种基于图像差分的迭代阈值分割方法分割块状缺陷,并采用轮廓检测方法提取块状缺陷特征。最后,选择合适的几何特征以区分缺陷,并构建动量BP神经网络来实现对铁轨表面缺陷识别分类,仿真实验结果显示,该神经网络能准确的对缺陷进行分类,其网络性能达到了检测要求;设计缺陷检测软件实现上述方法。

关键词：铁轨表面边缘缺陷块状缺陷阈值分割缺陷识别

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一种BiFPN-YOLOv8铁轨表面缺陷检测网络模型

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河南工学院学报 2024年第3期32卷 25-28,43页

作者：冯庆贺江铭凯郝巧红赵晓蕾赵强杨富超河南工学院智能工程学院河南新乡453003 中国电波传播研究所山东青岛266107

针对铁轨表面存在的剥落、孔洞、瘢痕、划痕、裂缝、磨损缺陷,构建了一种BiFPN-YOLOv8铁轨表面缺陷检测网络模型。在数据准备中,通过Gauss噪声变换和水平变换进行铁轨表面图像数据增强;在网络构建中,通过在原YOLOv8网络模型中引入加权... 详细信息

针对铁轨表面存在的剥落、孔洞、瘢痕、划痕、裂缝、磨损缺陷,构建了一种BiFPN-YOLOv8铁轨表面缺陷检测网络模型。在数据准备中,通过Gauss噪声变换和水平变换进行铁轨表面图像数据增强;在网络构建中,通过在原YOLOv8网络模型中引入加权双向金字塔结构Bi FPN构建Bi FPN-YOLOv8网络模型用于提升铁轨表面缺陷检测性能;在实验仿真中,通过在RSDDs数据集上定量的对比和定性的检测结果评价,验证了BiFPN-YOLOv8网络模型在铁轨表面缺陷检测任务上的精准性和适用性。

关键词：铁轨表面缺陷检测 BiFPN-YOLOv8

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铁轨表面缺陷检测方法和装置、电子设备及存储介质

铁轨表面缺陷检测方法和装置、电子设备及存储介质

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作者：潘文锋黄梓杰翟懿奎潘嘉灏李博游杰沈展宇何元锋肖廷轩 529000 广东省江门市蓬江区东成村22号

本发明实施例提供了一种铁轨表面缺陷检测方法和装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取铁轨表面图像；将铁轨表面图像输入至训练好的RDD‑YOLOv5模型中；基于中心的锚点算法对铁轨表面图像的缺陷区域进行定位；通过Focus切片... 详细信息

标准号: CN117952946A

本发明实施例提供了一种铁轨表面缺陷检测方法和装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取铁轨表面图像；将铁轨表面图像输入至训练好的RDD‑YOLOv5模型中；基于中心的锚点算法对铁轨表面图像的缺陷区域进行定位；通过Focus切片模块对铁轨表面图像的缺陷区域进行切片，得到图像切片；通过深度缺陷特征卷积模块和空间金字塔池化改进模块对图像切片进行特征提取，得到图像特征；通过显示视觉中心和坐标注意力机制对图像特征中的小尺寸缺陷进行关注和识别，得到铁轨表面缺陷检测结果，基于此，本发明实施例能够通过引入显示视觉中心与注意力机制对缺陷区域关注，实现小样本场景下的小目标铁轨表面缺陷检测，从而提高检测精度。

关键词：铁轨表面缺陷区域注意力机制缺陷检测视觉中心图像切片图像特征图像切片缺陷检测结果方法和装置尺寸缺陷存储介质电子设备深度缺陷特征提取图像输入小目标小样本池化卷积锚点算法金字塔场景检测引入改进

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铁轨表面的缺陷检测方法、系统、设备及可读存储介质

铁轨表面的缺陷检测方法、系统、设备及可读存储介质

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作者：徐胤杨家荣毛晴董亚明漆昇翔钟臻怡 200336 上海市长宁区兴义路8号30层

本发明公开了一种铁轨表面的缺陷检测方法、系统、设备及可读存储介质，所述缺陷检测方法包括：对历史铁轨图片的缺陷区域进行标记；将标记后的历史铁轨图片作为训练数据，输入U‑net网络算法，输出缺陷图像分割模型；缺陷图像分割模型... 详细信息

