检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：于海源哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

该文所研究的是一种新型的二次调节液压伺服模拟加载试验台(该试验台正在由哈尔滨工业大学电液伺服与仿真试验设备研究所进行研制),这种试验台利用了近年来发展起来的二次调节技术.二次调节是一种带压力耦联的新型液压传动系统,它类似... 详细信息

该文所研究的是一种新型的二次调节液压伺服模拟加载试验台(该试验台正在由哈尔滨工业大学电液伺服与仿真试验设备研究所进行研制),这种试验台利用了近年来发展起来的二次调节技术.二次调节是一种带压力耦联的新型液压传动系统,它类似于电力传动,多个负载可并联工作于一个恒压网络,各负载之间彼此互不干扰.它不仅具有良好的动静态特性,而且还可以实现能量的回收和重新利用,并在控制上提供新的控制规律和控制结构.因此将这种二次调节液压伺服试验台用于特种车辆传动桥的模拟加载试验是最为理想的该文针对特种车辆传动桥二次调节模拟加载系统,建立了动态数学模型.在此基础上,对校正前后的转速和转矩控制子系统进行了开环频域特性分析.并利用MATLAB仿真软件,对具有控制器校正的二次调节模拟加载系统,进行了多种输入下的输出响应特性仿真,依此对系统的控制精度和响应特性进行了较为详细的分析.同时该文系统采用的恒压变量泵建立了键合图模型,利用键合图仿真工具—20-Sim仿真软件进行了相应特性仿真.得到有关结论,为特种车辆传动桥二次调节模拟加载系统的设计提供基本依据.

关键词：传动桥模拟加载二次调节转速转矩控制键合图模型

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混杂系统模式跟踪与故障诊断研究

混杂系统模式跟踪与故障诊断研究

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作者：林吉凯新疆大学

学位级别：硕士

类似于机器人等许多现代系统，其工作和故障都有多种模式，因此会表现出复杂的行为，且每种行为都与相应的连续动态相关。准确了解物理系统当前的模式和状态信息对于故障发生时，系统自身启动恰当的自主操作是十分重要的。然而，系统的... 详细信息

类似于机器人等许多现代系统，其工作和故障都有多种模式，因此会表现出复杂的行为，且每种行为都与相应的连续动态相关。准确了解物理系统当前的模式和状态信息对于故障发生时，系统自身启动恰当的自主操作是十分重要的。然而，系统的当前模式和连续状态通常是不可直接观测的，必需通过已知驱动、可测得量和一个系统模型来估计。混杂系统理论定义了系统正常运行及故障时的离散模式及其之间的转换关系，这种依赖模式的数学模型为系统建模提供了一种很好的方法。本文以混杂系统为研究对象，以键合图理论为基础，研究了故障诊断视角下的混杂系统模式跟踪方法。\n 首先介绍了键合图理论的基本内容，着重分析了混杂键合图模型中的因果关系分配，将模型近似和顺序因果关系分配结合起来，由系统的混杂键合图模型得到诊断键合图模型，进而得出系统的全局解析冗余关系。\n 其次定义了系统模式是受控结状态的一种独特组合，并给出了模式的表达方式。以三容水箱为例，详细介绍了混杂系统模式跟踪中重要的模式变化特征矩阵和故障特征矩阵等重要的概念，给出了系统正常运行及元件故障情况下的模式跟踪的具体实现方法，并在三容水箱仿真模型中验证了方法的有效性。\n 最后将本文理论应用于三相电压源型逆变器的模式跟踪与故障诊断，建立了逆变器的键合图模型，导出了其全局解析冗余关系。利用开关时序结合模式变化特征矩阵实现了逆变器正常情况下的模式跟踪。然后在逆变器功率开关管单一开路故障情况下研究了模式跟踪，实现了系统的模式跟踪及故障隔离。\n 本文是将键合图理论应用于混杂系统状态监测的一次有益尝试，为混杂系统的模式跟踪及故障检测和隔离提供了理论方法。

