检索结果-内蒙古大学图书馆

上海交通大学学报 1999年第11期33卷 1341-1344页

作者：杨根科吴智铭孙国基上海交通大学自动化系上海200030 西安交通大学系统工程研究所西安710049

多模态转移型混合系统有兼顾安全和效率的不同层次上的镇定策略．从离散角度设计的滑动模反映了粗粒度的稳定性，将连续状态空间按需求离散特性划分为区域并关联一项离散指标．滑动模是离散指标组成的流型，被控连续状态轨线将最终滑动... 详细信息

多模态转移型混合系统有兼顾安全和效率的不同层次上的镇定策略．从离散角度设计的滑动模反映了粗粒度的稳定性，将连续状态空间按需求离散特性划分为区域并关联一项离散指标．滑动模是离散指标组成的流型，被控连续状态轨线将最终滑动到流型“内”．本文从混合角度引入的滑动模兼顾了宏观和微观两方面的稳定目标，首先构造定性稳定子滑动模，再根据每个模态下的定量目标，构造子连续滑动模，但要求相继子连续滑动模连续，从而得到混合滑动模．混合状态最终将滑动到此流型“上”

关键词：滑动模控制多模态混合系统设计镇定控制器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

伺服问题的二自由度镇定控制器参数化

引用

控制理论与应用 2000年第1期17卷 50-54页

作者：谢力薛定宇北京邮电大学机电系北京100876 东北大学控制仿真研究中心沈阳110006

对于多输入多输出四块线性系统 ,本文研究了存在跟踪和干扰抑制约束的二自由度镇定控制器参数化问题 ,给出了一般条件下的伺服问题二自由度镇定控制器参数化表示 .

关键词：伺服问题二自由度镇定控制器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类工作点可变线性系统的镇定控制器设计

引用

上海交通大学学报 2000年第5期34卷 657-660页

作者：袁向阳施颂椒 Masao Ikeda 上海交通大学自动化系上海200030 日本大阪大学工学部

对于一类工作点可变的线性系统 ,即被控系统表达为两个典型工作点上的传递函数矩阵的正则稳定的既约分解的线性内插 ,考虑其镇定控制器设计问题 .假设被控对象在典型工作点上的传递函数矩阵的既约分解组成一个集合 ,提出了镇定该集合的... 详细信息

对于一类工作点可变的线性系统 ,即被控系统表达为两个典型工作点上的传递函数矩阵的正则稳定的既约分解的线性内插 ,考虑其镇定控制器设计问题 .假设被控对象在典型工作点上的传递函数矩阵的既约分解组成一个集合 ,提出了镇定该集合的控制器的设计方法 .对于线性内插系数不可知的情形 ,提出了两种固定型镇定控制器的设计方法 ;对于线性内插系数可知的情形 ,提出了一种内插型镇定控制器设计方法 .文中将控制器的设计问题转化为 H∞ 控制问题 ,再转化为状态空间下的基于线性矩阵不等式 ( LMI)

关键词：线性系统工作点可变镇定控制器 LMI H∞控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

切换系统的稳定性及镇定控制器设计

引用

信息与控制 2000年第1期29卷 21-26页

作者：翟长连何苇吴智铭上海交通大学自动化系上海200030

由稳定子系统构成的切换系统经无限次切换可能产生不稳定 ,本文利用李亚谱诺夫函数法 ,给出了确保由微分方程和差分方程描述的切换系统渐近稳定的充分条件 ,在此基础上给出了不受切换条件限制的 ,但能使切换系统渐近稳定的镇定控制器设... 详细信息

由稳定子系统构成的切换系统经无限次切换可能产生不稳定 ,本文利用李亚谱诺夫函数法 ,给出了确保由微分方程和差分方程描述的切换系统渐近稳定的充分条件 ,在此基础上给出了不受切换条件限制的 ,但能使切换系统渐近稳定的镇定控制器设计方法 ,该方法简单且易实现 ,并以一个例子作了说明 .

关键词：切换系统稳定性控制器镇定控制器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

时滞双线性系统状态反馈镇定控制器的设计

引用

南通工学院学报 2001年第2期17卷 15-17页

作者：张振娟南通汽运集团研究所江苏南通226006

许多工程系统中含有时滞，时滞是系统不稳定和破坏系统性能的一个主要原因。因此如何镇定时滞系统具有重要的工程意义。本文讨论一类多输入多输出无阻尼时滞双线性系统的镇定问题。借助李亚普诺夫泛函法得到无记忆静态状态反馈镇定控制... 详细信息

许多工程系统中含有时滞，时滞是系统不稳定和破坏系统性能的一个主要原因。因此如何镇定时滞系统具有重要的工程意义。本文讨论一类多输入多输出无阻尼时滞双线性系统的镇定问题。借助李亚普诺夫泛函法得到无记忆静态状态反馈镇定控制器的设计。

关键词：时滞系统双线性镇定性状态反馈李亚普诺夫泛函法镇定控制器设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类具有分离变量的非线性离散系统的镇定控制器