标准号: CN113379728A

本发明公开了一种铁轨表面的缺陷检测方法、系统、设备及可读存储介质，所述缺陷检测方法包括：对历史铁轨图片的缺陷区域进行标记；将标记后的历史铁轨图片作为训练数据，输入U‑net网络算法，输出缺陷图像分割模型；缺陷图像分割模型以铁轨图片为输入，以铁轨图片中的缺陷图片为输出；获取实时铁轨图片，并输入缺陷图像分割模型；输出实时铁轨图片中的当前缺陷图片；根据当前缺陷图片计算得到实时铁轨图片中缺陷区域的位置。本申请使用铁轨表面缺陷数据集，采用深度学习图像分割的方法，使用基于U‑net模型进行训练，实现对铁轨表面缺陷的识别，检测出铁轨表面是否有缺陷、缺陷位置以及缺陷面积，进而及时判断是否需要对铁轨进行维护。

关键词：铁轨铁轨表面分割模型缺陷图片缺陷图像图片缺陷检测缺陷区域输出可读存储介质缺陷数据缺陷位置网络算法学习图像训练数据分割检测申请维护

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一种铁轨表面自动除杂装置

一种铁轨表面自动除杂装置

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作者：胡兴成 226600 江苏省南通市海安市城东镇星湖路11号1室

本发明公开了一种铁轨表面自动除杂装置，其结构包括除杂机器人、铲板、开关按钮、警示灯、充电接头，除杂机器人由机体、电源板、行走机构、除杂机构、贴合导滑机构组成，除杂机器人利用贴合导滑机构贴合在铁轨左右两侧下，避免除杂机... 详细信息

标准号: CN111235983B

本发明公开了一种铁轨表面自动除杂装置，其结构包括除杂机器人、铲板、开关按钮、警示灯、充电接头，除杂机器人由机体、电源板、行走机构、除杂机构、贴合导滑机构组成，除杂机器人利用贴合导滑机构贴合在铁轨左右两侧下，避免除杂机器人在移动的时候出现晃动或者脱轨，提高了设备工作的安全性，除杂机器人通过行走机构带动整个设备在铁轨上移动，行走轮通过磁铁环的磁性吸附在铁轨上，让行走轮可以紧紧贴合在铁轨上移动，除杂机器人利用除杂机构全方位对铁轨表面进行除杂清理，提高了清洁效率，降低了人工劳动量。

关键词：除杂机器人贴合铁轨除杂机构导滑机构铁轨表面行走机构上移动行走轮自动除杂装置人工劳动量充电接头磁性吸附开关按钮清洁效率左右两侧脱轨磁铁环电源板警示灯铲板晃动移动

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一种双光栅铁轨表面形貌监测传感器

一种双光栅铁轨表面形貌监测传感器

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作者：李俊李嘉伟冯小兵 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道樟坑径社区下围工业区一路6号智谷C1栋312

本发明公开了一种双光栅铁轨表面形貌监测传感器，涉及传感器技术领域。本发明包括固定件，固定件包括横板，横板上设置有拆卸式的板块，横板的两侧均连接有竖板，竖板上安装有夹具，用于对待测物体进行装夹；横板上表面和下表面均安装... 详细信息

标准号: CN112945123A

本发明公开了一种双光栅铁轨表面形貌监测传感器，涉及传感器技术领域。本发明包括固定件，固定件包括横板，横板上设置有拆卸式的板块，横板的两侧均连接有竖板，竖板上安装有夹具，用于对待测物体进行装夹；横板上表面和下表面均安装有位置对应的光纤光栅。本发明通过在轨道两侧设置不同的传感器，形成双FBG结构，构成了形貌传感器，实现对曲率的测量，表面形貌监测传感器上的光纤光栅弯曲后，产生曲率变化，这种局部曲率测量能够推断出传感结构弯曲的形状，进而得出结构体表面位移变化，消除了温度对光纤光栅曲率测量的影响，也消除了传感器与光纤光栅之间的应变传递问题，该结构通过多个监测点串联的方式，实现对长距离铁轨长期应变变化情况的监测。

关键词：光纤光栅横板传感器形貌监测传感器固定件竖板测量传感器技术领域夹具曲率结构体表面表面形貌传感结构局部曲率两侧设置曲率变化曲率测量铁轨表面位移变化应变变化拆卸式监测点上表面双光栅下表面装夹铁轨推断串联传递监测轨道

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基于太赫兹的铁轨表面损伤检测方法、系统和存储介质

基于太赫兹的铁轨表面损伤检测方法、系统和存储介质

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作者：王宇张勇戴护民胡晓岳王广海程昌宏林彩仪 510000 广东省广州市白云区同和蟾蜍石东路2号

本发明公开了一种基于太赫兹的铁轨表面损伤检测方法、系统和存储介质，可应用于工件损伤检测技术领域。本发明方法包括以下步骤：获取网口相机采集的铁轨点数特征数据；对所述铁轨点数特征数据进行点云分割，得到铁轨显性点云特征数据... 详细信息