关键词：混杂系统状态监测模式跟踪故障诊断键合图模型

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P-Q伺服阀在电液负载模拟器中的应用

P-Q伺服阀在电液负载模拟器中的应用

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作者：张大鹏哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

本文对电液负载模拟器进行了细致、深入的研究，推导出舵机系统和加载系统的传递函数。同时，基于键合图理论考虑阀口流量非线性和液压缸液容的时变特性，重点分析了P-Q伺服阀的特性，建立了伺服阀和全系统的键合图模型。在此基础上，应... 详细信息

本文对电液负载模拟器进行了细致、深入的研究，推导出舵机系统和加载系统的传递函数。同时，基于键合图理论考虑阀口流量非线性和液压缸液容的时变特性，重点分析了P-Q伺服阀的特性，建立了伺服阀和全系统的键合图模型。在此基础上，应用Matlab对舵机系统和加载系统进行频域分析，利用20-sim软件完成对系统的时域仿真。采用结构不变性原理来抑制多余力干扰，改善系统加载性能。在实验部分，主要分析负载惯量变化对加载系统的频宽和精度的影响；重点完成了P-Q伺服阀控制加载系统时的加载试验，并将试验结果与流量控制加载系统的试验结果作以对比，从而验证了P-Q伺服阀控制加载系统优点更多的观点。

关键词：电液负载模拟器多余力键合图模型传递函数时域仿真

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基于模型的风力发电并网三电平逆变器参数性故障诊断的研究

基于模型的风力发电并网三电平逆变器参数性故障诊断的研究

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作者：张歆炀新疆大学

学位级别：硕士

本课题来自国家自然科学基金资助项目“风力发电并网逆变器的智能故障诊断方法研究”（项目编号：61364010）。由于日益严重的环境问题，清洁能源越来越广泛的受到人类的关注，因此风力发电得到了快速发展，而逆变器作为风力发电系统的... 详细信息

本课题来自国家自然科学基金资助项目“风力发电并网逆变器的智能故障诊断方法研究”（项目编号：61364010）。由于日益严重的环境问题，清洁能源越来越广泛的受到人类的关注，因此风力发电得到了快速发展，而逆变器作为风力发电系统的重要环节，保障其正常运行具有实际意义和经济意义。同时，在风电系统向高压大功率发展的过程中，由于多电平逆变结构具有改善输出电压波形以及减少电磁干扰的优势，使其得到了越来越多的应用。\n 目前，电力电子设备的故障诊断研究大多针对结构性故障，对于参数性故障诊断的研究发展较慢且存在着一些不足。由于参数性故障的渐进性，即其发生时系统不会完全失效或是瘫痪，但会使系统功能在不知不觉中衰退，造成系统安全性和功能性的下降及电路的输出特性变差，并将在很大程度上导致与结构性故障同等级的灾害。因此，开展参数性故障诊断的研究具有重要意义，其不但能够检测和隔离参数性故障，还能够为故障预测奠定坚实的基础。\n 针对风力发电并网多电平逆变器的混杂特性（时变性、非线性、不确定性等），仅利用单一的故障诊断方法已无法满足其要求及精度。因此，本课题采用以键合图理论建立系统模型为基础的故障诊断方法，并结合基于人工智能的故障诊断方法，不仅能够实现多电平逆变器的统一建模，还能够对其参数性故障进行检测和隔离，以及获取系统故障时各元器件的检修维护优先级计划。\n 本文从能量域角度出发，以飞跨电容型三电平逆变器为研究对象，首先利用逆变器基本单元的思想建立系统的键合图模型，其次利用全局解析冗余关系及粒子群参数辨识进行故障诊断，并结合模式转换自适应阈值的方法评价残差以减少误报警，最后通过贝叶斯网络推理得到故障时各元器件参数对系统的影响程度，从而为系统元器件提供一个检修维护优先级计划。因此，本课题为多电平逆变器的建模及参数性故障诊断提供了新思路。

关键词：风力发电并网三电平逆变器故障诊断键合图模型

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模糊控制在电液负载模拟器多余力抑制中的应用

模糊控制在电液负载模拟器多余力抑制中的应用

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作者：杨文帅哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