引用

数学理论与应用 2003年第3期23卷 53-56页

作者：刘碧玉桂卫华中南大学数学科学与计算技术学院长沙40083 中南大学信息工程学院长沙410083

在控制理论和控制工程中，镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统，很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统，我们构造了一些控制器，这些判... 详细信息

在控制理论和控制工程中，镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统，很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统，我们构造了一些控制器，这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。

关键词：分离变量非线性离散系统镇定控制器状态反馈控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

不确定动态系统的稳定鲁棒镇定控制器设计

不确定动态系统的稳定鲁棒镇定控制器设计

引用

第五届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议

作者：童松张庆灵马跃超东北大学系统科学研究所辽宁沈阳 110004 东北大学系统科学研究所辽宁沈阳 110004 燕山大学理学院河北秦皇岛 066004

针对一类动态系统和一类不确定动态系统的镇定问题。利用系统状态矩阵的对称分支，采用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了一般动态系统的镇定及不确定动态系统的稳定鲁棒控制问题。给出了一般动态系统的一种最低阶镇定控制器的设计方... 详细信息

针对一类动态系统和一类不确定动态系统的镇定问题。利用系统状态矩阵的对称分支，采用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了一般动态系统的镇定及不确定动态系统的稳定鲁棒控制问题。给出了一般动态系统的一种最低阶镇定控制器的设计方法。考虑动态系统的对称系统，给出了不确定动态系统的稳定鲁棒控制，得到了稳定鲁棒控制的不确定量的范数界。利用对系统的对称部分进行镇定的方法能使解Lyapunov方程的计算变得方便。

关键词：鲁棒控制对称系统状态反馈镇定控制器不确定动态系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Hamilton系统理论的镇定控制器的设计方法

基于Hamilton系统理论的镇定控制器的设计方法

引用

作者：彭克高群李云利张聪 255000 山东省淄博市张店区新村西路266号

本发明公开了基于Hamilton系统理论的镇定控制器的设计方法，属于直流配电系统稳定控制研究领域。其特征在于：包括如下步骤：S1建立直流配电系统随机动态模型；S2构造Hamilton能量函数，并求其梯度；S3设计预反馈控制律；S4设计镇定控... 详细信息

标准号: CN116047918A

本发明公开了基于Hamilton系统理论的镇定控制器的设计方法，属于直流配电系统稳定控制研究领域。其特征在于：包括如下步骤：S1建立直流配电系统随机动态模型；S2构造Hamilton能量函数，并求其梯度；S3设计预反馈控制律；S4设计镇定控制器。本基于Hamilton系统理论的镇定控制器的设计方法考虑了直流配电系统中存在的随机因素，建立含有随机扰动的系统动态模型，设计了一种直流配电系统镇定控制器，在系统存在随机扰动及系统参数变化情况下，提高系统的动态特性及鲁棒性，有效地使直流电压维持稳定，减少系统因电压振荡而带来的损失。

关键词：直流配电系统镇定控制器随机扰动系统理论系统参数变化系统动态模型电压振荡动态特性反馈控制减少系统能量函数随机动态随机因素维持稳定稳定控制直流电压鲁棒性有效地研究

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于随机采样数据的镇定控制器控制方法

一种基于随机采样数据的镇定控制器控制方法

引用

作者：沈波王子栋舒慧生李楠董宏丽 201620 上海市松江区松江新城人民北路2999号

本发明涉及一种基于随机采样数据的镇定控制器控制方法，包括以下步骤：建立连续时间采样数据控制系统的动态模型，得到采样数据闭环控制系统；将所述采样数据闭环控制系统转化为等价的离散时间型系统；利用得到的离散时间型系统构造范... 详细信息

标准号: CN104950691A

本发明涉及一种基于随机采样数据的镇定控制器控制方法，包括以下步骤：建立连续时间采样数据控制系统的动态模型，得到采样数据闭环控制系统；将所述采样数据闭环控制系统转化为等价的离散时间型系统；利用得到的离散时间型系统构造范德蒙特矩阵，并根据范德蒙特矩阵计算第一矩阵；利用矩阵正交分解定理，计算第二矩阵；根据第一矩阵和第二矩阵计算镇定控制器的增益矩阵；将得到的增益矩阵代入采样数据闭环控制系统，实现在采样周期受随机噪声干扰的情形下，采样数据控制系统的镇定控制。本发明可以有效的处理随机噪声带来的影响，达到保守性小、控制精度高的目的。

关键词：采样数据矩阵闭环控制系统镇定控制器矩阵计算控制系统离散时间增益矩阵随机噪声干扰采样周期动态模型矩阵正交控制精度连续时间随机采样随机噪声系统构造保守性矩阵和定理代入一种等价镇定分解计算转化控制涉及处理有效建立影响

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

广义可镇定连续时延系统的通用连续线性控制器设计

引用

自动化学报 1997年第6期23卷 742-749页

作者： MdelaSen 罗宁苏巴斯克大学电子电力系

讨论确保闭环线性时延系统在Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下全局一致稳定的通用线性控制器的设计问题．文中给出的通用镇定控制器适用于有限、无限和时变的点型。

关键词：时延系统稳定性镇定控制器线性控制器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：