标准号: CN116012297A

本发明公开了一种基于太赫兹的铁轨表面损伤检测方法、系统和存储介质，可应用于工件损伤检测技术领域。本发明方法包括以下步骤：获取网口相机采集的铁轨点数特征数据；对所述铁轨点数特征数据进行点云分割，得到铁轨显性点云特征数据和需要重构点云特征数据；根据所述铁轨显性点云特征数据和所述需要重构点云特征数据进行铁轨表面损伤检测。本发明通过对网口相机采集的铁轨点数特征数据分割后，根据分割得到铁轨显性点云特征数据和需要重构点云特征数据进行铁轨表面损伤检测，从而无需接触式设备进出图像采集，同时利用点云分割的特性，提高特征数据的分割精度，从而提高铁轨损伤检测的准确度。

关键词：特征数据铁轨点云损伤检测铁轨表面显性点分割点数重构网口相机检测技术领域接触式设备采集存储介质工件损伤铁轨损伤图像采集准确度检测应用

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一种铁轨表面缺陷快速检测系统及方法

一种铁轨表面缺陷快速检测系统及方法

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作者：陶孟仑任正敏付清晨杨梦兰高涵梁霄罗来臻周易岗王浩夏泽天张祖林 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明提出一种铁轨表面缺陷快速检测系统及方法，包括通过线缆顺次连接的图像采集系统、高速图像处理系统和计算机，计算机内集成图像分析处理系统和机器学习系统，图像采集系统以实现获取对应检测对象信息、对铁轨表面缺陷定位；高速... 详细信息

标准号: CN110211101A

本发明提出一种铁轨表面缺陷快速检测系统及方法，包括通过线缆顺次连接的图像采集系统、高速图像处理系统和计算机，计算机内集成图像分析处理系统和机器学习系统，图像采集系统以实现获取对应检测对象信息、对铁轨表面缺陷定位；高速图像处理系统以实现将模拟视频信号转换为数字图像信号、将图像直接传送给计算机进行显示和处理或者将数字图像传送给专用图像处理系统进行视觉信号的前端处理的功能；图像分析处理系统以实现快速检测铁轨表面缺陷的功能；机器学习系统以实现提高检测效率、提高检测精度的功能。本发明的系统安装在铁轨检修机上用于对铁轨表面缺陷进行快速检测，检测精度高、自动化程度高、成本低廉。

关键词：铁轨表面高速图像处理系统机器学习系统图像采集系统快速检测计算机检测模拟视频信号转换图像分析处理系统分析处理系统快速检测系统数字图像信号专用图像处理集成图像检测对象前端处理缺陷定位视觉信号数字图像顺次连接系统安装线缆铁轨检修自动化图像

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基于3D点云分割的铁轨表面损伤检测方法、系统和介质

基于3D点云分割的铁轨表面损伤检测方法、系统和介质

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作者：王宇张勇戴护民胡晓岳王广海程昌宏林彩仪 510000 广东省广州市白云区同和蟾蜍石东路2号

本发明公开了一种基于3D点云分割的铁轨表面损伤检测方法、系统和介质，可应用于工件损伤检测技术领域。本发明方法包括以下步骤：获取网口相机采集的第一工件图像；对所述第一工件图像进行预处理，得到第一特征像素图像，所述预处理包... 详细信息

标准号: CN115880243A

本发明公开了一种基于3D点云分割的铁轨表面损伤检测方法、系统和介质，可应用于工件损伤检测技术领域。本发明方法包括以下步骤：获取网口相机采集的第一工件图像；对所述第一工件图像进行预处理，得到第一特征像素图像，所述预处理包括去背景和像素统计；获取所述第一特征像素图像的铁轨点数特征数据；对所述铁轨点数特征数据进行点云分割，得到铁轨显性点云特征数据和需要重构点云特征数据；根据所述铁轨显性点云特征数据和所述需要重构点云特征数据进行铁轨表面损伤检测。本发明无需对铁轨进行接触检测，即能有效且准确的地完成铁轨表面损伤检测，有效提高检测效果和检测准确度。

关键词：特征数据铁轨点云损伤检测铁轨表面图像预处理第一工件特征像素显性点点数重构检测技术领域工件损伤接触检测像素统计准确度分割检测网口相机采集应用

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一种双光栅铁轨表面形貌监测传感器

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作者：李俊李嘉伟冯小兵 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道樟坑径社区下围工业区一路6号智谷C1栋312

标准号: CN112945123B

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