该文针对电液负载模拟器中的多余力抑制进行了研究.负载模拟器是模拟飞行器在飞行过程是舵面所受载荷的重要地面仿真设备,其功能是在实验室条件下复现飞行器在飞行过程中舵面的受载情况,进而检测出舵机系统的性能,以达到缩短研制周期,... 详细信息

该文针对电液负载模拟器中的多余力抑制进行了研究.负载模拟器是模拟飞行器在飞行过程是舵面所受载荷的重要地面仿真设备,其功能是在实验室条件下复现飞行器在飞行过程中舵面的受载情况,进而检测出舵机系统的性能,以达到缩短研制周期,节约研制经费,提高可靠性和成功率的目的.该文对电液负载模拟器的研究现状进行了分析,概述了国内外学者克服多余力的研究成果,根据多余力的研究现状,提出了该论文的主要研究任务.论文对电液负载模拟器进行了较深入的分析,建立了加载系统的传递函数模型.在充分考虑了伺服阀阀口的流量非线性,系统的饱和特性以及液压缸两腔液容的时变特性,建立了整个系统的键合图模型.并分析了多余力的产生机理和在三种工作状态下多余力的特性.利用键合图仿真工具—20-SIM仿真软件进行了PID控制和利用结构不变性原理消扰的仿真研究,并分析了应用结构不变性原理进行消扰的不足.在采用结构不变性原理设计补偿环节的基础上,论文运用模仿人类思维过程的模糊控制理论,详细地设计了PD型模糊控制器.通过仿真研究表明,该控制器抑制多余力效果明显.

关键词：电液负载模拟器多余力键合图模型模糊控制

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CRH 5型动车组牵引部件键合图建模及故障注入

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上海应用技术学院学报（自然科学版） 2015年第3期15卷 236-241页

作者：勇佳棋姜斌陆宁云南京航空航天大学自动化学院南京210016

CRH 5型动车组牵引部件具有非线性、多能域等特点,不易获取准确的系统级机理模型,而基于数据的建模方法又很难描述系统的拓扑结构和元件间的因果关系.利用键合图建模理论多能域、图形化的特点,建立与实际物理系统相吻合的牵引电动机和... 详细信息

CRH 5型动车组牵引部件具有非线性、多能域等特点,不易获取准确的系统级机理模型,而基于数据的建模方法又很难描述系统的拓扑结构和元件间的因果关系.利用键合图建模理论多能域、图形化的特点,建立与实际物理系统相吻合的牵引电动机和齿轮箱级联系统的键合图模型;研究牵引电动机常见故障的注入,在键合图中模拟电动机定子绕组短路故障,分析故障下机-电能域间的交互影响,展示键合图建模在故障传播分析和故障诊断方面的应用前景.仿真结果验证正常和故障工况下键合图模型的准确性.

关键词： CRH 5型动车组牵引部件键合图模型故障注入

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基于模型的并网逆变器早期故障参数辨识

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三峡大学学报（自然科学版） 2022年第4期44卷 64-69页

作者：樊鹏帅帕孜来·马合木提魏胜风刘硕新疆大学电气工程学院乌鲁木齐830046

以三电平T型逆变器为研究对象,研究了并网逆变器系统早期故障下的退化参数辨识方法.首先,基于键合图理论(bond graph,BG)结合逆变器系统早期故障下的参数退化特征建立了系统的混合键合图模型(hybrid bond graph,HBG);然后采用遍历路径... 详细信息

以三电平T型逆变器为研究对象,研究了并网逆变器系统早期故障下的退化参数辨识方法.首先,基于键合图理论(bond graph,BG)结合逆变器系统早期故障下的参数退化特征建立了系统的混合键合图模型(hybrid bond graph,HBG);然后采用遍历路径法推导出了符合能量守恒的全局解析冗余关系式(global analytical redundancy relationships,GARRs),由此建立起系统的数学模型,并基于该系统行为约束方程将故障参数的辨识问题转化为对目标函数的优化问题;最后,通过麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)对所构造出的函数进行参数寻优,并在20-sim和Matlab的联合仿真下,实现了对已发生参数退化情况下的逆变器系统的故障参数辨识.通过对辨识结果的分析,验证了基于GARRs和SSA的方法在并网逆变器早期故障参数辨识方面的有效性和可行性.

