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主题

  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 a^(*)算法
  • 1 篇 铸件分拣机械臂运...
  • 1 篇 组合函数
  • 1 篇 b样条

机构

  • 1 篇 安徽理工大学

作者

  • 1 篇 姚星宇
  • 1 篇 yao xingyu
  • 1 篇 yang lin
  • 1 篇 王成军
  • 1 篇 丁凡
  • 1 篇 ding fan
  • 1 篇 wang chengjun
  • 1 篇 杨林

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=铸件分拣机械臂运动学"
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基于A^(*)算法与组合函数的分拣机轨迹规划
收藏 引用
组合机床与自动化加工技术 2023年 第12期 25-29页
作者: 王成军 姚星宇 杨林 丁凡 安徽理工大学人工智能学院 淮南232001 安徽理工大学机械工程学院 淮南232001
为提高常用铸件分拣机路径较长、工作效率低、轨迹与加速度不平滑的问题,提出一种将A算法和组合函数相融合的轨迹规划方法。根据Modified DH法对铸件分拣机进行正运动学分析与计算,采用代数法求解机械臂逆解。通过设置A^(*)算... 详细信息
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