关键词：三电平逆变器键合图模型参数性故障解析冗余关系式麻雀搜索算法参数辨识

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基于键合图法对单环路轮系线性系统的稳定性研究

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机械制造与自动化 2023年第5期52卷 159-163页

作者：周新涛张妍陈朋威崔亚辉陕西工业职业技术学院机械工程学院陕西咸阳712099 西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048

采用键合图法建立XP型和PX型单环路轮系精确的数学模型,经计算分析得出轮系的动态特性和系统的稳定状态,该法解决了传统建模法对复杂轮系建模精度低的问题。根据齿轮传动系统的结构属性,引入模块化建模理念,并建立P型定轴模块和X型周转... 详细信息

采用键合图法建立XP型和PX型单环路轮系精确的数学模型,经计算分析得出轮系的动态特性和系统的稳定状态,该法解决了传统建模法对复杂轮系建模精度低的问题。根据齿轮传动系统的结构属性,引入模块化建模理念,并建立P型定轴模块和X型周转模块的结构图。以此为基础,采用模块化建模法分别建立XP型和PX型单环路轮系的结构图。根据键合图法的建模机理和优势,采用键合图法分别建立XP型和PX型单环路轮系精确的动力学模型。采用数值仿真法,分别获得XP型和PX型单环路轮系的动态响应情况,结合动态系统的极点-零点图、伯德图、奈奎斯特图和尼科尔斯图等4个指标,分析、评价轮系的动态稳定性。经研究得出:在线性系统中,XP型单环路轮系的稳定性比PX型单环路轮系要好。

关键词：单环路轮系键合图模型线性系统动态特性稳定性

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超低速升降装置制动回路动态模型与仿真

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机电一体化 2008年第5期14卷 64-67页

作者：程海鹰张昱侯守全同济大学上海201804 内蒙古工业大学呼和浩特010051

采用键合图理论和运动学分析方法,针对超低速升降装置的机液组合制动回路建立数学模型。利用MATLAB进行仿真,得到了影响制动灵敏性的关键因素,进而对其机械部件进行合理的优化设计。将优化前后的仿真结果进行分析对比,证明经过关键部件... 详细信息

采用键合图理论和运动学分析方法,针对超低速升降装置的机液组合制动回路建立数学模型。利用MATLAB进行仿真,得到了影响制动灵敏性的关键因素,进而对其机械部件进行合理的优化设计。将优化前后的仿真结果进行分析对比,证明经过关键部件的优化后,机液组合制动回路的制动性能得到良好的改善。此外还分析了突然断电情况下执行机构的制动性能。

关键词：机液组合制动键合图模型动态仿真制动性能

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基于键合图的非线性机电系统故障诊断方法研究

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电工技术 2018年第19期 12-15页

作者：郁明李梦昕合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009

为了提高非线性机电系统的安全性和可靠性,提出了一种基于非线性键合图模型的实时故障诊断方法。基于建立的考虑了Stribeck摩擦的机电系统键合图模型对系统进行故障诊断;通过结合独立和非独立解析冗余关系构建联合故障特征矩阵的方法,... 详细信息

为了提高非线性机电系统的安全性和可靠性,提出了一种基于非线性键合图模型的实时故障诊断方法。基于建立的考虑了Stribeck摩擦的机电系统键合图模型对系统进行故障诊断;通过结合独立和非独立解析冗余关系构建联合故障特征矩阵的方法,来提高被监测系统在多故障条件下的故障隔离能力;最后通过非线性机电系统试验平台验证了建立的键合图模型的有效性和故障诊断方法的可行性。

关键词：非线性机电系统键合图模型故障诊断

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